一种匹配车牌信息的方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种匹配车牌信息的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取相机视野中目标区域的视频流；对视频流进行识别，得到识别结果，并在得到识别结果的每个时刻，确定识别结果中的车辆框所在视频帧的第一时间戳和车牌框所在视频帧的第二时间戳；利用第一时间和第二时间，确定车辆框在第二时间对应的视频帧中的预测位置；根据预测位置和第二时间对应的车牌框在视频帧中的位置，确定多个车辆与多个车牌的匹配关系。本发明专利技术实施例的技术方案，利用车牌框在视频帧中的实际位置和车辆框在该视频帧的预测位置，准确地确定出了视频帧中的多个车辆与多个车牌的匹配关系，其解决了实际场景中多车辆与多车牌的匹配效果不理想的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种匹配车牌信息的方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种匹配车牌信息的方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着信息化技术的不断发展，在智慧城市与智能交通领域中，常以相机和微波雷达等传感器获取道路中车辆的位置、速度和车牌号码等信息。基于这些多维度的综合信息，可以实现车辆实时位置监控、违章信息的检测和道路的综合管理。
[0003]目前，在多车辆的实际应用场景中，虽然可以识别出车辆的车牌信息，但车牌信息与行驶中的车辆的匹配的效果，却不理想。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种匹配车牌信息的方法、装置、设备及存储介质，以解决车牌信息与行驶中的车辆的匹配效果不佳的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种匹配车牌信息的方法，包括：
[0006]获取相机视野中目标区域的视频流，其中，所述视频流包含多个带有时间戳的视频帧，所述视频帧中包含多个车辆和多个车牌；
[0007]对所述视频流进行识别，得到识别结果，并在得到所述识别结果的每个时刻，确定所述识别结果中的车辆框所在视频帧的第一时间戳和车牌框所在视频帧的第二时间戳，其中，每个时刻得到的所述识别结果中包含分别属于不同视频帧的车辆框和车牌框，所述第一时间戳对应的第一时间早于所述第二时间戳对应的第二时间；
[0008]利用所述第一时间和所述第二时间，确定所述车辆框在所述第二时间对应的视频帧中的预测位置；
[0009]根据所述预测位置和所述第二时间对应的车牌框在视频帧中的位置，确定所述多个车辆与所述多个车牌的匹配关系。
[0010]第二方面，本专利技术提供了一种匹配车牌信息的装置，包括：
[0011]视频流获取模块，用于获取相机视野中目标区域的视频流，其中，所述视频流包含多个带有时间戳的视频帧，所述视频帧中包含多个车辆和多个车牌；
[0012]时间戳确定模块，用于对所述视频流进行识别，得到识别结果，并在得到所述识别结果的每个时刻，确定所述识别结果中的车辆框所在视频帧的第一时间戳和车牌框所在视频帧的第二时间戳，其中，每个时刻得到的所述识别结果中包含分别属于不同视频帧的车辆框和车牌框，所述第一时间戳对应的第一时间早于所述第二时间戳对应的第二时间；
[0013]位置预测模块，用于利用所述第一时间和所述第二时间，确定所述车辆框在所述第二时间对应的视频帧中的预测位置；
[0014]关系匹配模块，用于根据所述预测位置和所述第二时间对应的车牌框在视频帧中的位置，确定所述多个车辆与所述多个车牌的匹配关系。
[0015]第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0016]至少一个处理器；
[0017]以及与至少一个处理器通信连接的存储器；
[0018]其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，该计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述第一方面的匹配车牌信息的方法。
[0019]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现上述第一方面的匹配车牌信息的方法。
[0020]本专利技术提供的匹配车牌信息的方案，获取相机视野中目标区域的视频流，其中，所述视频流包含多个带有时间戳的视频帧，所述视频帧中包含多个车辆和多个车牌，对所述视频流进行识别，得到识别结果，并在得到所述识别结果的每个时刻，确定所述识别结果中的车辆框所在视频帧的第一时间戳和车牌框所在视频帧的第二时间戳，其中，每个时刻得到的所述识别结果中包含分别属于不同视频帧的车辆框和车牌框，所述第一时间戳对应的第一时间早于所述第二时间戳对应的第二时间，利用所述第一时间和所述第二时间，确定所述车辆框在所述第二时间对应的视频帧中的预测位置，根据所述预测位置和所述第二时间对应的车牌框在视频帧中的位置，确定所述多个车辆与所述多个车牌的匹配关系。通过采用上述技术方案，在得到指定区域的视频流的识别结果的每个时刻，确定车辆框所在视频帧的时间戳和车牌框所在视频帧的时间戳，并利用这两个时间戳确定出了车辆框在车牌框对应的视频帧中的预测位置，通过利用该预测位置和该视频帧中车牌框的位置，可以准确地确定视频帧中的多个车辆与多个车牌的匹配关系，其避免了因车辆和车牌的识别时间不同而造成的车辆信息和车牌信息不同步的问题，解决了实际场景中多车辆与多车牌的匹配效果不理想的问题。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种匹配车牌信息的方法的流程图；
[0024]图2是根据本专利技术实施例一提供的一种目标区域示意图；
[0025]图3是根据本专利技术实施例二提供的一种匹配车牌信息的方法的流程图；
[0026]图4是根据本专利技术实施例二提供的一种匹配结果示意图；
[0027]图5是根据本专利技术实施例三提供的一种匹配车牌信息的装置的结构示意图；
[0028]图6是根据本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的
附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]实施例一
[0032]图1为本专利技术实施例一提供了一种匹配车牌信息的方法的流程图，本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种匹配车牌信息的方法，其特征在于，包括：获取相机视野中目标区域的视频流，其中，所述视频流包含多个带有时间戳的视频帧，所述视频帧中包含多个车辆和多个车牌；对所述视频流进行识别，得到识别结果，并在得到所述识别结果的每个时刻，确定所述识别结果中的车辆框所在视频帧的第一时间戳和车牌框所在视频帧的第二时间戳，其中，每个时刻得到的所述识别结果中包含分别属于不同视频帧的车辆框和车牌框，所述第一时间戳对应的第一时间早于所述第二时间戳对应的第二时间；利用所述第一时间和所述第二时间，确定所述车辆框在所述第二时间对应的视频帧中的预测位置；根据所述预测位置和所述第二时间对应的车牌框在视频帧中的位置，确定所述多个车辆与所述多个车牌的匹配关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一时间和所述第二时间，确定所述车辆框在所述第二时间对应的视频帧中的预测位置，包括：确定所述第二时间和所述第一时间的时间差，将所述车辆框对应的车辆在视频帧中的速度和所述时间差的乘积确定为位置偏移；将所述位置偏移与所述第一时间对应的车辆框在视频帧中的位置的和，确定为所述车辆框在所述第二时间对应的视频帧中的预测位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测位置和所述第二时间对应的车牌框在视频帧中的位置，确定所述多个车辆与所述多个车牌的匹配关系，包括：根据所述第二时间对应的车牌框在视频帧中的位置，判断所述预测位置对应的车辆框内是否包含一个所述车牌框；若是，则确定所述车牌框对应的车牌号码与所述预测位置对应的车辆匹配。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测位置和所述第二时间对应的车牌框在视频帧中的位置，确定所述多个车辆与所述多个车牌的匹配关系，包括：根据所述第二时间对应的车牌框在视频帧中的位置，判断所述预测位置对应的车辆框内是否包含多个所述车牌框；若包含多个，则确定每个所述车牌框的底边中心点与所述预测位置对应的车辆框的底边中心点之间的第一距离；确定最小的第一距离对应的车牌框内的车牌号码与所述预测位置对应的车辆匹配。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述多个车辆与所述多个车牌的匹配关系之后，还包括：针对每个未匹配的车牌框，确定所述未匹配的车牌框的底边中心点和每个未匹配的车辆对应的车辆框的底边中心点之间的第二距离；针对每个所述未匹配的车牌框确定最小的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：方书晨，王孝润，岳莹莹，韩昊轩，郑一辰，
申请(专利权)人：北京星云互联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：