本申请公开了一种无人机主旋翼，具体涉及无人机领域，本申请包括主轴，所述主轴的圆弧面设有主旋翼本体，所述主轴的圆弧面设有防护装置和维护装置，所述防护装置包括两个安装板，两个所述安装板的表面借助维护装置与主轴固定连接，所述安装板的侧面固定连接有两个安装臂，两个所述安装臂远离安装板的一端均滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的一端固定连接有竖板，所述安装臂远离安装板一端的两侧均固定连接有耳板，所述耳板靠近竖板的一面固定连接有弹簧，本申请达到了当受限于视野，操控等因素，无人机与树木，建筑物等发生碰撞时，因设有防护装置，可以更加妥善地对主旋翼进行防护，以避免主旋翼发生损坏及无人机失衡坠落的效果。避免主旋翼发生损坏及无人机失衡坠落的效果。避免主旋翼发生损坏及无人机失衡坠落的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机主旋翼
[0001]本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种无人机主旋翼。
技术介绍
[0002]无人机，通常是对遥控驾驶，不载人飞机的泛称，目前各种不同种类尺寸的无人机已广泛应用于测绘，农林等各种领域，主旋翼则通常是指无人机主轴上所连接的主要升力部件。
[0003]在实际操作中，无人机在飞行的过程中，受限于视野，操控等因素，有一定几率与树木，建筑物等发生碰撞，在发生碰撞后，会对桨叶造成一定损伤，且会使无人机失衡坠落。
[0004]在现有技术情况下，通常会在主旋翼外侧加装一定的防护栏，以在碰撞发生时，替代主旋翼与被撞物发生碰撞，这种处理方法虽然能够在一定程度上对主旋翼进行防护，但现有防护栏通常固定于主旋翼外侧，无法活动，在碰撞后因形变空间较小，容易发生破损断裂，同时破损后的碎片也容易对主旋翼本体产生新的碰撞，对无人机的防护工作造成了一定的不便。综上所述，现有技术仍有着部分局限性，存在一定的改进空间，因此，专利技术人为改善现有技术的不足，提出了一种无人机主旋翼。
技术实现思路
[0005]本申请为解决现有技术情况下的处理方法虽然能够在一定程度上对主旋翼进行防护，但现有防护栏通常固定于主旋翼外侧，无法活动，在碰撞后因形变空间较小，容易发生破损断裂，同时破损后的碎片也容易对主旋翼本体产生新的碰撞，对无人机的防护工作造成了一定不便的问题所提出一种无人机主旋翼。
[0006]为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种无人机主旋翼，包括主轴，所述主轴的圆弧面设有主旋翼本体，所述主轴的圆弧面设有防护装置和维护装置，所述防护装置包括两个安装板，两个所述安装板的表面借助维护装置与主轴固定连接，所述安装板的侧面固定连接有两个安装臂，两个所述安装臂远离安装板的一端均滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的一端固定连接有竖板，所述安装臂远离安装板一端的两侧均固定连接有耳板，所述耳板靠近竖板的一面固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与竖板固定连接，所述竖板的两侧固定连接有防护栏，所述安装臂的表面滑动连接有滑动座，所述滑动座的上表面固定连接有斜支撑杆，所述斜支撑杆的上端与竖板固定连接。
[0007]上述部件所达到的效果为：达到了当受限于视野，操控等因素，无人机与树木，建筑物等发生碰撞时，因设有防护装置，可以更加妥善地对主旋翼进行防护，以避免主旋翼发生损坏及无人机失衡坠落，进而在一定程度上改善了现有技术情况下的处理方法虽然能够在一定程度上对主旋翼进行防护，但现有防护栏通常固定于主旋翼外侧，无法活动，在碰撞后因形变空间较小，容易发生破损断裂，同时破损后的碎片也容易对主旋翼本体产生新的碰撞，对无人机的防护工作造成了一定不便的情况。
[0008]优选的，所述滑动柱的两侧均固定连接有限位条，所述限位条的表面与安装臂滑
动连接。
[0009]上述部件所达到的效果为：达到了对滑动柱的滑动状态进行限位和支撑，从而使防护装置的使用更加可靠的效果。
[0010]优选的，所述弹簧的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端与竖板固定连接，所述导向杆的另一端滑动贯穿耳板。
[0011]上述部件所达到的效果为：达到了对弹簧的弹力方向进行限制，使其更好地压缩与回弹，以对碰撞产生的动能进行吸收和缓冲的效果，此外也能向弹簧提供支撑，以延长弹簧的使用寿命。
[0012]优选的，所述防护栏的内部固定连接有若干个加强条，若干个所述加强条均匀分布于防护栏的内部。
[0013]上述部件所达到的效果为：达到了提升防护栏处的结构强度，从而使防护装置的使用更加牢固的效果。
[0014]优选的，所述维护装置包括U形框和连接板以及底板，所述U形框的两端与主轴固定连接，所述U形框的表面螺纹插设有转动杆，所述转动杆的圆弧面开设有螺纹，所述连接板下表面的两侧均固定连接有限位柱，所述连接板的上表面固定连接有转动座，所述转动座的内壁与转动杆转动连接，所述安装板的两侧均固定连接有限位块，所述限位块的表面开设有限位孔，所述限位孔的内壁与限位柱滑动连接，所述底板的上表面与安装板固定连接。
[0015]上述部件所达到的效果为：达到了在防护装置与被撞物体碰撞后，损伤较为严重时，因防护装置是使用维护装置安装，可以较为方便地将其拆下进行更换，以恢复防护装置的防护效果，从而在一定程度上提升了防护装置实用性的效果。
[0016]优选的，所述底板的上表面固定连接有定位柱，所述安装板表面对应定位柱的位置开设有定位孔，所述定位孔的内壁与定位柱滑动连接。
[0017]上述部件所达到的效果为：达到了使操作人员更易对防护装置进行拆装，此外也能使对防护装置的安装更加稳定的效果。
[0018]优选的，所述转动杆的上端固定连接与旋钮，所述旋钮的侧面均匀开设有防滑凹槽。
[0019]上述部件所达到的效果为：达到了使操作人员更容易旋转转动杆，从而更方便操作维护装置对防护栏进行拆装，以恢复防护装置防护能力的效果。
[0020]综上所述，本申请的有益效果为：
[0021]达到了当受限于视野，操控等因素，无人机与树木，建筑物等发生碰撞时，因设有防护装置，可以更加妥善地对主旋翼进行防护，以避免主旋翼发生损坏及无人机失衡坠落的效果。
附图说明
[0022]图1是本申请的立体结构示意图。
[0023]图2是本申请防护装置的结构示意图。
[0024]图3是本申请滑动柱处的结构示意图。
[0025]图4是本申请维护装置的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1、主轴；2、主旋翼本体；3、防护装置；301、安装板；3011、安装臂；302、滑动柱；303、竖板；304、耳板；3041、弹簧；305、防护栏；306、滑动座；307、斜支撑杆；308、限位条；309、导向杆；310、加强条；4、维护装置；41、U形框；42、转动杆；43、连接板；44、限位柱；45、转动座；46、限位块；461、限位孔；47、定位柱；471、定位孔；48、旋钮。
具体实施方式
[0028]参照图1和图2所示，本实施例公开了一种无人机主旋翼，包括主轴1，主轴1的圆弧面设有主旋翼本体2，主轴1的圆弧面设有防护装置3和维护装置4。
[0029]参照图2和图3所示，本实施例公开了防护装置3包括两个安装板301，两个安装板301的表面借助维护装置4与主轴1固定连接，安装板301的侧面固定连接有两个安装臂3011，两个安装臂3011远离安装板301的一端均滑动连接有滑动柱302，滑动柱302的一端固定连接有竖板303，安装臂3011远离安装板301一端的两侧均固定连接有耳板304，耳板304靠近竖板303的一面固定连接有弹簧3041，弹簧3041的一端与竖板303固定连接，竖板303的两侧固定连接有防护栏305，安装臂3011的表面滑动连接有滑动座306，滑动座306的上表面固定连接有斜支撑杆307，斜支撑杆307的上端与竖板303固定连接。达到了当受限于视野，操控等因素，无本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机主旋翼，包括主轴(1)，所述主轴(1)的圆弧面设有主旋翼本体(2)，所述主轴(1)的圆弧面设有防护装置(3)和维护装置(4)，其特征在于：所述防护装置(3)包括两个安装板(301)，两个所述安装板(301)的表面借助维护装置(4)与主轴(1)固定连接，所述安装板(301)的侧面固定连接有两个安装臂(3011)，两个所述安装臂(3011)远离安装板(301)的一端均滑动连接有滑动柱(302)，所述滑动柱(302)的一端固定连接有竖板(303)，所述安装臂(3011)远离安装板(301)一端的两侧均固定连接有耳板(304)，所述耳板(304)靠近竖板(303)的一面固定连接有弹簧(3041)，所述弹簧(3041)的一端与竖板(303)固定连接，所述竖板(303)的两侧固定连接有防护栏(305)，所述安装臂(3011)的表面滑动连接有滑动座(306)，所述滑动座(306)的上表面固定连接有斜支撑杆(307)，所述斜支撑杆(307)的上端与竖板(303)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机主旋翼，其特征在于：所述滑动柱(302)的两侧均固定连接有限位条(308)，所述限位条(308)的表面与安装臂(3011)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机主旋翼，其特征在于：所述弹簧(3041)的内部滑动连接有导向杆(309)，所述导向杆(309)的一端与竖板(303)固定连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：白雪峰，
申请(专利权)人：西藏大智无疆科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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