一种旋翼带倾角的多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋翼带倾角的多旋翼无人机，具体涉及旋翼无人机技术领域，本实用新型专利技术包括无人机主体和辅助装置，所述无人机主体的圆弧面固定连接有若干个机臂，若干个所述机臂呈圆周分布，所述机臂远离无人机主体的一端固定有旋转叶，所述无人机主体的下表面固定连接有底板，所述底板远离无人机主体的一侧设有转动装置，所述转动装置包括四个第一伺服电机，本实用新型专利技术通过转动装置设置的第一伺服电机带着螺杆在放置槽中转动，螺杆上的移动件发生移动，移动件带着滑件在支腿的凹槽中滑动，达到了对支腿进行转动的效果，在需要将无人机主体进行收纳时，将支腿转动到与底板相平行的位置，进而方便工作人员对无人机主体进行收纳。收纳。收纳。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼带倾角的多旋翼无人机


[0001]本技术涉及旋翼无人机
，尤其是涉及一种旋翼带倾角的多旋翼无人机。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
[0003]现有技术中旋翼无人机下方支腿都是固定安装在无人机本体上面，为了方便无人机降落给无人机进行支撑，但是在使用人员将无人机收起进行携带时，支腿需要占地面积较大，不方便使用人员将无人机收起进行携带。
[0004]为了解决上述问题，现有技术是在需要携带无人机时，将支腿拆卸下来的方式进行处理，本技术采用另一种解决方式。

技术实现思路

[0005]本技术为解决在使用人员将无人机收起进行携带时，支腿需要占地面积较大，不方便使用人员将无人机收起进行携带的问题所提出一种旋翼带倾角的多旋翼无人机。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种旋翼带倾角的多旋翼无人机，包括无人机主体和辅助装置，所述无人机主体的圆弧面固定连接有若干个机臂，若干个所述机臂呈圆周分布，所述机臂远离无人机主体的一端固定有旋转叶，所述无人机主体的下表面固定连接有底板，所述底板远离无人机主体的一侧设有转动装置，所述转动装置包括四个第一伺服电机，四个所述第一伺服电机固定连接在底板上，所述第一伺服电机的输出端固定连接有螺杆，所述底板对应螺杆处开设有放置槽，所述螺杆位于放置槽的内部，所述螺杆远离第一伺服电机的一端与放置槽的内壁转动连接，所述螺杆的圆弧面螺纹连接有移动件，所述底板的下表面转动连接有四个支腿，四个所述支腿的表面均开设有凹槽，所述支腿的一端转动连接有滑件，所述滑件在凹槽中滑动，所述支腿的一侧借助辅助装置滑动连接有齿条，所述齿条的一端转动连接有支撑座。
[0007]上述部件所达到的效果为：通过转动装置设置的第一伺服电机带着螺杆在放置槽中转动，螺杆上的移动件发生移动，移动件带着滑件在支腿的凹槽中滑动，达到了对支腿进行转动的效果，在需要将无人机主体进行收纳时，将支腿转动到与底板相平行的位置，进而方便工作人员对无人机主体进行收纳。
[0008]优选的，所述凹槽的截面呈“T”字形，所述滑件的尺寸与凹槽的尺寸相适配。
[0009]上述部件所达到的效果为：通过设置“T”字形的凹槽和滑件，达到了对滑件移动方向进行限制的效果，避免滑件从凹槽中掉落。
[0010]优选的，所述移动件的两侧均固定连接有滑块，所述底板对应滑块处开设有滑槽，所述滑槽的尺寸与滑块的尺寸相适配。
[0011]上述部件所达到的效果为：通过滑块在滑槽中移动达到了对移动件移动方向进行限制的效果，尽可能避免移动件发生转动，提高了移动件移动的稳定性。
[0012]优选的，所述支撑座远离齿条的一侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的尺寸与支撑座的尺寸相适配。
[0013]上述部件所达到的效果为：通过设置橡胶垫达到了对支撑座进行防护的效果，同时在无人机主体降落时达到了缓冲的效果。
[0014]优选的，所述辅助装置设置在支腿的一侧，所述辅助装置包括L型板，所述L型板固定连接在支腿的一侧，所述L型板的表面固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。
[0015]上述部件所达到的效果为：通过辅助装置设置的L型板上的第二伺服电机带着齿轮进行移动，齿轮带着齿条进行移动，达到了对支腿长度进行调节的效果，在地面不平整时，通过调节支腿的长度尽可能避免无人机主体发生歪斜。
[0016]优选的，所述齿条的两侧均设置有限位板，所述限位板固定连接在支腿的表面。
[0017]上述部件所达到的效果为：通过设置限位板到达了对齿条移动方向进行限制的效果，避免齿条发生转动，从而导致齿条与齿轮不啮合的情况发生。
[0018]优选的，所述齿条远离支撑座的一端固定连接有挡板，所述挡板的尺寸大于齿条的尺寸。
[0019]上述部件所达到的效果为：通过设置挡板达到了对齿条最大位移进行限制的效果。
[0020]综上所述，本技术的有益效果为：
[0021]通过转动装置设置的第一伺服电机带着螺杆在放置槽中转动，螺杆上的移动件发生移动，移动件带着滑件在支腿的凹槽中滑动，达到了对支腿进行转动的效果，在需要将无人机主体进行收纳时，将支腿转动到与底板相平行的位置，进而方便工作人员对无人机主体进行收纳。
附图说明
[0022]图1是本技术的立体示意图。
[0023]图2是本技术转动装置的立体示意图。
[0024]图3是本技术图2的A处放大图。
[0025]图4是本技术转动装置的部分立体示意图。
[0026]图5是本技术辅助装置的立体示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、无人机主体；2、机臂；3、旋转叶；4、底板；5、转动装置；51、第一伺服电机；52、螺杆；53、放置槽；54、移动件；55、支腿；56、凹槽；57、滑件；58、齿条；59、支撑座；510、橡胶垫；511、滑块；512、滑槽；6、辅助装置；61、L型板；62、第二伺服电机；63、齿轮；64、限位板；65、挡板。
具体实施方式
[0029]参照图1
‑
5所示，本实施例公开了一种旋翼带倾角的多旋翼无人机，包括无人机主
体1和辅助装置6，无人机主体1的圆弧面固定连接有若干个机臂2，若干个机臂2呈圆周分布，机臂2远离无人机主体1的一端固定有旋转叶3，无人机主体1的下表面固定连接有底板4，底板4远离无人机主体1的一侧设有转动装置5。
[0030]参照图1
‑
5所示，本实施例公开了转动装置5包括四个第一伺服电机51，四个第一伺服电机51固定连接在底板4上，第一伺服电机51的输出端固定连接有螺杆52，底板4对应螺杆52处开设有放置槽53，螺杆52位于放置槽53的内部，螺杆52远离第一伺服电机51的一端与放置槽53的内壁转动连接，螺杆52的圆弧面螺纹连接有移动件54，底板4的下表面转动连接有四个支腿55，四个支腿55的表面均开设有凹槽56，支腿55的一端转动连接有滑件57，滑件57在凹槽56中滑动，支腿55的一侧借助辅助装置6滑动连接有齿条58，齿条58的一端转动连接有支撑座59。通过转动装置5设置的第一伺服电机51带着螺杆52在放置槽53中转动，螺杆52上的移动件54发生移动，移动件54带着滑件57在支腿55的凹槽56中滑动，达到了对支腿55进行转动的效果，在需要将无人机主体1进行收纳时，将支腿55转动到与底板4相平行的位置，进而方便工作人员对无人机主体1进行收纳。
[0031]参照图1
‑
5所示，本实施例公开了凹槽56的截面呈“T”字形，滑件57的尺寸与凹槽56的尺寸相适配。通过设置“T”字形的凹槽56和滑件57，达到了对滑件57移动方向进行限制的效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼带倾角的多旋翼无人机，包括无人机主体(1)和辅助装置(6)，其特征在于：所述无人机主体(1)的圆弧面固定连接有若干个机臂(2)，若干个所述机臂(2)呈圆周分布，所述机臂(2)远离无人机主体(1)的一端固定有旋转叶(3)，所述无人机主体(1)的下表面固定连接有底板(4)，所述底板(4)远离无人机主体(1)的一侧设有转动装置(5)，所述转动装置(5)包括四个第一伺服电机(51)，四个所述第一伺服电机(51)固定连接在底板(4)上，所述第一伺服电机(51)的输出端固定连接有螺杆(52)，所述底板(4)对应螺杆(52)处开设有放置槽(53)，所述螺杆(52)位于放置槽(53)的内部，所述螺杆(52)远离第一伺服电机(51)的一端与放置槽(53)的内壁转动连接，所述螺杆(52)的圆弧面螺纹连接有移动件(54)，所述底板(4)的下表面转动连接有四个支腿(55)，四个所述支腿(55)的表面均开设有凹槽(56)，所述支腿(55)的一端转动连接有滑件(57)，所述滑件(57)在凹槽(56)中滑动，所述支腿(55)的一侧借助辅助装置(6)滑动连接有齿条(58)，所述齿条(58)的一端转动连接有支撑座(59)。2.根据权利要求1所述的一种旋翼带倾角的多旋翼无人机，其特征在于：所述凹槽(56)的截面呈“T”字形，所述滑件(57)的尺寸...

【专利技术属性】
技术研发人员：白雪峰，
申请(专利权)人：西藏大智无疆科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：