一种旋翼无人机的旋翼保护罩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋翼无人机的旋翼保护罩，具体涉及旋翼保护罩技术领域，本实用新型专利技术包括无人机本体和固定装置，所述无人机本体的表面固定连接有四个支臂，四个所述支臂呈圆周分布，所述支臂远离无人机本体的一端固定连接有旋转叶，所述支臂对应旋转叶处借助固定装置固定连接有防护罩，所述旋转叶位于防护罩的内部，本实用新型专利技术通过固定装置将L型板的竖向端插入凹槽中，梯形块的斜面挤压凹槽的内壁，梯形块向L型板的方向进行移动，弹簧进行收缩，当梯形块移动到限位槽处时，在弹簧复位弹力的作用下，梯形块插入限位槽中，达到了对防护罩进行固定的效果，在支臂上的旋转叶发生损坏时，方便工作人员将防护罩拆卸下来对旋转叶进行维修。进行维修。进行维修。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机的旋翼保护罩


[0001]本技术涉及旋翼保护罩
，尤其是涉及一种旋翼无人机的旋翼保护罩。

技术介绍

[0002]旋翼无人机，其机架上安装有多个由电机驱动高速旋转的旋翼，通过电机带动旋翼的高速旋转，借助高速气流的反作用力驱动无人机飞行。
[0003]现有技术中为了减轻负载，旋翼无人机需要尽量地轻，其旋翼的外侧通常不配备保护罩，旋翼直接外露，在飞行过程中，旋翼容易因与外物发生碰撞而损毁，从而导致无人机无法正常地进行使用。
[0004]为了解决上述问题，现有技术是采用在旋翼处加防护罩的方式进行处理，这些防护罩一般都是固定设置的，在旋翼发生损坏需要维修时，防护罩容易挡住维修人员对旋翼的维修，从而导致防护罩的实用性降低，给使用人员带来不便。

技术实现思路

[0005]本技术为解决防护罩一般都是固定设置的，在旋翼发生损坏需要维修时，防护罩容易挡住维修人员对旋翼的维修，从而导致防护罩的实用性降低，给使用人员带来不便的问题所提出一种旋翼无人机的旋翼保护罩。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种旋翼无人机的旋翼保护罩，包括无人机本体和固定装置，所述无人机本体的表面固定连接有四个支臂，四个所述支臂呈圆周分布，所述支臂远离无人机本体的一端固定连接有旋转叶，所述支臂对应旋转叶处借助固定装置固定连接有防护罩，所述旋转叶位于防护罩的内部，所述防护罩的圆弧面均匀开设有若干个通孔，所述固定装置包括两个L型板，两个所述L型板均固定连接在防护罩的下表面，两个所述L型板呈中心对称，所述L型板的竖向端固定连接有弹簧，所述弹簧远离L型板的一端固定连接有梯形块，所述支臂对应梯形块处开设有凹槽，所述凹槽的尺寸大于梯形块的尺寸，所述支臂借助凹槽开设有限位槽，所述限位槽的尺寸与梯形块的尺寸相适配。
[0007]上述部件所达到的效果为：通过固定装置将L型板的竖向端插入凹槽中，梯形块的斜面挤压凹槽的内壁，梯形块向L型板的方向进行移动，弹簧进行收缩，当梯形块移动到限位槽处时，在弹簧复位弹力的作用下，梯形块插入限位槽中，达到了对防护罩进行固定的效果，在支臂上的旋转叶发生损坏时，方便工作人员将防护罩拆卸下来对旋转叶进行维修。
[0008]优选的，所述弹簧的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与梯形块和L型板的竖向端固定连接。
[0009]上述部件所达到的效果为：通过设置伸缩杆达到了对弹簧的弹力方向进行限制的效果，尽可能避免弹簧发生转动，从而导致弹簧无法正常地将梯形块带入限位槽中的情况发生。
[0010]优选的，所述梯形块的上表面固定连接有控制块，所述控制块的截面呈“T”形。
[0011]上述部件所达到的效果为：通过设置“T”形的控制块达到了方便工作人员对梯形块进行移动的效果，给工作人员带来便利。
[0012]优选的，所述控制块的表面固定连接有若干个限位条，若干个所述限位条呈线性分布。
[0013]上述部件所达到的效果为：通过设置限位条增大了控制块与操作人员手部之间粗糙程度，进而增大操作人员手部与控制块之间的摩擦力，方便工作人员对控制块进行移动。
[0014]优选的，所述防护罩的圆弧面设有辅助装置，所述辅助装置包括橡胶垫，所述橡胶垫设置在防护罩的圆弧面上，所述橡胶垫的两端均固定连接有固定板，所述固定板的表面开设有螺纹孔，所述固定板借助螺纹孔螺纹插设有手拧螺栓，所述防护罩对手拧螺栓处开设有螺纹槽。
[0015]上述部件所达到的效果为：通过辅助装置设置的橡胶垫起到一种缓冲的效果，尽可能避免防护罩在发生碰撞时，防护罩发生损坏的情况，手拧螺栓穿过固定板上的螺纹孔拧进防护罩的螺纹槽中，达到了对橡胶垫进行固定的效果，方便在橡胶垫发生老化或损坏时，对橡胶垫进行更换。
[0016]优选的，所述防护罩的圆弧面固定连接有两个圆弧板，两个所述圆弧板分别位于橡胶垫的两侧。
[0017]上述部件所达到的效果为：通过设置圆弧板到达了对橡胶垫移动方向进行限制的效果，避免橡胶垫中间部分在自身重力的作用下发生弯曲。
[0018]优选的，所述手拧螺栓的一端固定连接有拉绳，所述拉绳远离手拧螺栓的一端固定连接在防护罩的圆弧面上。
[0019]上述部件所达到的效果为：通过设置拉绳达到了对手拧螺栓最大位移进行限制的效果，尽可能避免手拧螺栓在不进行使用时，手拧螺栓掉落。
[0020]综上所述，本技术的有益效果为：
[0021]通过固定装置将L型板的竖向端插入凹槽中，梯形块的斜面挤压凹槽的内壁，梯形块向L型板的方向进行移动，弹簧进行收缩，当梯形块移动到限位槽处时，在弹簧复位弹力的作用下，梯形块插入限位槽中，达到了对防护罩进行固定的效果，在支臂上的旋转叶发生损坏时，方便工作人员将防护罩拆卸下来对旋转叶进行维修。
附图说明
[0022]图1是本技术的立体示意图。
[0023]图2是本技术防护罩的立体示意图。
[0024]图3是本技术支臂的剖面图。
[0025]图4是本技术图2的A处放大图。
[0026]图5是本技术图2的B处放大图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、无人机本体；2、支臂；3、旋转叶；4、防护罩；5、固定装置；51、L型板；52、弹簧；53、梯形块；54、凹槽；55、限位槽；56、伸缩杆；57、控制块；58、限位条；6、辅助装置；61、橡胶垫；62、固定板；63、螺纹孔；64、手拧螺栓；65、拉绳；66、圆弧板；7、通孔。
具体实施方式
[0029]参照图1
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5所示，本实施例公开了一种旋翼无人机的旋翼保护罩，包括无人机本体1和固定装置5，无人机本体1的表面固定连接有四个支臂2，四个支臂2呈圆周分布，支臂2远离无人机本体1的一端固定连接有旋转叶3，支臂2对应旋转叶3处借助固定装置5固定连接有防护罩4，旋转叶3位于防护罩4的内部，防护罩4的圆弧面均匀开设有若干个通孔7，防护罩4的圆弧面设有辅助装置6。
[0030]参照图1
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5所示，本实施例公开了固定装置5包括两个L型板51，两个L型板51均固定连接在防护罩4的下表面，两个L型板51呈中心对称，L型板51的竖向端固定连接有弹簧52，弹簧52远离L型板51的一端固定连接有梯形块53，支臂2对应梯形块53处开设有凹槽54，凹槽54的尺寸大于梯形块53的尺寸，支臂2借助凹槽54开设有限位槽55，限位槽55的尺寸与梯形块53的尺寸相适配。通过固定装置5将L型板51的竖向端插入凹槽54中，梯形块53的斜面挤压凹槽54的内壁，梯形块53向L型板51的方向进行移动，弹簧52进行收缩，当梯形块53移动到限位槽55处时，在弹簧52复位弹力的作用下，梯形块53插入限位槽55中，达到了对防护罩4进行固定的效果，在支臂2上的旋转叶3发生损坏时，方便工作人员将防护罩4拆卸下来对旋转叶3进行维修。
[0031]参照图1
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5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机的旋翼保护罩，包括无人机本体(1)和固定装置(5)，其特征在于：所述无人机本体(1)的表面固定连接有四个支臂(2)，四个所述支臂(2)呈圆周分布，所述支臂(2)远离无人机本体(1)的一端固定连接有旋转叶(3)，所述支臂(2)对应旋转叶(3)处借助固定装置(5)固定连接有防护罩(4)，所述旋转叶(3)位于防护罩(4)的内部，所述防护罩(4)的圆弧面均匀开设有若干个通孔(7)，所述固定装置(5)包括两个L型板(51)，两个所述L型板(51)均固定连接在防护罩(4)的下表面，两个所述L型板(51)呈中心对称，所述L型板(51)的竖向端固定连接有弹簧(52)，所述弹簧(52)远离L型板(51)的一端固定连接有梯形块(53)，所述支臂(2)对应梯形块(53)处开设有凹槽(54)，所述凹槽(54)的尺寸大于梯形块(53)的尺寸，所述支臂(2)借助凹槽(54)开设有限位槽(55)，所述限位槽(55)的尺寸与梯形块(53)的尺寸相适配。2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机的旋翼保护罩，其特征在于：所述弹簧(52)的内部设置有伸缩杆(56)，所述伸缩杆(56)的两端分别与梯形块(53)和L型板(51)的竖向端固定连接。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：白雪峰，
申请(专利权)人：西藏大智无疆科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：