可调整产品倾角的移载机械手制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种可调整产品倾角的移载机械手。该可调整产品倾角的移载机械手，由底座部件、X轴部件、Z轴部件、转角度部件、夹紧部件组成，夹紧部件安装在转角度部件上，转角度部件安装在Z轴部件上，Z轴部件安装在X轴部件上，X轴部件安装在底座部件上。首先，X轴部件、Z轴部件、夹紧部件逐次运行，将自动化生产线的输送带上的产品夹紧，然后，X轴部件、Z轴部件联合运行，使得夹紧部件将产品移载到加工工位的定位模具处，然后，转角度部件启动，将产品转动到预定的角度，然后，X轴部件、Z轴部件联合运行，将产品安放到加工工位上的定位模具中。整个过程速度快、效率高，非常适用于自动化生产线生产厂家。

Transfer manipulator with adjustable product inclination

The utility model aims to provide a transfer manipulator which can adjust the inclination angle of the product. The transfer manipulator, which can adjust the inclination angle of the product, is composed of base part, X-axis part, z-axis part, rotation angle part and clamping part. The clamping part is installed on the angle part, rotation angle part is installed on the z-axis part, z-axis part is installed on the x-axis part and X-axis part is installed on the base part. First, the x-axis parts, z-axis parts and clamping parts run one by one to clamp the products on the conveyor belt of the automatic production line. Then, the x-axis parts and z-axis Parts operate jointly to make the clamping parts transfer the products to the positioning mold of the processing station. Then, the angle parts start to rotate the products to the predetermined angle. Then, the x-axis parts and z-axis Parts operate jointly, Place the product in the positioning die on the processing station. The whole process is fast and efficient, which is very suitable for automatic production line manufacturers.

【技术实现步骤摘要】
可调整产品倾角的移载机械手
本技术涉及一种可调整产品倾角的移载机械手装置。
技术介绍
目前，自动化生产线已经广泛地运用于各个行业，产品在自动化生产线上进行生产时，由自动化生产线的输送带输送到各个加工工位进行加工，在将产品从输送带上取出、安放到加工工位上的定位模具中时，经常需要将产品偏转一定的角度，以便于在加工工位上的定位模具中定位。为了满足自动化生产线快节奏、高效率的需求，应该使用一种能够调整产品倾角的移载机械手，所以，研发一种可调整产品倾角的移载机械手，就是自动化生产线生产厂家一个十分迫切的需求了。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可调整产品倾角的移载机械手。该可调整产品倾角的移载机械手，由底座部件、X轴部件、Z轴部件、转角度部件、夹紧部件组成，夹紧部件安装在转角度部件上，转角度部件安装在Z轴部件上，Z轴部件安装在X轴部件上，X轴部件安装在底座部件上。首先，X轴部件、Z轴部件、夹紧部件逐次运行，将自动化生产线的输送带上的产品夹紧，然后，X轴部件、Z轴部件联合运行，使得夹紧部件将产品移载到加工工位的定位模具处，然后，转角度部件启动，将产品转动到预定的角度，然后，X轴部件、Z轴部件联合运行，将产品安放到加工工位上的定位模具中。整个过程速度快、效率高，非常适用于自动化生产线生产厂家。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种可调整产品倾角的移载机械手，它包括底座部件、X轴部件、Z轴部件、转角度部件、夹紧部件。所述底座部件，是可调整产品倾角的移载机械手的支撑部件，它包括连接板一、连接板二、支架一、支架二，连接板一安装在支架一上，连接板二安装在支架二上。所述X轴部件，是一个同步带轮机构部件，它包括伺服电机、主动带轮、从动带轮、从动轴、同步带、压带板、X轴移动块、直线导轨组件、长安装板，压带板安装在X轴移动块上、并将同步带压紧在X轴移动块上，X轴移动块安装在直线导轨组件上，同步带套装在主动带轮、从动带轮上，从动带轮安装在从动轴上，伺服电机、主动带轮、从动轴、直线导轨组件安装在长安装板上，伺服电机与主动带轮连接，长安装板安装在底座部件的连接板一、连接板二上。所述Z轴部件，是一个气动垂直移动部件，它包括连接块一、连接块二、垂直气缸，连接块二安装在连接块一上，连接块一安装在垂直气缸上，垂直气缸安装在X轴部件的X轴移动块上。所述转角度部件，是一个气动控制的回转部件，它包括转动爪一、转动爪二、旋转轴组件、固定板一、固定板二、固定板三、回转气缸、回转气缸固定架，转动爪一、转动爪二安装在旋转轴组件上，旋转轴组件安装在固定板一、固定板二上，回转气缸安装在回转气缸固定架上，回转气缸固定架安装在固定板一上，固定板一、固定板二安装在固定板三上，固定板三安装在Z轴部件的连接块二上。所述夹紧部件，是一个气动控制的夹紧部件，它包括垂直L形夹爪组件、水平L形夹爪组件、夹爪气缸一、夹爪气缸二，垂直L形夹爪组件安装在夹爪气缸一上，水平L形夹爪组件安装在夹爪气缸二上，夹爪气缸、夹爪气缸二安装在转角度部件的转动爪一、转动爪二上。首先，X轴部件的伺服电机启动，通过主动带轮、从动带轮、同步带、压带板，使得X轴移动块运行。然后，Z轴部件的垂直气缸启动，使得连接块一、连接块二下行。然后，下行的连接块一、连接块二，通过转角度部件的固定板三、转动爪一、转动爪二，使得夹紧部件的垂直L形夹爪组件、水平L形夹爪组件运行到自动化生产线的输送带上的产品处。然后，夹紧部件的夹爪气缸一、夹爪气缸二启动，使得垂直L形夹爪组件、水平L形夹爪组件将自动化生产线的输送带上的产品夹紧。然后，X轴部件与Z轴部件联合运行，通过转角度部件的固定板三、转动爪一、转动爪二，使得夹紧部件的垂直L形夹爪组件、水平L形夹爪组件将产品移载到加工工位的定位模具处。然后，转角度部件的回转气缸启动，通过旋转轴组件、转动爪一、转动爪二和夹紧部件的夹爪气缸一、夹爪气缸二、垂直L形夹爪组件、水平L形夹爪组件，将产品转动到预定的角度。然后，X轴部件、Z轴部件联合运行，将产品安放到加工工位上的定位模具中。与现有技术进行比较，本技术的有益效果在于：其一、能够在移载产品到加工工位时，调整产品倾角到预定的角度。其二、调整的产品的倾角准确度高。附图说明图1为本技术---可调整产品倾角的移载机械手的三维视图。其中，1、从动带轮；2、连接板一；3、长安装板；4、连接板二；5、同步带；6、伺服电机；7、主动带轮；8、直线导轨组件；9、支架二；10、支架一。图2为本技术---可调整产品倾角的移载机械手的局部视图一。其中，11、从动轴；12、压带板；13、X轴移动块；14、垂直气缸；15、连接块一。图3为本技术---可调整产品倾角的移载机械手的局部视图二。其中，16、连接块二；17、夹爪气缸一；18、垂直L形夹爪组件；19、夹爪气缸二；20、水平L形夹爪组件。图4为本技术---可调整产品倾角的移载机械手的局部视图三。其中，21、回转气缸；22、回转气缸固定架；23、固定板三。图5为本技术---可调整产品倾角的移载机械手的局部视图四。其中，24、固定板一；25、旋转轴组件；26、转动爪一；27、转动爪二；28、固定板二。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本技术作进一步描述：首先，X轴部件的6、伺服电机启动，通过7、主动带轮、1、从动带轮、5、同步带、12、压带板，使得13、X轴移动块运行。进一步地，Z轴部件的14、垂直气缸启动，使得15、连接块一、16、连接块二下行。进一步地，下行的15、连接块一、16、连接块二，通过转角度部件的23、固定板三、26、转动爪一、27、转动爪二，使得夹紧部件的18、垂直L形夹爪组件、20、水平L形夹爪组件运行到自动化生产线的输送带上的产品处。进一步地，夹紧部件的17、夹爪气缸一、19、夹爪气缸二启动，使得18、垂直L形夹爪组件、20、水平L形夹爪组件将自动化生产线的输送带上的产品夹紧。进一步地，X轴部件与Z轴部件联合运行，通过转角度部件的23、固定板三、26、转动爪一、27、转动爪二，使得夹紧部件的18、垂直L形夹爪组件、20、水平L形夹爪组件将产品移载到加工工位的定位模具处。进一步地，转角度部件的21、回转气缸启动，通过25、旋转轴组件、26、转动爪一、27、转动爪二和夹紧部件的17、夹爪气缸一、19、夹爪气缸二、18、垂直L形夹爪组件、20、水平L形夹爪组件，将产品转动到预定的角度。进一步地，X轴部件、Z轴部件联合运行，将产品安放到加工工位上的定位模具中。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调整产品倾角的移载机械手，它包括底座部件、X轴部件；/n所述底座部件，是可调整产品倾角的移载机械手的支撑部件，包括连接板一、连接板二、支架一、支架二，连接板一安装在支架一上，连接板二安装在支架二上；/n所述X轴部件，是一个同步带轮机构部件，包括伺服电机、主动带轮、从动带轮、从动轴、同步带、压带板、X轴移动块、直线导轨组件、长安装板，压带板安装在X轴移动块上、并将同步带压紧在X轴移动块上，X轴移动块安装在直线导轨组件上，同步带套装在主动带轮、从动带轮上，从动带轮安装在从动轴上，伺服电机、主动带轮、从动轴、直线导轨组件安装在长安装板上，伺服电机与主动带轮连接，长安装板安装在底座部件的连接板一、连接板二上；/n其特征在于，它包括：Z轴部件、转角度部件、夹紧部件；/n所述Z轴部件，是一个气动垂直移动部件，包括连接块一、连接块二、垂直气缸，连接块二安装在连接块一上，连接块一安装在垂直气缸上，垂直气缸安装在X轴部件的X轴移动块上；/n所述转角度部件，是一个气动控制的回转部件，包括转动爪一、转动爪二、旋转轴组件、固定板一、固定板二、固定板三、回转气缸、回转气缸固定架，转动爪一、转动爪二安装在旋转轴组件上，旋转轴组件安装在固定板一、固定板二上，回转气缸安装在回转气缸固定架上，回转气缸固定架安装在固定板一上，固定板一、固定板二安装在固定板三上，固定板三安装在Z轴部件的连接块二上；/n所述夹紧部件，是一个气动控制的夹紧部件，包括垂直L形夹爪组件、水平L形夹爪组件、夹爪气缸一、夹爪气缸二，垂直L形夹爪组件安装在夹爪气缸一上，水平L形夹爪组件安装在夹爪气缸二上，夹爪气缸、夹爪气缸二安装在转角度部件的转动爪一、转动爪二上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可调整产品倾角的移载机械手，它包括底座部件、X轴部件；
所述底座部件，是可调整产品倾角的移载机械手的支撑部件，包括连接板一、连接板二、支架一、支架二，连接板一安装在支架一上，连接板二安装在支架二上；
所述X轴部件，是一个同步带轮机构部件，包括伺服电机、主动带轮、从动带轮、从动轴、同步带、压带板、X轴移动块、直线导轨组件、长安装板，压带板安装在X轴移动块上、并将同步带压紧在X轴移动块上，X轴移动块安装在直线导轨组件上，同步带套装在主动带轮、从动带轮上，从动带轮安装在从动轴上，伺服电机、主动带轮、从动轴、直线导轨组件安装在长安装板上，伺服电机与主动带轮连接，长安装板安装在底座部件的连接板一、连接板二上；
其特征在于，它包括：Z轴部件、转角度部件、夹紧部件；
所述Z轴部件，是一个气动垂直移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚平，
申请(专利权)人：张亚平，
类型：新型
国别省市：广东;44