一种汽车轮胎搬运抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种汽车轮胎搬运抓取装置。包括转轴，在其底部和顶部分别转动连接有带槽柱形台和上安装件，在带槽柱形台的底部固接有圆台底块、顶面开设有多组弧形孔并固接有拨块立柱，弧形孔和拨块立柱的数量一致且间隔设置；在弧形孔内设有滑动块，在滑动块的顶面固接有套设有第一卡块的横移螺钉；在转轴的外周壁上固接有安装盘，横移螺钉穿设在安装盘上开设的通孔内；在转轴的上部固接有可动手柄；在上安装件上设有复位弹簧且其两端分别与上安装件和转轴相连接；在转轴外套设有与上安装件和带槽柱形台相固接的保护套；在保护套上开设有手柄滑槽和卡块活动槽；在上安装件上固接有吊环。本实用新型专利技术结构简单、操作便捷且通用性强。

An automobile tire handling and grabbing device

The utility model relates to a vehicle tire handling and grabbing device. The utility model comprises a rotating shaft, the bottom and the top of which are respectively rotationally connected with a slotted column table and an upper mounting part, the bottom of which is fixedly connected with a round table bottom block, the top surface is provided with a plurality of arc-shaped holes and fixedly connected with a block column, the number of arc-shaped holes and the block column are the same and arranged at intervals; the arc-shaped holes are provided with a sliding block, and the top surface of the sliding block is fixedly connected with a traverse movement sleeved with a first block Screw; a mounting plate is fixedly connected on the outer peripheral wall of the rotating shaft, and the horizontal moving screw passes through the through hole opened on the mounting plate; a movable handle is fixedly connected on the upper part of the rotating shaft; a return spring is arranged on the upper mounting part, and both ends of the return spring are respectively connected with the upper mounting part and the rotating shaft; a protective sleeve is fixedly connected with the upper mounting part and the slotted column table is arranged on the outer sleeve of the rotating shaft; a handle is arranged on the protective sleeve The sliding groove and the movable groove of the clamp block are fixedly connected with a lifting ring on the upper mounting part. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation and strong universality.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮胎搬运抓取装置
本技术属于机械制造
，尤其涉及一种汽车轮胎搬运抓取装置。
技术介绍
随着中国经济社会的发展，中国的汽车制造业越来越发达，轮胎的需求也达到了高潮。轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。由于汽车轮胎比较重，在轮胎生产领域或汽车生产线中，轮胎搬运是一项体力繁重而又重复繁琐的作业。一般需要利用机械手对轮胎进行抓取移动。在现有技术中，机械手的成本较高，而轮胎的规格繁多，大小尺寸差异很大，往往需要配备不同型号的机械手，这就进一步增加了生产成本；另外，轮胎抓取的治具的稳定性也不够好，影响转运效率及转运质量。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、操作便捷且通用性强的汽车轮胎搬运抓取装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种汽车轮胎搬运抓取装置，包括纵向设置的转轴，在转轴的底部和顶部分别通过铜套转动连接有带槽柱形台和上安装件，在带槽柱形台的底部固接有圆台底块；在带槽柱形台的顶面开设有多组沿圆周方向等角度分布的弧形孔，在带槽柱形台的顶面固接有多组沿圆周方向等角度分布的拨块立柱，弧形孔和拨块立柱的数量一致且间隔设置；在弧形孔内设有可沿弧形孔滑动的滑动块，在滑动块的顶面固接有套设有第一卡块的横移螺钉且横移螺钉与第一卡块为间隙配合；在转轴的外周壁上套设有与其相固接的安装盘，在安装盘上开设有沿圆周方向等角度分布的通孔且横移螺钉穿设在通孔内；在转轴的上部固接有横向设置的可动手柄；在上安装件的底面设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与上安装件和转轴相连接；在转轴外套设有呈直筒状的保护套，保护套的两端分别与上安装件和带槽柱形台相固接；在保护套上开设有可分别供可动手柄和第一卡块活动的手柄滑槽和卡块活动槽；在上安装件的顶面固接有吊环。本技术的优点和积极效果是：本技术提供了一种汽车轮胎搬运抓取装置，与现有技术相比，本技术利用轮毂或轮胎中心的标准圆孔对轮胎进行抓取，因此可适用于多种尺寸轮胎的抓取，通用性强；通过设置转轴和拨块立柱来控制第一卡块，使其能沿弧形孔移动的同时能够绕横移螺钉的轴线旋转，此种操作可以使得第一卡块的自由端能够在卡块活动槽内活动从而伸出至保护套外或回缩至保护套内，工作人员只需将该装置插入轮毂或轮胎中心的标准圆孔内并旋转转轴即可使得第一卡块的顶面与轮胎的底面相抵，然后上提该装置即可抓取轮胎，操作过程简单，与机械手相比，本技术的结构简单生产成本较低。优选地：在保护套外套设有固定卡箍，在固定卡箍上固接有固定手柄。优选地：固定手柄与可动手柄之间呈55度夹角。优选地：在保护套外套设有位于固定手柄的下方的轮胎限位件。优选地：轮胎限位件采用尼龙材质。优选地：弧形孔设置有三组。优选地：第一卡块的顶面呈阶梯状且低阶面远离横移螺钉，在第一卡块的低阶面上可拆卸连接有第二卡块。优选地：第一卡块和第二卡块均呈花瓣形。优选地：在上安装件的底面固接有弹簧安装件，复位弹簧的端部与弹簧安装件相连接。优选地：在转轴的外周壁上一体成型有沿其径向向外凸起的限位凸起，限位凸起位于安装盘上方，限位凸起的底面与安装盘的顶面相抵。附图说明图1是本技术的立体结构的局部剖视爆炸视图；图2是本技术去除保护套后的立体结构示意图；图3是本技术去除保护套后的另一方向的立体结构示意图；图4是本技术的去除保护套后的剖视立体结构示意图；图5是本技术的立体结构示意图；图6是本技术抓取轮胎的立体示意图。图中：1、圆台底块；2、铜套；3、带槽柱形台；3-1、弧形孔；4、第一卡块；5、第二卡块；6、拨块立柱；7、安装盘；8、轮胎限位件；9、固定手柄；10、固定卡箍；11、转轴；11-1、限位凸起；12、上安装件；13、吊环；14、可动手柄；15、保护套；15-1、手柄滑槽；15-2、卡块活动槽；16、横移螺钉；17、滑动块；18、复位弹簧；19、弹簧安装件；20、轮胎。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：请参见图1、图2和图4，本技术的汽车轮胎搬运抓取装置，包括纵向设置的转轴11，在转轴11的底部和顶部分别通过铜套2转动连接有带槽柱形台3和上安装件12，在上安装件12的顶面固接有吊环13。在带槽柱形台3的底部固接有圆台底块1；在带槽柱形台3的顶面开设有多组沿圆周方向等角度分布的弧形孔3-1，弧形孔3-1设置有三组。在带槽柱形台3的顶面固接有多组沿圆周方向等角度分布的拨块立柱6，弧形孔3-1和拨块立柱6的数量一致且间隔设置。在弧形孔3-1内设有可沿弧形孔3-1滑动的滑动块17，在滑动块17的顶面固接有套设有第一卡块4的横移螺钉16且横移螺钉16与第一卡块4为间隙配合。第一卡块4的顶面呈阶梯状且低阶面远离横移螺钉16，在第一卡块4的低阶面上可拆卸连接有第二卡块5。第一卡块4和第二卡块5均呈花瓣形。通过设置第二卡块5可以在一定程度上减少第一卡块4的磨损，工作人员只需在第二卡块5产生磨损时将其拆除并换上新的即可。此种设计在一定程度上增加了装置的使用寿命，便于后期的维护。在转轴11的外周壁上套设有与其相固接的安装盘7，安装盘7呈梅花形结构。在安装盘7和转轴11上均开设有位置相对应的通孔并在通孔内穿设有螺钉或定位销。在安装盘7上开设有沿圆周方向等角度分布的通孔且横移螺钉16穿设在通孔内。在转轴11的外周壁上一体成型有沿其径向向外凸起的限位凸起11-1，限位凸起11-1位于安装盘7上方，限位凸起11-1的底面与安装盘7的顶面相抵。在转轴11外套设有呈直筒状的保护套15，保护套15的两端分别与上安装件12和带槽柱形台3相固接。进一步参见图5，在保护套15上开设有可供第一卡块4活动的卡块活动槽15-2，卡块活动槽15-2的位置与弧形孔3-1的位置相对应。当转轴11沿顺时针旋转时安装盘7随之一起旋转，通过横移螺钉16的传动进而带动每组第一卡块4沿与其对应的弧形孔3-1运动，两组弧形孔3-1之间的拨块立柱6可对第一卡块4起到阻挡限位的作用，当第一卡块4运动至与拨块立柱6相碰撞时，由于第一卡块4与横移螺钉16为间隙配合，当转轴11继续带动第一卡块4沿弧形孔3-1运动时，第一卡块4会在拨块立柱6的作用下以横移螺钉16为转轴发生旋转，进而使第一卡块4的自由端穿过卡块活动槽15-2延伸至保护套15外；当转轴11沿逆时针旋转时，横移螺钉16带动第一卡块4沿弧形孔3-1朝初始位置运动，此时第一卡块4会在保护套15的内壁的阻挡作用下以横移螺钉16为转轴发生旋转，从而回缩至保护套15内。进一步参见图5，在转轴11的上部固接有横向设置的可动手柄14，在保护套15上开设有可供可动手柄14活动的手柄滑槽15-1。进一步参见图3，在上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车轮胎搬运抓取装置，其特征是：包括纵向设置的转轴(11)，在转轴(11)的底部和顶部分别通过铜套(2)转动连接有带槽柱形台(3)和上安装件(12)，在带槽柱形台(3)的底部固接有圆台底块(1)；在带槽柱形台(3)的顶面开设有多组沿圆周方向等角度分布的弧形孔(3-1)，在带槽柱形台(3)的顶面固接有多组沿圆周方向等角度分布的拨块立柱(6)，弧形孔(3-1)和拨块立柱(6)的数量一致且间隔设置；在弧形孔(3-1)内设有可沿弧形孔(3-1)滑动的滑动块(17)，在滑动块(17)的顶面固接有套设有第一卡块(4)的横移螺钉(16)且横移螺钉(16)与第一卡块(4)为间隙配合；在转轴(11)的外周壁上套设有与其相固接的安装盘(7)，在安装盘(7)上开设有沿圆周方向等角度分布的通孔且横移螺钉(16)穿设在通孔内；在转轴(11)的上部固接有横向设置的可动手柄(14)；在上安装件(12)的底面设有复位弹簧(18)，复位弹簧(18)的两端分别与上安装件(12)和转轴(11)相连接；在转轴(11)外套设有呈直筒状的保护套(15)，保护套(15)的两端分别与上安装件(12)和带槽柱形台(3)相固接；在保护套(15)上开设有可分别供可动手柄(14)和第一卡块(4)活动的手柄滑槽(15-1)和卡块活动槽(15-2)；在上安装件(12)的顶面固接有吊环(13)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮胎搬运抓取装置，其特征是：包括纵向设置的转轴(11)，在转轴(11)的底部和顶部分别通过铜套(2)转动连接有带槽柱形台(3)和上安装件(12)，在带槽柱形台(3)的底部固接有圆台底块(1)；在带槽柱形台(3)的顶面开设有多组沿圆周方向等角度分布的弧形孔(3-1)，在带槽柱形台(3)的顶面固接有多组沿圆周方向等角度分布的拨块立柱(6)，弧形孔(3-1)和拨块立柱(6)的数量一致且间隔设置；在弧形孔(3-1)内设有可沿弧形孔(3-1)滑动的滑动块(17)，在滑动块(17)的顶面固接有套设有第一卡块(4)的横移螺钉(16)且横移螺钉(16)与第一卡块(4)为间隙配合；在转轴(11)的外周壁上套设有与其相固接的安装盘(7)，在安装盘(7)上开设有沿圆周方向等角度分布的通孔且横移螺钉(16)穿设在通孔内；在转轴(11)的上部固接有横向设置的可动手柄(14)；在上安装件(12)的底面设有复位弹簧(18)，复位弹簧(18)的两端分别与上安装件(12)和转轴(11)相连接；在转轴(11)外套设有呈直筒状的保护套(15)，保护套(15)的两端分别与上安装件(12)和带槽柱形台(3)相固接；在保护套(15)上开设有可分别供可动手柄(14)和第一卡块(4)活动的手柄滑槽(15-1)和卡块活动槽(15-2)；在上安装件(12)的顶面固接有吊环(13)。


2.如权利要求1所述的汽车轮胎搬运抓取装置，其特征是：在保护套(15)外套设有固定卡箍(...

【专利技术属性】
技术研发人员：金国林，孙光辉，金荣群，许光，田增明，
申请(专利权)人：天津巴泰克汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12