一种机械零部件自动化打磨焊接一体化设备制造技术

本发明专利技术涉及机械零件加工技术领域，具体涉及一种机械零部件自动化打磨焊接一体化设备，包括两个支撑柱，两个所述支撑柱的顶面固定有托板，所述托板包括两个传动座，所述传动座背离支撑柱的一端固定有导轨，两个所述导轨之间固定有载板，所述载板的中部转动连接有圆形板，所述载板的顶面固定有L型架，所述L型架顶部固定有限位件，所述传动座与载板之间设置有传动机构。本发明专利技术中，通过驱动机构带着两个传动轴同步反向转动，传动轴通过传动框带着传动杆沿着立柱的边侧移动，传动杆上打磨件便于打磨立柱的焊接位置，传动杆上的焊接件便于焊接立柱上连接位置，实现立柱焊接打磨结合在一起，有利于提高立柱焊接打磨的效率。有利于提高立柱焊接打磨的效率。有利于提高立柱焊接打磨的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械零部件自动化打磨焊接一体化设备


[0001]本专利技术涉及机械零件加工
，具体涉及一种机械零部件自动化打磨焊接一体化设备。

技术介绍

[0002]立柱是机械与建筑领域中常见的一种零部件，立柱一般是将方型管焊接在钢板上，然后将钢板与方型管的焊接位置进行打磨得到立柱成品，立柱在焊接过程中，先将钢板平铺在操作台上，然后将方型管立在钢板上，使用焊枪围绕着方型管与钢板的连接处进行焊接，焊接过程人力投入较大，不利于提高立柱的焊接效率，虽然部分自动化焊接设备能够对立柱进行自动化焊接，但是大部分焊接设备不能将焊接与打磨结合在一起，实现打磨焊接同步进行，不利于提高立柱成品加工的工作效率。

技术实现思路

[0003]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种机械零部件自动化打磨焊接一体化设备，通过驱动机构带着两个传动轴同步反向转动，传动轴通过传动框带着传动杆沿着立柱的边侧移动，传动杆上打磨件便于打磨立柱的焊接位置，传动杆上的焊接件便于焊接立柱上连接位置，实现立柱焊接打磨结合在一起，在滑动座沿着传动槽前端往其后端移动的过程中，横梁带着齿条与换向齿轮啮合传动，换向齿轮带着圆形板转动使立柱转动90度角，便于立柱上不同的焊接位置转换到打磨件一侧，立柱上未焊接的位置转移到焊接件一侧，实现打磨焊接的同时自动移动立柱的位置，便于立柱进行全方位打磨焊接。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种机械零部件自动化打磨焊接一体化设备，包括两个支撑柱，两个所述支撑柱的顶面固定有托板，所述托板包括两个传动座，所述传动座背离支撑柱的一端固定有导轨，两个所述导轨之间固定有载板，所述载板的中部转动连接有圆形板，所述载板的顶面固定有L型架，所述L型架顶部固定有限位件，所述传动座与载板之间设置有传动机构，所述传动机构包括与对应位置传动座转动连接的传动轴，所述传动轴的顶端固定有传动框，所述传动框的内部设置有与对应位置传动座滑动连接的滑柱，所述滑柱的顶面转动连接有传动杆，所述传动杆的外侧滑动连接有与对应位置导轨滑动连接的滑动座，其中，一个所述滑动座的底端固定有用于驱动圆形板转动的联动件，其中，一个所述传动杆的端部可拆卸安装有打磨件，另一个所述传动杆的端部可拆卸安装有焊接件，所述托板的底部设置有用于驱动两个传动轴转动的驱动机构，通过驱动机构带着两个传动轴同步反向转动，传动轴通过传动框带着传动杆沿着立柱的边侧移动，传动杆上打磨件便于打磨立柱的焊接位置，传动杆上的焊接件便于焊接立柱上连接位置，实现立柱焊接打磨结合在一起，在滑动座沿着传动槽前端往其后端移动的过程中，横梁带着齿条与换向齿轮啮合传动，换向齿轮带着圆形板转动使立柱转动90度角，便于立柱上不同的焊接位置转换到打磨件一侧，立柱上未焊接的位置转移到焊接件一侧，实现打磨焊接的同时自动移动立柱的位置，便于立柱进行全方
位打磨焊接。
[0006]进一步在于：所述传动座的顶面开设有与对应位置滑柱滑动连接的传动槽，所述传动槽包括两个斜槽，两个所述斜槽之间连通有直槽，所述滑柱的外侧开设有环状槽，所述传动框的内侧固定有两个对称分布的限位条，所述限位条与环状槽滑动连接，滑柱通过两个斜槽时会使传动杆向背离立柱的方向移动，此时便于立柱转动预留空间，当滑柱再次滑动到直槽位置时，便于传动杆带着打磨件或者焊接件移动到立柱的一侧焊接和打磨备用，限位条与环状槽滑动，限制滑柱在传动框里面。
[0007]进一步在于：所述圆形板的顶面开设有方形槽，所述圆形板顶面的两端均固定有两个限位柱，所述圆形板的底面固定有定位轴，所述定位轴的底端固定有换向齿轮，方形槽便于放置钢板，限位柱进一步限制钢板的位置，换向齿轮与定位轴配合便于带着圆形板转动。
[0008]进一步在于：所述联动件包括与对应位置滑动座底面固定连接的横梁，所述横梁背离滑动座的一端固定有定位块，所述定位块的两端均转动连接有连接杆，两个所述连接杆背离定位块的一端之间转动连接有齿条，将齿条通过连接杆转动连接在定位块上，便于齿条只有在从传动槽的前端往后端移动时才能够带着换向齿轮转动，实现在焊接和打磨结束后改变立柱的位置。
[0009]进一步在于：所述定位块的两端均开设有便于连接杆转动的矩形腔，所述矩形腔的内部转动连接有与对应位置连接杆固定连接的连接轴，所述矩形腔的内侧开设有扇形槽，所述连接轴的外侧固定有与扇形槽滑动连接的扇形块，所述连接轴的两端与定位块之间均设置有扭转弹簧，扇形块在扇形槽里面滑动，实现连接轴带着连接杆转动，因为扇形槽的弧长有限，扇形块不能够反向转动，实现连接杆只能够从一个方向带着齿条与换向齿轮啮合传动，扭转弹簧在齿条与换向齿轮分离后，扭转弹簧的弹力使连接轴能够回转到初始位置，使连接杆带着齿条布置在换向齿轮的外侧。
[0010]进一步在于：所述限位件包括伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定有连接盘，所述连接盘的底面转动连接有限位块，限位块便于插接到方型管里面，限位块在连接盘上转动，便于与立柱整体转动同步。
[0011]进一步在于：所述打磨件包括与传动杆可拆卸固定连接的固定块一，所述固定块一背离传动杆的一端固定有异形杆，所述异形杆的两端均固定有电机一，所述电机一的输出端固定有打磨轮，异形杆便于将两个打磨轮布置在不同的方向，便于分别从方型管和钢板两个不同的方向打磨立柱的连接位置。
[0012]进一步在于：所述焊接件包括与传动杆可拆卸固定连接的固定块二，所述固定块二背离传动杆的一端固定有焊枪，焊枪便于给立柱的连接位置进行焊接。
[0013]进一步在于：所述驱动机构包括带轮一和电机二，所述带轮一与对应位置传动轴固定连接，所述电机二的输出端固定有带轮二，所述带轮二与带轮一之间传动连接有皮带，所述电机二的输出端固定有主动齿轮，其中，一个所述传动轴的底端固定有与主动齿轮啮合传动的从动齿轮，其中，一个所述支撑柱的外侧固定有与电机二固定连接的连接板，通过电机二带着主动齿轮和带轮二转动，主动齿轮带着对应位置传动轴上的从动齿轮转动，带轮二通过皮带带着对应位置传动轴上的带轮一转动，从而使两个传动轴均同步反向转动。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]1、通过电机二带着主动齿轮和带轮二转动，主动齿轮带着对应位置传动轴上的从动齿轮转动，带轮二通过皮带带着对应位置传动轴上的带轮一转动，从而使两个传动轴均同步反向转动，传动框带着滑柱沿着传动槽上的直槽滑动，从而使滑动座和传动杆沿着直槽移动，两个传动杆移动过程中，其中一个传动杆上的焊枪在方型管与钢板之间的连接位置进行焊接，另一个传动杆上的焊枪在方型管与钢板之间的连接位置进行打磨，实现将焊接与打磨结合在一起，在传动框带着滑柱从直槽的一端通过两个斜槽滑动到直槽的另一端过程中，其中，一个滑动座底端的横梁通过定位块带着齿条与圆形板底部的换向齿轮啮合，使换向齿轮带着圆形板转动90度角，从而使方型管与钢板之间未焊接和打磨的区域分别转移到焊枪和打磨轮的一侧，便于传动框再次在直槽上移动时两个传动杆分别带着打磨轮和焊枪对立柱的其他位置进行打磨焊接，从而使变换立柱的焊接位置进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械零部件自动化打磨焊接一体化设备，包括两个支撑柱(100)，其特征在于，两个所述支撑柱(100)的顶面固定有托板(200)，所述托板(200)包括两个传动座(210)，所述传动座(210)背离支撑柱(100)的一端固定有导轨(220)，两个所述导轨(220)之间固定有载板(230)，所述载板(230)的中部转动连接有圆形板(300)，所述载板(230)的顶面固定有L型架(231)，所述L型架(231)顶部固定有限位件(400)，所述传动座(210)与载板(230)之间设置有传动机构(500)，所述传动机构(500)包括与对应位置传动座(210)转动连接的传动轴(510)，所述传动轴(510)的顶端固定有传动框(520)，所述传动框(520)的内部设置有与对应位置传动座(210)滑动连接的滑柱(530)，所述滑柱(530)的顶面转动连接有传动杆(540)，所述传动杆(540)的外侧滑动连接有与对应位置导轨(220)滑动连接的滑动座(550)，其中，一个所述滑动座(550)的底端固定有用于驱动圆形板(300)转动的联动件(600)，其中，一个所述传动杆(540)的端部可拆卸安装有打磨件(700)，另一个所述传动杆(540)的端部可拆卸安装有焊接件(800)，所述托板(200)的底部设置有用于驱动两个传动轴(510)转动的驱动机构(900)。2.根据权利要求1所述的一种机械零部件自动化打磨焊接一体化设备,其特征在于，所述传动座(210)的顶面开设有与对应位置滑柱(530)滑动连接的传动槽(211)，所述传动槽(211)包括两个斜槽，两个所述斜槽之间连通有直槽，所述滑柱(530)的外侧开设有环状槽(531)，所述传动框(520)的内侧固定有两个对称分布的限位条(521)，所述限位条(521)与环状槽(531)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种机械零部件自动化打磨焊接一体化设备,其特征在于，所述圆形板(300)的顶面开设有方形槽，所述圆形板(300)顶面的两端均固定有两个限位柱(320)，所述圆形板(300)的底面固定有定位轴(310)，所述定位轴(310)的底端固定有换向齿轮(311)。4.根据权利要求1所述的一种机械零部件自动化打磨焊接一体化设备,其特征在于，所述联动件(600)包括与对应位置滑动座(550)底面固定连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚平，高尚，陈德昌，
申请(专利权)人：张亚平，
类型：发明
国别省市：