插管焊接一体设备制造技术

本发明专利技术属于工业自动化的技术领域，解决了现有技术中的焊接装置存在操作复杂、自动化程度低的技术问题，提供了一种管焊接一体设备。所述设备包括：输送装置，所述输送装置将待焊接主体传输至焊接工位；焊接装置，所述焊接装置设置于所述输送装置的上方；插管装置，设置于所述输送装置的一侧，用于将阀门与管插接形成待焊接工件；驱动装置，所述驱动装置驱动所述焊件组件和/或所述插管装置互相朝向运动。本发明专利技术中插管装置将阀门和油管进行插接完毕后形成待焊接工件，驱动装置驱动焊件组件和/或插管装置互相朝向运动；以使焊件组件夹取待焊接工件，并对油箱进行焊接，这样一来实现自动进行焊接油箱，具有操作简单，自动化程度高的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
插管焊接一体设备


[0001]本专利技术涉及工业自动化的
，尤其涉及一种插管焊接一体设备。

技术介绍

[0002]在工业自动化中，很多工业加工时需要用到插管流程；如在塑料油箱的制作过程中，需要在油箱本体上插接油管，以制成成品的油箱。
[0003]现有的油箱焊接设备通常是先将阀门以及油管进行插接，形成待焊接的工件，然后再上料到焊接部位进行焊接。这样以来需要重新上料进行焊接，操作复杂。因此现有的焊接装置存在操作复杂、自动化程度低的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种插管焊接一体设备，用以解决现有的焊接装置存在操作复杂、自动化程度低的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种插管焊接一体设备，所述设备包括：输送装置，所述输送装置将待焊接主体传输至焊接工位；焊接装置，所述焊接装置设置于所述输送装置的上方；插管装置，设置于所述输送装置的一侧，用于将阀门与管插接形成待焊接工件；驱动装置，所述驱动装置驱动所述焊件组件和/或所述插管装置互相朝向运动。
[0006]进一步，所述设备还包括：顶升装置，所述顶升装置设置于所述输送装置的下方，用于将所述待焊接主体顶升至焊接工位。
[0007]进一步，所述驱动组件包括第一动力机构，所述第一动力机构与所述插管装置连接，所述第一动力机构驱动所述插管装置朝向或者远离所述输送机构运动。
[0008]进一步，所述驱动组件包括：第二动力机构，所述第二动力机构与所述焊接装置连接，所述第二动力机构驱动所述焊接装置朝向或远离所述插管装置运动。
[0009]进一步，所述焊接装置包括：加热机械手以及焊接机械手；所述焊接机械手与所述加热机械手沿所述插管装置朝向所述输送装置的方向并排设置。
[0010]进一步，所述加热机械手包括：加热单元、防烫单元以及散热单元；所述防烫单元设置于所述加热单元的外侧，所述散热单元设置于所述防烫单元远离所述加热单元的一侧。
[0011]进一步，所述焊接机械手包括：下压气缸、夹爪机构以及压力检测机构；所述压力检测机构设置于所述下压气缸以及所述压力检测机构之间。
[0012]进一步，所述固定机构包括第一固定机构、第二固定机构以及第三固定机构；所述管类夹持机构包括第一管类夹持机构以及第二管类夹持机构；所述第一固定机构与所述第三固定机构分别设置于所述第二固定机构的两侧，所述第一管类夹持机构设置于所述第一固定机构与所述第二固定机构之间，所述第二管类夹持机构设置于所述第二固定机构与所述第三固定机构之间。
[0013]进一步，所述驱动机构包括：第一驱动机构以及所述第二驱动机构；所述第一驱动
机构与所述第一管类夹持机构连接，所述第二驱动机构与所述第二管类夹持机构连接；所述第一驱动机构与所述第二驱动机构分别驱动所述所述第一管类夹持机构或者所述第二管类夹持机构同时朝向所述第二固定机构运动。
[0014]进一步，所述驱动机构还包括：第三驱动机构以及第四驱动机构；所述第三驱动机构驱动所述第一固定机构朝向或者远离所述第一管类夹持机构运动；所述第四驱动机构驱动所述第三固定机构朝向或者远离所述第二管类夹持机构运动。
[0015]综上所述，本专利技术的有益效果如下：
[0016]油箱放置在输送装置上，从上一工位传送至焊接工位；插管装置将阀门和油管进行插接完毕后形成待焊接工件，驱动装置驱动焊件组件和/或插管装置互相朝向运动；以使焊件组件夹取待焊接工件，并对油箱进行焊接，这样一来实现了自动进行焊接油箱，解决了现有的焊接装置存在操作复杂、自动化程度低的技术问题。具有操作简单，自动化程度高的优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本专利技术的保护范围内。
[0018]图1为本专利技术中实施例二的结构示意图；
[0019]图2为图1另一视角的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术中实施例二的另一状态的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术中焊接装置的结构示意图；
[0022]图5为图4另一视角的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术中插管装置的结构示意图；
[0024]图7为图6中A处的放大图；
[0025]图8为本专利技术中插管装置另一视角的结构示意图；
[0026]图9为本专利技术中浮动载具的结构示意图；
[0027]图10为本专利技术中焊接机械手的结构示意图。
[0028]图中零件部件及编号：
[0029]1、输送装置；2、焊接装置；21、加热机械手；211、加热单元；212、防烫单元；213、散热单元；214、安装单元；22、焊接机械手；221、下压气缸；222、夹爪机构；223、压力检测机构；23、伸缩机构；3、插管装置；311、第一管类夹持机构；312、第二管类夹持机构；321、第一固定机构；322、第二固定机构；323、第三固定机构；324、浮动载具；3241、固定座；3242、弹性件；3243、安装座；325、下压件；331、第一预扩孔机构；332、第二预扩孔机构；333、第三预扩孔机构；341、第一驱动机构；342、第二驱动机构；343、第三驱动机构；344、第四驱动机构；345、第五驱动机构；35、工作台；4、顶升装置；51、第一动力机构；511、顶升机构；512、推动机构；52、第二动力机构；6、油箱。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例
中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本专利技术施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实专利技术的保护范围之内。
[0031]以下结合附图1
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附图10对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插管焊接一体设备，其特征在于，所述设备包括：输送装置，所述输送装置将待焊接主体传输至焊接工位；焊接装置，所述焊接装置设置于所述输送装置的上方；插管装置，设置于所述输送装置的一侧，用于将阀门与管插接形成待焊接工件；驱动装置，所述驱动装置驱动所述焊件组件和/或所述插管装置互相朝向运动。2.根据权利要求1所述的插管焊接一体设备，其特征在于，所述设备还包括：顶升装置，所述顶升装置设置于所述输送装置的下方，用于将所述待焊接主体顶升至焊接工位。3.根据权利要求1所述的插管焊接一体设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一动力机构，所述第一动力机构与所述插管装置连接，所述第一动力机构驱动所述插管装置朝向或者远离所述输送机构运动。4.根据权利要求3所述的插管焊接一体设备，其特征在于，所述驱动组件包括：第二动力机构，所述第二动力机构与所述焊接装置连接，所述第二动力机构驱动所述焊接装置朝向或远离所述插管装置运动。5.根据权利要求1所述的插管焊接一体设备，其特征在于，所述焊接装置包括：加热机械手以及焊接机械手；所述焊接机械手与所述加热机械手沿所述插管装置朝向所述输送装置的方向并排设置。6.根据权利要求5所述的插管焊接一体设备，其特征在于，所述加热机械手包括：加热单元、防烫单元以及散热单元；所述防烫单元设置于所述加热单元的外侧，所述散热单元设置于所述防烫单元远离所述加热单...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙超祥，
申请(专利权)人：深圳市远望工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：