【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缺陷检测的，尤其涉及一种汽车油箱表面焊接缺陷检测方法及相关装置。
技术介绍
1、在汽车油箱的生产流程中，需要使用焊接工艺对汽车油箱进行焊接，为了确保汽车油箱的生产质量，需要对汽车油箱上的焊接结构进行检测，以确保焊接结构上的缺陷不超过标准范围。
2、目前，通常使用视觉检测的方式对焊接结构进行检测，这种检测方式存在检测精度较低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种汽车油箱表面焊接缺陷检测方法及相关装置，旨在解决现有技术中使用视觉检测的方式对焊接结构进行检测导致检测精度较低的问题。
2、本专利技术是这样实现的，第一方面，本专利技术提供一种汽车油箱表面焊接缺陷检测方法，包括：
3、获取汽车油箱表面的焊接结构的类型信息，并根据所述类型信息构建所述焊接结构的三维立体模型的基础框架；
4、从若干预设方位对所述焊接结构进行若干轮次的图像采集，在各个轮次的图像采集中对所述焊接结构施加不同预设角度的光源影响，以获取各个轮次的焊接图像信息集合；其中，所述焊接图像信息集合包括一个轮次的图像采集中从各个所述预设方位采集到的图像信息；
5、将各个轮次的所述焊接图像信息集合依次代入至所述三维立体模型的基础框架中，以对所述焊接结构进行各个轮次的表面形象复现，得到所述焊接结构的结构表面形象；
6、从若干预设方位对所述焊接结构进行声波测试和射线测试，以获取从各个所述预设方位获取的焊接结构内部信息，将各个所述焊接结构
7、对所述焊接结构的结构表面形象和结构内部形象进行分析处理，得到所述焊接结构的缺陷特征；其中，所述缺陷特征用于描述所述焊接结构中存在的缺陷。
8、优选地，获取汽车油箱表面的焊接结构的类型信息，并根据所述类型信息构建所述焊接结构的三维立体模型的基础框架的步骤包括：
9、对所述汽车油箱进行油箱类型的识别，以作为第一类型信息；
10、对所述焊接结构进行所处油箱具体位置的识别，以作为第二类型信息；
11、将所述第一类型信息与所述第二类型信息结合，在预设的数据库中调取对应的三维立体模型的基础框架；其中，所述数据库中预先存储有若干种类的三维立体模型的基础框架，各个所述三维立体模型的基础框架分别对应各个油箱类型的汽车油箱的各个油箱具体位置的焊接结构。
12、优选地，从若干预设方位对所述焊接结构进行若干轮次的图像采集，在各个轮次的图像采集中对所述焊接结构施加不同预设角度的光源影响，以获取各个轮次的焊接图像信息集合的步骤包括：
13、对所述焊接结构施加一个预设角度的光源影响，同时从若干预设方位对所述焊接结构进行图像采集，得到一个轮次的所述焊接图像信息集合；其中，所述焊接图像信息集合包括在所述预设角度的光源影响下从各个所述预设方位采集到的图像信息；
14、改变对所述焊接结构施加的光源影响的预设角度，同时从各个所述预设方位对所述焊接结构进行图像采集，得到另一轮次的所述焊接图像信息集合；
15、重复进行上述步骤，以得到各个轮次的所述焊接图像信息集合。
16、优选地，将各个轮次的所述焊接图像信息集合依次代入至所述三维立体模型的基础框架中，以对所述焊接结构进行各个轮次的表面形象复现，得到所述焊接结构的结构表面形象的步骤包括：
17、将一个轮次的所述焊接图像信息集合代入至所述三维立体模型的基础框架之中，对所述焊接结构进行一个轮次的表面形象复现，以得到所述焊接结构的复现形象；其具体步骤包括：第一，根据所述图像信息对应的预设方位对所述图像信息进行信息转换处理，以得到所述图像信息对所述焊接结构的表面各个位置的反馈信息；第二，根据所述图像信息对应的光源影响的预设角度对所述反馈信息进行光源影响修正；第三，将所述焊接图像信息集合中的所有修正后的反馈信息进行叠加处理，以得到所述焊接结构的复现形象；
18、重复进行上述步骤，对所述焊接结构进行各个轮次的表面形象复现，以得到所述焊接结构的各个复现形象；
19、根据各个所述复现形象对应的光源影响的预设角度生成所述复现形象的形象标签，将各个所述形象标签分别与各个所述复现形象进行绑定，使用绑定所述形象标签后的各个所述复现形象作为所述焊接结构的结构表面形象。
20、优选地，从若干预设方位对所述焊接结构进行声波测试和射线测试，以获取从各个所述预设方位获取的焊接结构内部信息，将各个所述焊接结构内部信息依次代入至所述三维立体模型的基础框架中，以对所述焊接结构进行内部形象复现，得到所述焊接结构的结构内部形象的步骤包括：
21、从若干预设方位对所述焊接结构进行声波检测和射线检测，以获取各个预设方位采集的声波检测数据和射线检测数据，并将所述声波检测数据与所述射线检测数据共同作为所述焊接结构内部信息；
22、将所述焊接结构的三维立体模型的基础框架划分为若干个细分区块，并基于各个所述细分区块对各个所述焊接结构内部信息进行划分，以得到各个所述焊接结构内部信息在各个所述细分区块上的区块信息；
23、根据对应所述细分区块的各个所述区块信息对所述细分区块进行内部结构形象的复现，以得到所述焊接结构在所述细分区块上的内部复现形象；其具体步骤包括：第一，根据所述区块信息对应的预设角度对所述区块信息进行信息转换处理，以得到所述区块信息在所述细分区块上的反馈信息；第二，将所述细分区块上的各个所述反馈信息进行叠加处理，以得到所述焊接结构在所述细分区块的内部复现形象；
24、根据各个所述细分区块之间的相对位置关系将所述焊接结构在各个所述细分区块上的内部复现形象进行结合处理，以得到所述焊接结构的结构内部形象。
25、优选地，对所述焊接结构的结构表面形象进行分析处理，得到所述焊接结构的缺陷特征的步骤包括：
26、基于所述焊接结构的三维立体模型的基础框架将所述焊接结构的表面划分为若干个表面细分区域；
27、根据各个所述复现形象的形象标签获取各个所述复现形象对应的光源影响的预设角度，并计算各个所述复现形象所对应的光源影响的预设角度与各个所述表面细分区域之间的相对位置关系；
28、根据各个所述相对位置关系在预设数据库中调取对应的各个所述复现形象在所述表面细分区域的检测标准，并根据各个所述检测标准对各个所述复现形象在所述表面细分区域的部分进行检测分析处理，以得到若干反馈因子；其中，所述反馈因子用于描述所述复现形象在所述表面细分区域中反馈出的若干种可能性，以及对应各种可能性的权重值；
29、对各个所述复现形象在所述表面细分区域的反馈因子进行互相验证处理，以提取出所述焊接结构的缺陷特征。
30、优选地，对所述焊接结构的结构内部形象进行分析处理，得到所述焊接结构的缺陷特征包括：
31、根据各个所述反馈本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车油箱表面焊接缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种汽车油箱表面焊接缺陷检测方法，其特征在于，获取汽车油箱表面的焊接结构的类型信息，并根据所述类型信息构建所述焊接结构的三维立体模型的基础框架的步骤包括：
3.如权利要求1所述的一种汽车油箱表面焊接缺陷检测方法，其特征在于，从若干预设方位对所述焊接结构进行若干轮次的图像采集，在各个轮次的图像采集中对所述焊接结构施加不同预设角度的光源影响，以获取各个轮次的焊接图像信息集合的步骤包括：
4.如权利要求1所述的一种汽车油箱表面焊接缺陷检测方法，其特征在于，将各个轮次的所述焊接图像信息集合依次代入至所述三维立体模型的基础框架中，以对所述焊接结构进行各个轮次的表面形象复现，得到所述焊接结构的结构表面形象的步骤包括：
5.如权利要求1所述的一种汽车油箱表面焊接缺陷检测方法，其特征在于，从若干预设方位对所述焊接结构进行声波测试和射线测试，以获取从各个所述预设方位获取的焊接结构内部信息，将各个所述焊接结构内部信息依次代入至所述三维立体模型的基础框架中，以对所述焊接结构进
6.如权利要求4所述的一种汽车油箱表面焊接缺陷检测方法，其特征在于，对所述焊接结构的结构表面形象进行分析处理，得到所述焊接结构的缺陷特征的步骤包括：
7.如权利要求5所述的一种汽车油箱表面焊接缺陷检测方法，其特征在于，对所述焊接结构的结构内部形象进行分析处理，得到所述焊接结构的缺陷特征包括：
8.一种汽车油箱表面焊接缺陷检测装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种汽车油箱表面焊接缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种汽车油箱表面焊接缺陷检测方法，其特征在于，获取汽车油箱表面的焊接结构的类型信息，并根据所述类型信息构建所述焊接结构的三维立体模型的基础框架的步骤包括：
3.如权利要求1所述的一种汽车油箱表面焊接缺陷检测方法，其特征在于，从若干预设方位对所述焊接结构进行若干轮次的图像采集，在各个轮次的图像采集中对所述焊接结构施加不同预设角度的光源影响，以获取各个轮次的焊接图像信息集合的步骤包括：
4.如权利要求1所述的一种汽车油箱表面焊接缺陷检测方法，其特征在于，将各个轮次的所述焊接图像信息集合依次代入至所述三维立体模型的基础框架中，以对所述焊接结构进行各个轮次的表面形象复现，得到所述焊接结构的结构表面形象的步...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙超祥，
申请(专利权)人：深圳市远望工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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