一种基于数据驱动的电梯曳引力监测方法及监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于数据驱动的电梯曳引力监测方法及监测装置，包括步骤，采集电梯轿厢加速度随时间变化信号和电梯轿厢站点位置；获取电梯轿厢不同站点运行时间；纵向数据和横向数据分别比较；分析判定曳引力是否退化。其监测装置中平层感应器与控制器信号连接，采集电梯轿厢站点位置信号；平层感应器固定于轿厢顶部，基站挡板固定于井道内基站位置，判定轿厢基站位置。有益效果，监测装置安装在轿厢顶部及井道中，安装方便快捷；该装置独立于电梯自主监测，不受电梯型号限制，通用性强；大数据分析法对测试结果进行历史数据之间纵向及横向数据比较，以大数据管理对曳引力性能监测，指导曳引轮/钢丝绳预防性维护提供参考，降低人力维护成本。

A data-driven monitoring method and device for elevator traction

The invention discloses a data-driven elevator traction monitoring method and a monitoring device, which comprises the steps of collecting the elevator car acceleration change signal with time and the elevator car station position, obtaining the running time of different stations of the elevator car, comparing the longitudinal data with the transverse data, analyzing and determining whether the traction is degraded. In the monitoring device, the level sensor is connected with the controller signal to collect the elevator car station position signal; the level sensor is fixed on the top of the car, and the base station baffle is fixed on the base station position in the hoistway to determine the car base station position. The monitoring device is installed on the top of the car and in the hoistway, which is convenient and fast. It is independent of the elevator independent monitoring, not limited by the elevator model, and has strong universality. The big data analysis method compares the longitudinal and transverse data of the test results, and provides reference for traction performance monitoring and preventive maintenance of traction wheel / wire rope with big data management To reduce the cost of human maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种基于数据驱动的电梯曳引力监测方法及监测装置
本专利技术涉及一种电梯检验检测
；特别是涉及一种基于数据驱动的电梯曳引力监测方法及监测装置。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，高层楼宇迅猛建设，电梯也已经成为人民群众便利出行的垂直交通工具，在日常生活中起到不可替代的作用，其运行的可靠性也日益受到重视。曳引力作为电梯设计的重要参数之一，曳引力也是考量电梯安全、舒适以及稳定性的重要因素。随着电梯长时间使用，钢丝绳过度润滑、磨损、曳引轮绳槽过度磨损等因素会造成摩擦系数变小，都会导致曳引力不足，当曳引力不足时会发生曳引轮打滑、溜车等现象，不仅无法满足电梯生产厂家的设计要求，而且容易造成安全事故，给乘梯带来极大的安全隐患。因此，针对曳引驱动电梯曳引力的监测至关重要，电梯曳引性能也是本领域技术人员研究的重点课题。专利公开号为206575614U一种基于无线检测曳引机状态的监测系统，公开了监测系统利用传感器技术和无线通讯技术进行曳引机运作状态的感知及数据的传输，最后通过终端服务器的数据分析及处理，实现曳引机运作状态的判断，但该系统存在以下不足：1、该监测方法需要加装力矩传感器、温度传感器以及振动传感器，外加传感器设备繁多，且安装复杂，普适性不强；2、该监测方法主要是基于对曳引机轴承运行状态的监测实现曳引机异常报警，分析结果容易出现误报现象。专利公开号为105438907A电梯曳引力的检测方法，公开了通过检测电梯在从紧急制动到停止过程中的移动情况判断电梯曳引力的情况，但存在以下不足：1、检测方法中计算电梯轿厢的绝对位置与平层的实际位置之间的距离差，受电梯制动力影响，存在偏差；2、检测方法中对于平层位置的要求为不限于距离电梯停止位置最近的楼层，检测结果受平层位置的不同而存在差异。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服已有技术缺陷，提供一种无需人为干预，可靠便捷，可及时预防电梯曳引力不足的电梯曳引力监测方法及监测装置。本专利技术所采用的技术方案是，一种基于数据驱动的电梯曳引力监测方法，包括以下步骤，A.采集电梯轿厢加速度随时间变化信号和电梯轿厢站点位置；B.获取电梯轿厢由站点i运行至站点j的运行时间C.纵向数据比较；D.横向数据比较；E.数据分析比较，判定曳引力是否退化；F.维护或继续运行。所述步骤C对同一台电梯通过监测获得运行时间的历史输出数据并对同一台电梯相同起始/停靠站点间的运行时间数据进行比较分析；对同一台电梯相同起始/停靠站点间的运行时间数据进行算术平均，得到所述步骤D对相同型号相同参数的电梯进行监测后形成数据积累，得到电梯平均运行时间并对相同型号相同参数的电梯相同起始/停靠站点间的电梯平均运行时间进行分析和比较；所述步骤E纵向数据比较中，电梯曳引力衰退导致电梯相同站点间的运行时间增加，通过计算可得到运行延长时间若式中S限表示曳引轮单层滑移量限定值，V表示电梯额定速度，则判断电梯曳引力发生明显退化；横向数据比较中，电梯曳引力衰退导致电梯相同站点间的运行时间增加，通过分析比较数据得到并计算若则判断电梯曳引力发生明显退化；横向数据比较中，电梯曳引力衰退导致电梯相同站点间的运行时间增加，通过分析比较数据得到据此判断出横向数据对比中电梯曳引力情况最差的电梯，提醒相关人员进行预防性检查。实现基于数据驱动的电梯曳引力监测方法的监测装置，包括，第一平层感应器、第二平层感应器、基站挡板和控制器；所述第一平层感应器和第二平层感应器分别与控制器信号连接，采集电梯轿厢站点位置信号；所述第一平层感应器和第二平层感应器安装固定于轿厢顶部，所述基站挡板用于判定轿厢基站位置，安装固定于井道内设定的基站位置。所述控制器包括集成为一体安装固定于轿厢顶部的数据传输模块、数据处理及存储模块、电源模块和加速度传感器；所述数据传输模块中包括有能够将监测数据实时上传至数据服务平台的器件。所述控制器包括分别配置在封闭盒子内安装固定于轿厢顶部的数据传输模块、数据处理及存储模块、电源模块和加速度传感器。本专利技术的有益效果是，(1)由于监测装置安装在轿厢顶部及井道中，因此能够方便快捷的安装；(2)监测装置独立于电梯自主监测，不受电梯型号限制，通用性强；(3)利用大数据分析方法对测试结果进行历史数据之间的纵向数据比较及横向数据比较，实现以大数据管理的思维方式对曳引力性能的监测，可为指导曳引轮/钢丝绳的预防性维护提供理论参考，降低人力维护成本；(4)对曳引力发生退化的电梯及时发出预警信息，降低因电梯曳引力不足而导致的电梯故障及事故。附图说明图1是本专利技术基于数据驱动的电梯曳引力监测装置的结构示意图；图2是本专利技术基于数据驱动的电梯曳引力监测方法装置安装布局图；图3是本专利技术基于数据驱动的电梯曳引力监测方法流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明：如图3所示，本专利技术一种基于数据驱动的电梯曳引力监测方法，包括以下步骤，A.采集电梯轿厢加速度随时间变化信号和电梯轿厢站点位置；B.获取电梯轿厢由站点i运行至站点j的运行时间设电梯轿厢站点总数为n，i、j分别表示电梯轿厢运行起始站点及停靠站点，1≤i≤n，1≤j≤n，且i≠j，m表示电梯编号，k表示同一台电梯相同站点间的数据采集编号。表1为本专利技术涉及的数据采样表示例；表1C.纵向数据比较；对同一台电梯通过监测获得运行时间的历史输出数据并对同一台电梯相同起始/停靠站点间的运行时间数据进行比较分析；对同一台电梯相同起始/停靠站点间的运行时间数据进行算术平均，得到D.横向数据比较；对相同型号相同参数的电梯进行监测后形成数据积累，得到电梯平均运行时间并对相同型号相同参数的电梯相同起始/停靠站点间的电梯平均运行时间进行分析和比较；E.数据分析比较，判定曳引力是否退化；所述步骤E纵向数据比较中，电梯曳引力衰退导致电梯相同站点间的运行时间增加，通过计算可得到运行延长时间若式中S限表示曳引轮单层滑移量限定值，V表示电梯额定速度，则判断电梯曳引力发生明显退化；横向数据比较中，电梯曳引力衰退导致电梯相同站点间的运行时间增加，通过分析比较数据得到并计算若则判断电梯曳引力发生明显退化；横向数据比较中，电梯曳引力衰退导致电梯相同站点间的运行时间增加，通过分析比较数据得到据此判断出横向数据对比中电梯曳引力情况最差的电梯，提醒相关人员进行预防性检查。如图1和图2所示，一种实现基于数据驱动的电梯曳引力监测方法的监测装置，包括，第一平层感应器、第二平层感应器、基站挡板和控制器；所述第一平层感应器和第二平层感应器分别与控制器信号连接，采集电梯轿厢站点位置信号，可通过井道内已安装的金属挡板及基站挡板实现电梯轿厢站点位置信号监测；所述第一平层感应器和第二平层感应器安装固定于轿厢顶部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于数据驱动的电梯曳引力监测方法，其特征在于，包括以下步骤，/nA.采集电梯轿厢加速度随时间变化信号和电梯轿厢站点位置；/nB.获取电梯轿厢由站点i运行至站点j的运行时间

【技术特征摘要】
1.一种基于数据驱动的电梯曳引力监测方法，其特征在于，包括以下步骤，
A.采集电梯轿厢加速度随时间变化信号和电梯轿厢站点位置；
B.获取电梯轿厢由站点i运行至站点j的运行时间
C.纵向数据比较；
D.横向数据比较；
E.数据分析比较，判定曳引力是否退化；
F.维护或继续运行。


2.根据权利要求1所述的基于数据驱动的电梯曳引力监测方法，其特征在于，所述步骤C对同一台电梯通过监测获得运行时间的历史输出数据并对同一台电梯相同起始/停靠站点间的运行时间数据进行比较分析；
对同一台电梯相同起始/停靠站点间的运行时间数据进行算术平均，得到
所述步骤D对相同型号相同参数的电梯进行监测后形成数据积累，得到电梯平均运行时间并对相同型号相同参数的电梯相同起始/停靠站点间的电梯平均运行时间进行分析和比较；
所述步骤E纵向数据比较中，电梯曳引力衰退导致电梯相同站点间的运行时间增加，通过计算可得到运行延长时间若
式中S限表示曳引轮单层滑移量限定值，V表示电梯额定速度，则判断电梯曳引力发生明显退化；
横向数据比较中，电梯曳引力衰退导致电梯相同站点间的运行时间增加，通过分析比较数据得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦永磊，张清鹏，杜非，赵秋洪，董彬，于杰，王璇，高常进，牛卫飞，杨阳，姚东明，
申请(专利权)人：天津鼎华检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12