基于无线网络的电梯防坠监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无线网络的电梯防坠监测系统，包括轿厢、梯井、牵引装置、电梯控制装置、及设置于控制室的计算机，钢丝槽的槽底部沿周向均布有多个断丝监测装置，各断丝监测装置均包括沿轴向并列设置的一个振动传感器和一个红外线发射接收器，振动传感器通过相应的导线与设置在曳引轮侧面的无线发射器电连接，当红外线发射接收器接收钢丝绳反射的红外线时启动与之并列的振动传感器工作，振动传感器将振动数据传送给所述计算机，由计算机判断钢丝绳是否有断股。本发明专利技术的基于无线网络的电梯防坠监测系统，能够灵敏监测出电梯钢丝绳的振动数据，由计算机判断电梯钢丝绳是否发生断股，提高电梯的安全性。

Elevator anti falling monitoring system based on wireless network

The invention discloses an elevator anti falling monitoring system based on wireless network, which includes a car, a ladder well, a traction device, an elevator control device, and a computer arranged in the control room. At the bottom of the groove of the steel wire groove is evenly distributed with a plurality of broken wire monitoring devices along the circumferential direction. Each broken wire monitoring device includes a vibration sensor and an infrared emission receiver arranged in parallel along the axial direction The moving sensor is electrically connected with the wireless transmitter set on the side of the traction wheel through the corresponding wire. When the infrared transmitting receiver receives the infrared reflected by the steel wire rope, it starts the vibration sensor working in parallel with it. The vibration sensor transmits the vibration data to the computer, and the computer judges whether the steel wire rope is broken. The elevator anti falling monitoring system based on wireless network of the invention can sensitively monitor the vibration data of the elevator wire rope, judge whether the elevator wire rope breaks or not by the computer, and improve the safety of the elevator.

【技术实现步骤摘要】
基于无线网络的电梯防坠监测系统
本专利技术涉及一种基于无线网络的电梯防坠监测系统。
技术介绍
电梯的历史已有100多年，由最早的简陋、危险，到今天的舒适、安全,经历了无数次的改进和提高。即便如此，现今的电梯事故还是时有发生，其中危害最大、死伤最多的当属电梯(包括升降机)钢丝绳断裂。2006年仅日本五大电梯公司就发生了42起电梯钢丝绳断裂事故。与电梯其它部位相对完善的检测和监视手段相比，钢丝绳的安全性监测是目前相对薄弱且急待解决的课题。授权公告号为CN102101618B的专利技术专利，公开了一种《电梯用钢丝绳检测方法及系统》，其通过实时检测电梯钢丝绳受力是否均匀，来判定电梯钢丝绳是否存在断裂风险，以预防电梯钢丝绳断裂，确保电梯稳定可靠的运行。这种技术存在的缺陷是：当钢丝绳出现单股或几股断裂时，电梯钢丝绳受力是否均匀的变化很小，不易检测出前期隐患。授权公告号CN103253573B的专利技术专利，公开了《一种电梯曳引钢丝绳检测装置》，主要是针对钢丝绳出现断股或散股时，钢丝绳会出现断股处钢丝外露或散股处直径增大的情况，当这些钢丝绳异常位置经过配置安装在电梯井道内的电梯曳引钢丝绳检测装置时，就会被检测出来，发出报警信号通知维护人员并停止电梯的运行，在很大程度上及时预防钢丝绳出现断股事故，大大增加了电梯安全性能。这种技术存在的缺陷是：当钢丝绳出现断股但断裂的单股钢丝在内部时，钢丝不会外露，在这种情况下就无法检测出断股的发生；当钢丝绳出现单股断裂时，断股处直径增大极不明显，不易检测出前期隐患。专利
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于无线网络的电梯防坠监测系统，能够灵敏监测出电梯钢丝绳的振动数据，由计算机判断电梯钢丝绳是否发生断股，提高电梯的安全性，防范于未然。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于无线网络的电梯防坠监测系统，包括轿厢、梯井、牵引装置、电梯控制装置、及设置于控制室的计算机，所述牵引装置包括牵引电机、钢丝绳和曳引轮，所述曳引轮的钢丝槽为半圆形，所述钢丝槽的槽底部沿周向均布有多个断丝监测装置，各所述断丝监测装置均包括沿轴向并列设置的一个振动传感器和一个红外线发射接收器，所述振动传感器通过相应的导线与设置在曳引轮侧面的无线发射器电连接，当钢丝绳缠绕于钢丝槽时，红外线发射接收器接收钢丝绳反射的红外线而动作，启动与之并列的振动传感器工作，振动传感器将监测到的振动数据通过无线发射器经无线网络传送给所述计算机，由计算机依据所述振动数据判断钢丝绳是否有断股。所述振动传感器为微型高灵敏度压电陶瓷型振动传感器，所述红外线发射接收器为E3F-DS30C4接近漫反射式传感器NPN常开三线开关。所述振动传感器和红外线发射接收器均设置于曳引轮的相应的安装孔内，振动传感器的顶端低于钢丝槽的槽底面，各振动传感器通过灌封胶固定在各自的安装孔内。与现有技术相比本专利技术的有益效果是：由于采用上述技术方案，所述钢丝槽的槽底部沿周向均布有多个断丝监测装置，各所述断丝监测装置均包括沿轴向并列设置的一个振动传感器和一个红外线发射接收器，所述振动传感器通过相应的导线与设置在曳引轮侧面的无线发射器电连接，当钢丝绳缠绕于钢丝槽时，红外线发射接收器接收钢丝绳反射的红外线而动作，启动与之并列的振动传感器工作，振动传感器将监测到的振动数据通过无线发射器经无线网络传送给所述计算机，这种结构，只筛选最近接钢丝绳的振动传感器监测到的振动数据，能够灵敏监测出电梯钢丝绳的振动数据，为计算机判断电梯钢丝绳是否发生断股提供可靠依据，提高电梯的安全性，防范于未然。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中曳引轮的纵向剖面图；图3是图2的A部放大图；图4是图2的C-C向剖面图；图5是图4的B部放大图；图6是实施例中振动传感器实时监测的正常钢丝绳的平均振动数据图；图7是实施例中振动传感器实时监测的断股钢丝绳的平均振动数据图；图8是实施例中完好钢丝绳的FFT频谱图；图9是实施例中断股钢丝绳FFT频谱图；图10实施例中完好钢丝绳实时监测信号的非线性共振频谱图；图11实施例中断股钢丝绳缆监测信号的非线性共振频谱图；图12是图10与图11的对比图；图13是电梯使用时采集到的平均振动数据图；图14是将图13的平均振动数据通过傅里叶变换得到钢丝绳实时监测信号频谱图；图15是将图13的振动数据通过通过非线性形态共振模型得到钢丝绳实时监测信号频谱图。具体实施方式为了使本专利技术的技术方案更加清晰，以下结合附图1至15，对本专利技术进行详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本专利技术，并不是为了限定本专利技术的保护范围。本专利技术是一种基于无线网络的电梯防坠监测系统，包括轿厢1、梯井2、牵引装置4、电梯控制装置5、及设置于控制室的计算机6，所述牵引装置4包括牵引电机41、钢丝绳42和曳引轮43，其特征在于：所述曳引轮43的钢丝槽为半圆形，所述钢丝槽的槽底部沿周向均布有多个断丝监测装置，各所述断丝监测装置均包括沿轴向并列设置的一个振动传感器44和一个红外线发射接收器45，所述振动传感器44通过相应的导线与设置在曳引轮43侧面的无线发射器46电连接，当钢丝绳42缠绕于钢丝槽时，红外线发射接收器45接收钢丝绳42反射的红外线而动作，启动与之并列的振动传感器44工作，振动传感器44将监测到的振动数据通过无线发射器46经无线网络传送给所述计算机6，由计算机6依据所述振动数据判断钢丝绳42是否有断股。作为优选，所述振动传感器44为微型高灵敏度压电陶瓷型振动传感器，所述红外线发射接收器45为E3F-DS30C4接近漫反射式传感器NPN常开三线开关。所述振动传感器44和红外线发射接收器45均设置于曳引轮43的相应的安装孔内，振动传感器44的顶端低于钢丝槽的槽底面，各振动传感器44通过灌封胶47固定在各自的安装孔内。实施例1：基于无线网络的电梯防坠监测系统，包括轿厢1、梯井2、牵引装置4、电梯控制装置5、及设置于控制室的计算机6，所述牵引装置4包括牵引电机41、钢丝绳42和曳引轮43，所述曳引轮43的钢丝槽为半圆形，曳引轮43的钢丝槽共有六个，每个钢丝槽的槽底部均沿周向均布有8个断丝监测装置，各所述断丝监测装置均包括沿轴向并列设置的一个振动传感器44和一个红外线发射接收器45，所述振动传感器44通过相应的导线与设置在曳引轮43侧面的无线发射器46电连接，当钢丝绳42缠绕于钢丝槽时，红外线发射接收器45接收钢丝绳42反射的红外线而动作，启动与之并列的振动传感器44工作，振动传感器44将监测到的振动数据通过无线发射器46经无线网络传送给所述计算机6，由计算机6依据所述振动数据判断钢丝绳42是否有断股。作为优选，所述振动传感器44为微型高灵敏度压电陶瓷型振动传感器，能够感知微小的振动信号，其频率响应范围为2～20000Hz，工作温度范围为-40～+150℃，磁灵敏度为0.5g/T，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无线网络的电梯防坠监测系统，包括轿厢(1)、梯井(2)、牵引装置(4)、电梯控制装置(5)、及设置于控制室的计算机(6)，所述牵引装置(4)包括牵引电机(41)、钢丝绳(42)和曳引轮(43)，其特征在于：所述曳引轮(43)的钢丝槽为半圆形，所述钢丝槽的槽底部沿周向均布有多个断丝监测装置，各所述断丝监测装置均包括沿轴向并列设置的一个振动传感器(44)和一个红外线发射接收器(45)，所述振动传感器(44)通过相应的导线与设置在曳引轮(43)侧面的无线发射器(46)电连接，当钢丝绳(42)缠绕于钢丝槽时，红外线发射接收器(45)接收钢丝绳(42)反射的红外线而动作，启动与之并列的振动传感器(44)工作，振动传感器(44)将监测到的振动数据通过无线发射器(46)经无线网络传送给所述计算机(6)，由计算机(6)依据所述振动数据判断钢丝绳(42)是否有断股。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无线网络的电梯防坠监测系统，包括轿厢(1)、梯井(2)、牵引装置(4)、电梯控制装置(5)、及设置于控制室的计算机(6)，所述牵引装置(4)包括牵引电机(41)、钢丝绳(42)和曳引轮(43)，其特征在于：所述曳引轮(43)的钢丝槽为半圆形，所述钢丝槽的槽底部沿周向均布有多个断丝监测装置，各所述断丝监测装置均包括沿轴向并列设置的一个振动传感器(44)和一个红外线发射接收器(45)，所述振动传感器(44)通过相应的导线与设置在曳引轮(43)侧面的无线发射器(46)电连接，当钢丝绳(42)缠绕于钢丝槽时，红外线发射接收器(45)接收钢丝绳(42)反射的红外线而动作，启动与之并列的振动传感器(44)工作，振动传感器(44)将监测到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱锦，钱雪林，朱虹，谈金林，郭晓军，钱冲，陈亮，沈福，王雪英，余仲飞，惠国华，赵治栋，
申请(专利权)人：浙江梅轮电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33