一种电梯安全救援系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电梯安全救援系统，包括：救援动作信号输入单元，其用于输入救援动作执行命令；电梯检测单元，其用于获得光幕信号、各轿门开闭情况信号、各层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢位置信号；以及安全救援主控板。电梯安全救援系统解决现有技术中因被困人员进出轿厢时轿厢重量变化而导致轿厢突然升高或降低的问题，解决现有技术中因有层门和梯门打开时轿厢运行而导致存在剪切风险的问题，解决现有技术中因人为判断轿厢位置时容易出现误判而导致梯门与一层门对不准的问题。

An elevator safety rescue system

The utility model provides an elevator safety rescue system, which includes: a rescue action signal input unit, which is used to input the rescue action execution command; an elevator detection unit, which is used to obtain the light curtain signal, the opening and closing status signal of each car door, the opening and closing status signal of each floor door, the failure status signal of the electric elevator, the elevator maintenance status signal, the elevator safety circuit status signal and the elevator Car position signal; and safety rescue main control panel. The elevator safety rescue system solves the problem that the car suddenly rises or decreases due to the weight change of the car when the trapped people enter and exit the car in the prior art, solves the problem that there is shear risk due to the car operation when the landing door and the landing door are opened in the prior art, and solves the problem that the landing door and the first floor door are not aligned correctly due to the misjudgment of the human being when judging the car position in the prior art The problem.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯安全救援系统
本技术涉及电梯人员被困后的处理设备，具体涉及一种电梯安全救援系统。
技术介绍
现有技术中，电梯包括：监控系统、导轨、轿厢、升降机构、层门以及梯门，导轨用于导向轿厢移动，升降机构与轿厢连接，以轿厢的位置，轿厢上安装有用于开闭轿厢的梯门，电梯井上对应每层楼均开设有电梯门口，电梯门口上安装有用于开闭电梯门口的层门，监控系统用于监控层门以及梯门的开闭。虽然能够实现救援，但是存在以下问题：1、在救援过程中，由于无法直观判断(有效监控)梯门和哪些层门已经打开，如果存在有层门和梯门打开，松闸盘车运行电梯，有人将头伸入到已经打开的层门和梯门中，就会导致剪切风险存在，降低了救援的安全性；2、在救援过程中，随着人一个一个地从轿厢中走出，就会导致轿厢的整个的重量变化，由于轿厢的重量变化，导致升降机构中平衡装置有突然反应不过来或失效的情况发生，因此会导致轿厢突然升高或降低，如果此时有人在梯门和层门处通过，会导致人员被剪切，发生安全事故；3、由于都是人为看升降机构升降绳上的油漆标记，和人为在电梯井顶部观察轿厢的位置，由于视觉差异会导致误判的现象发生，出现在将升降电梯没有将梯门和对应层门对准的情况就打开梯门和层门(有跌倒、坠落风险)，不方便人员安全走出升降电梯。
技术实现思路
本技术要提供一种电梯安全救援系统，解决现有技术中因被困人员进出轿厢时轿厢重量变化而导致轿厢突然升高或降低的问题，解决现有技术中因有层门和梯门打开时轿厢运行而导致存在剪切风险的问题，解决现有技术中因人为判断轿厢位置时容易出现误判而导致梯门与一层门对不准的问题。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：本技术首先提出一种电梯安全救援系统，包括：救援动作信号输入单元，其用于输入救援动作执行命令；电梯检测单元，其用于获得光幕信号、各轿门开闭情况信号、各层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢位置信号；安全救援主控板，远程救援信号输入模块、远程救援监控模块、救援动作信号输入单元以及电梯检测单元均连接至安全救援主控板；电梯执行机构驱动单元，其与安全救援主控板相连，安全救援主控板根据救援动作执行命令、光幕信号、各轿门开闭情况信号、各层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢高度位置信号控制电梯执行机构驱动单元，电梯执行机构驱动单元用于驱动电梯执行机构的运行；以及提示单元，其与安全救援主控板相连，提示单元用于提示远程救援援助请求、救援援助信号、轿门开闭情况、层门开闭情况、电梯故障情况、电梯检修情况、电梯安全回路情况以及电梯轿厢高度位置信号。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：通过设置远程救援功能单元实现了救援人员在远程与安全救援主控板进行交互，实现了通过安全救援主控板以及远程救援功能单元获得电梯情况信息，通知救援人员应该如何操作，同时实现了救援人员能够在所有层门以及梯门均关闭的情况下，通过远程救援功能单元向安全救援主控板发出指令让电梯执行机构驱动单元将轿厢移动相应平层后打开所在层门和梯门，减少了被困时间。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为具有远程救援功能的电梯安全救援系统；图2为锁定装置所在处的结构示意图。附图标记：锁板1、第一锁杆2、安装板3、第一弹簧4、第一电磁铁5、轿厢6、导轨7、限位机构8、导向板9。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步阐述：如图1以及图2所示，本实施例首先提出一种电梯安全救援系统，包括：远程救援功能单元，其包括：用于输入远程救援援助请求的远程救援信号输入模块以及用于输入救援动作执行命令的远程救援监控模块；救援动作信号输入单元，其用于输入救援动作执行命令；电梯检测单元，其用于获得光幕信号、轿门开闭情况信号、层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢6位置信号；安全救援主控板(采用MTM-190A型号的控制器，MTM-190A型号控制器是本申请人生产制作的，安全救援主控板当然还可以采用其他的控制器，不限于此型号)，远程救援信号输入模块、远程救援监控模块、救援动作信号输入单元以及电梯检测单元均连接至安全救援主控板；电梯执行机构驱动单元，其与安全救援主控板相连，安全救援主控板根据救援动作执行命令、光幕信号、各轿门开闭情况信号、各层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢6高度位置信号控制电梯执行机构驱动单元，电梯执行机构驱动单元用于驱动电梯执行机构的运行；提示单元，其与安全救援主控板相连，提示单元用于提示远程救援援助请求、救援援助信号、轿门开闭情况、层门开闭情况、电梯故障情况、电梯检修情况、电梯安全回路情况以及电梯轿厢6高度位置信号；以及电源单元，其为远程救援信号输入模块、救援动作信号输入单元、电梯检测单元、安全救援主控板以及电梯执行机构供电。为了设计结构简单的电源单元，电源单元包括：专用存储电源模块(包括电瓶以及电源稳压模块，电源稳压模块输入端与电瓶相连，电源稳压模块用于将电瓶电压稳压到5v)、市电检测模块以及电源切换开关模块(可以为双电源切换开关，https://baike.baidu.com/item/％E5％8F％8C％E7％94％B5％E6％BA％90％E5％88％87％E6％8D％A2％E5％BC％80％E5％85％B3/3254501？fr＝aladdin，这个网址中记载有双电源切换开关，双电源切换开关的控制端与安全救援主控板相连)，电梯执行机构均通过电源切换开关模块接通至专用存储电源模块或市电，市电检测模块用于检测市电电线是否有电。为了根据电梯的结构设置电梯执行机构，电梯执行机构驱动单元包括：锁定装置控制模块(锁定装置是增设在电梯轿厢6与导轨7连接处的装置，锁定装置不影响电梯的正常运行)、电机驱动模块(用于驱动电梯轿厢6升降的升降机构是采用的电机驱动，因此采用电机驱动模块驱动升降机构)以及轿门开闭机构驱动模块(轿门开闭机构可以为中国专利中记载的申请号为CN201020635922.7的电梯轿门的节能驱动装置，轿门开闭机构驱动模块则可以为马达驱动模块)，锁定装置控制模块用于驱动锁定装置运作，锁定装置用于电梯轿门和某层门打开时限制电梯移动，电机驱动模块用于驱动电梯升降机构的运动，轿门开闭机构驱动模块用于驱动轿门开闭机构运动，层门开闭机构驱动模块用于驱动层门开闭机构运动。锁定装置控制模块、电机驱动模块、轿门开闭机构驱动模块以及层门开闭机构驱动模块的控制端均与安全救援主控板相连。锁定装置控制模块可以为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯安全救援系统，其特征在于，包括：/n救援动作信号输入单元，其用于输入救援动作执行命令；/n电梯检测单元，其用于获得光幕信号、各轿门开闭情况信号、各层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢位置信号；/n安全救援主控板，救援信号输入模块、救援监控模块、救援动作信号输入单元以及电梯检测单元均连接至安全救援主控板；/n电梯执行机构驱动单元，其与安全救援主控板相连，安全救援主控板根据救援动作执行命令、光幕信号、各轿门开闭情况信号、各层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢高度位置信号控制电梯执行机构驱动单元，电梯执行机构驱动单元用于驱动电梯执行机构的运行；以及/n提示单元，其与安全救援主控板相连，提示单元用于提示救援援助请求、救援援助信号、轿门开闭情况、层门开闭情况、电梯故障情况、电梯检修情况、电梯安全回路情况以及电梯轿厢高度位置信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯安全救援系统，其特征在于，包括：
救援动作信号输入单元，其用于输入救援动作执行命令；
电梯检测单元，其用于获得光幕信号、各轿门开闭情况信号、各层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢位置信号；
安全救援主控板，救援信号输入模块、救援监控模块、救援动作信号输入单元以及电梯检测单元均连接至安全救援主控板；
电梯执行机构驱动单元，其与安全救援主控板相连，安全救援主控板根据救援动作执行命令、光幕信号、各轿门开闭情况信号、各层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢高度位置信号控制电梯执行机构驱动单元，电梯执行机构驱动单元用于驱动电梯执行机构的运行；以及
提示单元，其与安全救援主控板相连，提示单元用于提示救援援助请求、救援援助信号、轿门...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪英，白根春，
申请(专利权)人：李洪英，
类型：新型
国别省市：重庆;50