电梯的安全系统技术方案

提供一种电梯的安全系统，其能够可靠地并且方便地检测出电梯轿厢在铅直方向上的位置，尤其是能够在多个高度上检测出电梯轿厢与楼层之间的停靠误差。其具有在升降通道内设置在同一铅直线上的多个被检测体（１７、１８、２３、２４）以及设置在电梯轿厢（１）上的能够分别与各个被检测体成对且相对向的多个检测器（１３、１４），根据从检测器输出的多个输出信号，在多个高度上检测电梯轿厢在铅直方向上的位置，例如检测电梯轿厢与楼层之间的停靠误差。此外，根据以等值方式检测电梯轿厢在铅直方向上的位置的第二电梯轿厢位置检测单元（８、９）检测到的电梯轿厢位置信息或者从检测器与被检测体进行了对向检测起到与下一个被检测体进行对向检测为止所经过的时间或者移动距离的测量信息来判断被检测体和检测器进行的对向检测是否适当。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电梯的安全系统，尤其涉及一种适合检测电梯轿厢在 铅直方向上的位置的电梯安全系统。
技术介绍
在已知的电梯中，通过对连接在驱动电梯轿厢用的电动机上的脉冲生 成器的输出脉冲进行计数，来间接地检测出移动中的电梯轿厢在铅直方向 上的位置。根据该行驶中的电梯轿厢位置，计算电梯轿厢与预定停靠楼层 的层高表中的位置(绝对位置)之间的差即剩余行驶距离，并生成与该剩余 行驶距离相对应的速度指令。在各个楼层的停靠位置附近设置有屏蔽板， 而在电梯轿厢侧安装有与该屏蔽板相对向的位置检测器，在电梯系统起动 时，进行从最下方的位置起依序对各个楼层的绝对位置进行检测的运行。例如，作为上述已知的电梯，在专利文献l中公开了一种方案，其以 1对1成对的方式设置各个楼层侧的被检测体和电梯轿厢侧的检测器，并 在所述被检测体与检测器相对向时检测电梯轿厢是否位于停靠位置(参照专利文献l)。此外，在专利文献2中公开了一种方案，其在电梯轿厢侧安 装了直接检测作为各个楼层的附属设施的门坎、护脚板(toe guard)以及鱼 尾板(fishplate)等的传感器，从而不需要在各个楼层上设置特别的被检测体 就能够获得电梯轿厢通过各个楼层时的电梯轿厢位置的修正信息(参照专 利文献2)。另外，在专利文献3中公开了一种方案，其在各层建筑物侧设 置了每一楼层均不相同的条形码，并在电梯轿厢侧设置了传感器，通过检 测最近楼层的楼层编号，来缩短发生了停电等异常时的恢复时间(参照专利 文献3)。又，在专利文献4中公开了一种方案，其在各个楼层的电梯门厅 附近设置了分别对各个楼层特有的信息进行编码的由磁铁等构成的多个 被检测体，并在电梯轿厢侧设置了能够与被检测体相对向并且数量比被检 测体的数量更多的检测器，由此来获得楼层数据和电梯门打开区域等的信息(参照专利文献4)。此外，在专利文献5中公开了一种方案，其在电梯轿厢侧设置了多个 反射型的光检测器，并在楼层侧设置了能与所有的检测器相对向的一个大型的被检测体，根据电梯轿厢的位置，各个检测器依次从OFF切换为ON， 由此以断续的方式检测从电梯轿厢接近停靠位置时起至到达停靠位置为 止的电梯轿厢位置的变化(参照专利文献5)。另外，在专利文献6中公开 了一种方案，其在电梯轿厢侧设置了多个检测器，并在楼层侧设置了被检 测体，当停靠误差超出了规定值时，根据该误差是没有到达停靠位置还是 超越了停靠位置来自动地发出警报照明(参照专利文献6)。并且，在专利 文献7中公开了一种方案，其在升降通道侧设置了进行了编码的被检测体， 并在电梯轿厢侧设置了多个检测器，以此来检测电梯轿厢所在的楼层(参照 专利文献7)。专利文献1日本国特开昭60—223770号公报 专利文献2日本国专利技术专利第3744271号公报 专利文献3日本国专利特开平7 — 157220号公报 专利文献4日本国专利特开平7—257S45号公报 专利文献5日本国专利特开2000—143109号公报 专利文献6日本国专利特开2004—149273号公报 专利文献7日本国专利特开2006—256795号公报 但是，在上述专利文献l中，除了电梯轿厢与目的地楼层正确地相对 向外，无法对其它的偏离信息等作出判断。此外，在专利文献2中，无法 判断电梯轿厢接近停靠位置时的位置以及停靠时的位置等。并且，在专利 文献3和专利文献7中，只能了解电梯轿厢大致在哪个楼层，而无法获得 停靠误差等，并且还需要分别对各个楼层的信息进行编码。又，在专利文 献4中，也需要对各个楼层的信息进行编码。此外，在专利文献5中，虽 然其提到其能够检测到电梯轿厢到达停靠位置前的停靠过程的变化，但其 并没有对具体的使用方法作出说明，并且也没有对电梯轿厢的停靠位置超 过了楼层停靠位置时的误差检测量的检测作出说明。并且，在专利文献6 中，虽然能够对停靠误差的程度进行判断，但只能够进行正常和异常这2 种判断。
技术实现思路
本专利技术是根据上述现有技术中所存在的实际问题而提出的，本专利技术的 目的在于提供一种电梯的安全系统，该电梯的安全系统能够可靠地并且方 便地检测出电梯轿厢在铅直方向上的位置，尤其是能够在多个高度上检测 出电梯轿厢与所述楼层之间的停靠误差。为了实现上述目的，在本专利技术的第一方面所涉及的专利技术中提供一种电 梯的安全系统，其中该电梯具有电梯轿厢，在形成在建筑物中的升降通 道内，该电梯轿厢在多个楼层之间移动；用于驱动该电梯轿厢的驱动装置； 以及用于控制该驱动装置的控制装置，该电梯的安全系统对所述电梯轿厢 在铅直方向上的位置进行检测，并将检测的结果反映在电梯的控制上，其 特征在于，所述电梯的安全系统具有多个被检测体，所述多个被检测体 在所述升降通道内设置在同一铅直线上；以及多个检测器，所述多个检测 器设置在所述电梯轿厢上，并且能够分别与所述各个被检测体成对且相对 向，该电梯的安全系统根据从所述检测器输出的多个输出信号来检测所述 电梯轿厢在铅直方向上的位置。在具有上述结构的本专利技术的第一方面所涉及的专利技术中，在升降通道内 的同一铅直线上设置多个被检测体，并且在电梯轿厢上设置能够分别与各 个被检测体成对且相对向的多个检测器，在电梯轿厢升降时，根据各个被 检测体以及各个检测器的相对向以及非相对向的情况，输出或者中断输出 信号，并据此检测电梯轿厢在铅直方向上的位置。如上所述，通过在升降 通道侧设置多个被检测体，以及在电梯轿厢侧设置分别与各个被检测体成 对的多个检测器，并且根据从各个检测器输出的多个输出信号来判断电梯 轿厢在铅直方向上的位置，从而能够可靠地并且方便地检测出电梯轿厢的 位置。此外，本专利技术的第二方面所涉及的专利技术的特征在于，根据从所述检测 器输出的输出信号在多个高度上检测所述电梯轿厢与所述楼层之间的停 靠误差。在具有上述结构的本专利技术的第二方面所涉及的专利技术中，由于在升降通 道侧设置了多个被检测体，以及在电梯轿厢侧设置了分别与各个被检测体6成对的多个检测器，并且根据从各个检测器输出的多个输出信号在多个高 度上判断电梯轿厢与楼层之间的停靠误差，因此能够可靠地并且方便地检 测出停靠误差。并且，本专利技术的第三方面所涉及的专利技术的特征在于，成对的所述被检 测体以及所述检测器被设置成相对向且各自的中心相互偏离，并且能够检 测出所述电梯轿厢与所述楼层之间的停靠误差以及停靠偏离时的偏离方 向。在具有上述结构的本专利技术的第三方面所涉及的专利技术中，通过将成对的 被检测体以及检测器设置成相对向且各自的中心相互偏离，能够检测出电 梯轿厢与楼层之间的停靠误差以及停靠偏离时的偏离方向。并且，本专利技术的第四方面所涉及的专利技术的特征在于，设置以等值方式 检测所述电梯轿厢在铅直方向上的位置的第二电梯轿厢位置检测单元，并 且根据由所述第二电梯轿厢位置检测单元检测到的电梯轿厢位置信息来、''在具有上述、结构的本专利技术的^四方面所涉;的专利技术中:通过第二电梯轿厢位置检测单元以等值方式检测所述电梯轿厢在铅直方向上的位置，并 根据由第二电梯轿厢位置检测单元检测到的电梯轿厢位置信息来判断由 所述被检测体以及所述检测器进行的对向检测是否适当，从而能够可靠地 检测到电梯轿厢在铅直方向上的位置。此外，本专利技术的第五方面所涉及的专利技术的特征在于，测量从所述检测 器对所述被检测体进行了对向检测起到对下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的安全系统，该电梯具有：电梯轿厢，在形成在建筑物中的升降通道内，该电梯轿厢在多个楼层之间移动；用于驱动该电梯轿厢的驱动装置；以及用于控制该驱动装置的控制装置，该电梯的安全系统对所述电梯轿厢在铅直方向上的位置进行检测，并将检测的结果反映在电梯的控制上，其特征在于，　所述电梯的安全系统具有：多个被检测体，所述多个被检测体在所述升降通道内设置在同一铅直线上；以及多个检测器，所述多个检测器设置在所述电梯轿厢上，并且能够分别与所述各个被检测体成对且相对向，该电梯的安全系统 根据从所述检测器输出的多个输出信号来检测所述电梯轿厢在铅直方向上的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：稻叶博美，吉川敏文，井上秀树，寺本律，大贯朗，绀谷雅宏，大黑屋笃，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，株式会社日立建筑系统，
类型：发明
国别省市：JP[日本]