具有远程安全救援功能的电梯救援系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种具有远程安全救援功能的电梯救援系统包括：远程安全救援功能单元，其包括：用于输入远程救援援助请求的远程救援信号输入模块以及用于输入救援动作执行命令的远程救援监控模块；救援动作信号输入单元，其用于输入救援动作执行命令；电梯检测单元；安全救援主控板，远程救援信号输入模块、远程救援视频监控模块、救援动作信号输入单元以及电梯检测单元均连接至安全救援主控板。有远程救援功能的电梯救援系统及基于其的救援方法，解决现有技术救援人员不能远程操控电梯释放被困人员的问题。

Elevator rescue system with remote safety rescue function

The utility model provides an elevator rescue system with a remote safety rescue function, which comprises: a remote safety rescue function unit, a remote rescue signal input module for inputting a remote rescue assistance request and a remote rescue monitoring module for inputting a rescue action execution command; a rescue action signal input unit for inputting a rescue action execution command ; elevator detection unit; safety rescue main control board, remote rescue signal input module, remote rescue video monitoring module, rescue action signal input unit and elevator detection unit are all connected to the safety rescue main control board. The elevator rescue system with remote rescue function and the rescue method based on it can solve the problem that the existing technical rescue personnel cannot remotely control the elevator to release the trapped personnel.

【技术实现步骤摘要】
具有远程安全救援功能的电梯救援系统
本技术涉及电梯人员被困后处理方法以及处理设备，具体涉及一种具有远程救援功能的电梯安全救援系统。
技术介绍
本申请人设计了一种电梯救援系统，该电梯救援系统包括：救援动作信号输入单元，其用于输入救援动作执行命令；电梯检测单元，其用于获得光幕信号、轿门开闭情况信号、层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢位置信号；安全救援主控板，远程救援信号输入模块、远程救援监控模块、救援动作信号输入单元以及电梯检测单元均连接至安全救援主控板；电梯执行机构驱动单元，其与安全救援主控板相连，安全救援主控板根据救援动作执行命令、光幕信号、轿门开闭情况信号、层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢高度位置信号控制电梯执行机构驱动单元，电梯执行机构驱动单元用于驱动电梯执行机构的运行；提示单元，其与安全救援主控板相连，提示单元用于提示轿门开闭情况、层门开闭情况、电梯故障情况、电梯检修情况、电梯安全回路情况以及电梯轿厢高度位置信号；以及电源单元，其为救援动作信号输入单元、电梯检测单元、安全救援主控板以及电梯执行机构供电。虽然能够实现救援，但是存在以下问题：当被困人员不会操作且远程救援人员离得事故电梯较远时，不能实现远程救援人员在远程对安全救援主控板进行控制，因此导致远程救援人员不能及时将被困人员救出。
技术实现思路
本技术要提供一种具有远程安全救援功能的电梯救援系统，解决现有技术救援人员不能远程操控电梯释放被困人员的问题。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：本技术首先提出一种具有远程安全救援功能的电梯救援系统，包括：远程救援功能单元，其包括：用于输入远程救援援助请求的远程救援信号输入模块以及用于输入救援动作执行命令的远程救援视频语音监控模块；救援动作信号输入单元，其用于输入救援动作执行命令；电梯检测单元，其用于获得光幕信号、各轿门开闭情况信号、各层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢位置信号；安全救援主控板，远程救援信号输入模块、远程救援视频语音监控模块、救援动作信号输入单元以及电梯检测单元均连接至安全救援主控板；电梯执行机构驱动单元，其与安全救援主控板相连，安全救援主控板根据救援动作执行命令、光幕信号、各轿门开闭情况信号、各层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢高度位置信号控制电梯执行机构驱动单元，电梯执行机构驱动单元用于驱动电梯执行机构的运行；提示单元，其与安全救援主控板相连，提示单元用于提示远程救援援助请求、救援援助信号、轿门开闭情况、层门开闭情况、电梯故障情况、电梯检修情况、电梯安全回路情况以及电梯轿厢高度位置信号；以及电源单元，其为远程救援信号输入模块、救援动作信号输入单元、电梯检测单元、安全救援主控板以及电梯执行机构供电。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：通过设置远程救援功能单元实现了救援人员在远程与安全救援主控板进行交互，实现了通过安全救援主控板以及远程救援功能单元获得电梯情况信息，通知救援人员应该如何操作，同时实现了救援人员能够在所有层门(或相邻近层门)以及梯门均关闭的情况下通过远程救援功能单元向安全救援主控板发出电梯执行机构驱动单元将轿厢移动相应平层后打卡所在层门和梯门的命令，减少了被困时间。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为具有远程安全救援功能的电梯救援系统；图2为锁定装置所在处的结构示意图。附图标记：锁板1、第一锁杆2、安装板3、第一弹簧4、第一电磁铁5、轿厢6、导轨7、限位机构8、导向板9。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步阐述：如图1以及图2所示，本实施例首先提出一种具有远程安全救援功能的电梯救援系统，包括：远程救援功能单元，其包括：用于输入远程救援援助请求的远程救援信号输入模块以及用于输入救援动作执行命令的远程救援视频语音监控模块；救援动作信号输入单元，其用于输入救援动作执行命令；电梯检测单元，其用于获得光幕信号、各轿门开闭情况信号(轿厢内有摄像头)、各层门开闭情况信号(轿顶、轿底有摄像头)、电梯故障情况信号(机房有摄像头)、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢位置信号(底坑有摄像头)；安全救援主控板(采用MTM-190A型号的控制器，该型号控制器是本申请人自己生产制作，当然该安全救援主控板还可以采用其他型号的控制器)，远程救援信号输入模块、远程救援视频语音监控模块、救援动作信号输入单元以及电梯检测单元均连接至安全救援主控板；电梯执行机构驱动单元，其与安全救援主控板相连，安全救援主控板根据救援动作执行命令、光幕信号、各轿门开闭情况信号、各层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢高度位置信号控制电梯执行机构驱动单元，电梯执行机构驱动单元用于驱动电梯执行机构的运行；提示单元，其与安全救援主控板相连，提示单元用于提示远程救援援助请求、救援援助信号、轿门开闭情况(轿厢内有摄像头)、层门开闭情况(轿顶、轿底有摄像头)、电梯故障情况(机房有摄像头)、电梯检修情况、电梯安全回路情况以及电梯轿厢高度位置信号(底坑有摄像头)；以及电源单元，其为远程救援信号输入模块、救援动作信号输入单元、电梯检测单元、安全救援主控板以及电梯执行机构供电。为了设计结构简单的电源单元，电源单元包括：专用存储电源模块(包括电瓶以及电源稳压模块，电源稳压模块输入端与电瓶相连，电源稳压模块用于将电瓶电压稳压到5v)、市电检测模块以及电源切换开关模块(可以为双电源切换开关，https://baike.baidu.com/item/％E5％8F％8C％E7％94％B5％E6％BA％90％E5％88％87％E6％8D％A2％E5％BC％80％E5％85％B3/3254501？fr＝aladdin，这个网址中记载有双电源切换开关，双电源切换开关的控制端与安全救援主控板相连)，电梯执行机构均通过电源切换开关模块接通至专用存储电源模块或市电，市电检测模块用于检测市电电线是否有电。为了根据电梯的结构设置电梯执行机构，电梯执行机构驱动单元包括：锁定装置控制模块(锁定装置是增设在电梯轿厢6与导轨7连接处的装置，锁定装置不影响电梯的正常运行)、电机驱动模块(用于驱动电梯轿厢6升降的升降机构是采用的电机驱动，该电机为永磁同步电机，因此采用电机驱动模块驱动升降机构)以及轿门开闭机构驱动模块(轿门开闭机构可以为中国专利中记载的申请号为CN20102本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有远程安全救援功能的电梯救援系统，其特征在于，包括：/n远程救援功能单元，其包括：用于输入远程救援援助请求的远程救援信号输入模块以及用于输入救援动作执行命令的远程救援视频语音监控模块；/n救援动作信号输入单元，其用于输入救援动作执行命令；/n电梯检测单元，其用于获得光幕信号、各轿门开闭情况信号、各层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢位置信号；/n安全救援主控板，远程救援信号输入模块、远程救援视频语音监控模块、救援动作信号输入单元以及电梯检测单元均连接至安全救援主控板；/n电梯执行机构驱动单元，其与安全救援主控板相连，安全救援主控板根据救援动作执行命令、光幕信号、各轿门开闭情况信号、各层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢高度位置信号控制电梯执行机构驱动单元，电梯执行机构驱动单元用于驱动电梯执行机构的运行；电梯执行机构驱动单元包括：锁定装置控制模块、电机驱动模块、轿门开闭机构驱动模块以及层门开闭机构驱动模块，锁定装置控制模块用于驱动锁定装置运作，锁定装置用于电梯轿门和某层门打开时限制电梯移动，电机驱动模块用于驱动电梯升降机构的运动，轿门开闭机构驱动模块用于驱动轿门开闭机构运动，层门开闭机构驱动模块用于驱动层门开闭机构运动；/n提示单元，其与安全救援主控板相连，提示单元用于提示远程救援援助请求、救援援助信号、轿门开闭情况、层门开闭情况、电梯故障情况、电梯检修情况、电梯安全回路情况以及电梯轿厢高度位置信号；以及/n电源单元，其为远程救援信号输入模块、救援动作信号输入单元、电梯检测单元、安全救援主控板以及电梯执行机构供电。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有远程安全救援功能的电梯救援系统，其特征在于，包括：
远程救援功能单元，其包括：用于输入远程救援援助请求的远程救援信号输入模块以及用于输入救援动作执行命令的远程救援视频语音监控模块；
救援动作信号输入单元，其用于输入救援动作执行命令；
电梯检测单元，其用于获得光幕信号、各轿门开闭情况信号、各层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢位置信号；
安全救援主控板，远程救援信号输入模块、远程救援视频语音监控模块、救援动作信号输入单元以及电梯检测单元均连接至安全救援主控板；
电梯执行机构驱动单元，其与安全救援主控板相连，安全救援主控板根据救援动作执行命令、光幕信号、各轿门开闭情况信号、各层门开闭情况信号、电梯故障情况信号、电梯检修情况信号、电梯安全回路情况信号以及电梯轿厢高度位置信号控制电梯执行机构驱动单元，电梯执行机构驱动单元用于驱动电梯执行机构的运行；电梯执行机构驱动单元包括：锁定装置控制模块、电机驱动模块、轿门开闭机构驱动模块以及层门开闭机构驱动模块，锁定装置控制模块用于驱动锁定装置运作，锁定装置用于电梯轿门和某层门打开时限制电梯移动，电机驱动模块用于驱动电梯升降机构的运动，轿门开闭机构驱动模块用于驱动轿门开闭机构运动，层门开闭机构驱动模块用于驱动层门开闭机构运动；
提示单元，其与安全救援主控板相连，提示单元用于提示远程救援援助请求、救援援助信号、轿门开闭情况、层门开闭情况、电梯故障情况、电梯检修情况、电梯安全回路情况以及电梯轿厢高度位置信号；以及
电源单元，其为远程救援信号输入模块、救援动作信号输入单元、电梯检测单元、安全救援主控板以及电梯执行机构供电。


2.根据权利要求1所述的具有远程安全救援功能的电梯救援系统，其特征在于，电源单元包括：封星接触器、专用存储电源模块、市电检测模块以及电源切换开关模块，电梯执行机构连接至封星接触器，封星接触器通过电源切换开关模块接通至专用存储电源模块或市电，市电检测模块用于检测市电电线是否有电，封星接触器以及电源切换开关均连接至安全救援主控板。


3.根据权利要求1所述的具有远程安全救援功能的电梯救援系统，其特征在于，锁定装置包括：锁板、第一锁杆、安装板、第一弹簧以及第一电磁铁，在电梯的轿厢顶部开设有安装腔，在安装内安装有第一电磁铁，第一电磁铁连接至电源单元，第一电磁铁旁设置有位于安装腔内的安装板，第一锁杆采用铁材料制成，安装板固定至第一锁杆一端，第一锁杆另一端用于穿出安装腔后插入至锁板内，锁板安装在电梯的两滑轨之间，第一电磁铁与锁定装置驱动模块相连。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪英，白根春，
申请(专利权)人：李洪英，
类型：新型
国别省市：重庆;50