一种带自动定位双头角焊缝复合焊接装置制造方法及图纸

一种带自动定位双头角焊缝复合焊接装置，它涉及焊接设备技术领域；车身的两侧分别安装有第一定位工装和第二定位工装，第一定位工装和第二定位工装的内侧分别安装有第一激光复合焊枪和第二激光复合焊枪，第一激光复合焊枪和第二激光复合焊枪上分别固定有焊枪一自动调整工装和焊枪二自动调整工装；所述的车身上连接有车身驱动系统；所述的车身的两侧底部分别安装有第一电磁铁和第二电磁铁；所述的车身的两端分别固定有第一导向支臂和第二导向支臂，第一导向支臂和第二导向支臂的底部分别安装有驱动轮和从动轮，车身的中部安装有中间支撑轮。本实用新型专利技术热变形小，焊接速度快，焊接自动化程度更高，焊接强度大，焊缝质量好，节省材料，节约资源。

A compound welding device with automatic positioning double head fillet weld

The utility model relates to a compound welding device with automatic positioning double head fillet weld, which relates to the technical field of welding equipment; the first positioning tool and the second positioning tool are respectively installed on both sides of the vehicle body, the first laser compound welding gun and the second laser compound welding gun are respectively installed on the inner side of the first positioning tool and the second positioning tool, and the first laser compound welding gun and the second laser compound welding gun are respectively fixed There are a welding gun, an automatic adjusting tool and a welding gun, an automatic adjusting tool; the vehicle body is connected with a vehicle body drive system; the bottom of both sides of the vehicle body is respectively equipped with a first electromagnet and a second electromagnet; the two ends of the vehicle body are respectively fixed with a first guiding arm and a second guiding arm, and the bottom of the first guiding arm and the second guiding arm are respectively equipped with a driving wheel and a driving wheel Driven wheel, the middle part of the body is equipped with a middle supporting wheel. The utility model has the advantages of small thermal deformation, fast welding speed, higher welding automation, large welding strength, good weld quality, material saving and resource saving.

【技术实现步骤摘要】
一种带自动定位双头角焊缝复合焊接装置
本技术涉及焊接设备
，具体涉及一种带自动定位双头角焊缝复合焊接装置。
技术介绍
目前主要采用二氧化碳气体保护电弧焊接技术，主要存在以下缺点；CO2气体保护焊易产生飞溅、焊缝成形不良、气孔、咬边、未焊透等焊接缺陷；CO2气体保护焊可焊材质种类窄，CO2气体保护焊不能焊接不锈钢及易氧化的非金属铁；CO2气体保护焊焊接速度慢，中厚板在使用CO2气体保护焊时的焊接时速度一般为0.5m/min左右；CO2气体保护焊生产成本高；目前采用人工定位立板，人工进行点焊固定立板，主要存在以下缺点：人工定位立板需要三个人配合才能完成立板的定位，效率低，立板定位一致性差。人工定位完成采用气保焊点固立板，在后续满焊过程中再次对于点焊位置进行焊接，焊接完成后需要对点固位置进行打磨，去除多余焊渣，费时费工。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种热变形小、焊接速度快、焊接自动化程度高、焊接强度大、焊缝质量好、节省材料、节约资源的带自动定位双头角焊缝复合焊接装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包含第一定位工装、车身、第一激光复合焊枪、焊枪一自动调整工装、焊枪二自动调整工装、车身驱动系统、第一电磁铁、第二定位工装、第一导向支臂、驱动轮、第二激光复合焊枪、中间支撑轮、激光焊缝跟踪传感器、第二电磁铁、第二导向支臂、从动轮；所述的车身的两侧分别安装有第一定位工装和第二定位工装，第一定位工装和第二定位工装的内侧分别安装有第一激光复合焊枪和第二激光复合焊枪，第一激光复合焊枪和第二激光复合焊枪上分别固定有焊枪一自动调整工装和焊枪二自动调整工装；所述的车身上连接有车身驱动系统；所述的车身的两侧底部分别安装有第一电磁铁和第二电磁铁；所述的车身的两端分别固定有第一导向支臂和第二导向支臂，第一导向支臂和第二导向支臂的底部分别安装有驱动轮和从动轮，车身的中部安装有中间支撑轮；所述的第一激光复合焊枪上安装有激光焊缝跟踪传感器。作为优选，所述的驱动轮、中间支撑轮和从动轮为橡胶材质制成。所述的第一定位工装和第二定位工装分布在焊接装置的两侧，能够快速实现角焊缝待焊工件居中、间隙控制、侧顶和压紧。所述的第一激光复合焊枪和第二激光复合焊枪在高速焊接过程中较深的焊缝，通过采用合适的焊丝来形成可以控制的金属馈送，焊缝桥接良好。所述的焊枪一自动调整工装、焊枪二自动调整工装按照激光焊缝跟踪的反馈，修正由于小车本身的偏差带来的焊接不均匀现象，同时可以实现激光焊接头和弧焊枪的焊接姿态调整机构。所述的第一电磁铁和第二电磁铁增加焊接小车行走时的车身下压力，以提高小车行走时的稳定性。所述的第一导向支臂和第二导向支臂为小车行走的导向机构，能够保证小车行走过程中按照一个基准进行行走。所述的驱动轮为橡胶材质的驱动轮，能够防止在运动过程中打滑现象，带动小车平稳行走。所述的中间支撑轮和从动轮支撑车身本体，随动行走。所述的激光焊缝跟踪传感器主要用于扫描焊缝的偏移量，让后把便宜信号上传至控制器采用上述结构后，本技术产生的有益效果为：(1)热变形小，相比传统的气体保护焊立焊缝焊接方法，焊接件的热变形更小，约为传统气体保护的1/10左右，采用双头同时焊接，相比于单侧激光复合焊接的变形量更小，可简化或者取消后续的工件矫正工艺；(2)焊接速度快，约为传统气保焊接速度的3-5倍；(3)焊接自动化程度更高，采用的自动定位工装可以减少人工手动操作，工件的定位一致性相比于人工更好；(4)焊接强度大，相比传统的气体保护焊，激光复合焊接的熔深更大的同时焊缝部位的强度要明显的高于传统弧焊；(5)焊缝质量好，焊接过程中引进的激光焊缝跟踪系统，能够实时纠正焊接位置，避免了依靠人工观察焊缝位置进行调整的主观性偏差，保证了焊接质量；(6)节省材料，由于激光复合焊接的熔深大，焊缝更窄，所以需要的焊丝填充量就小很多；(7)节约资源，采用激光深熔焊进行立板点固，焊接效率高，焊接完成后省去焊缝打磨工序，节约了人力物力资源。附图说明图1是本技术的结构图；图2是图1的侧视图；图3是本技术的立体图。附图标记说明：第一定位工装1、车身2、第一激光复合焊枪3、焊枪一自动调整工装4、焊枪二自动调整工装5、车身驱动系统6、第一电磁铁7、第二定位工装8、第一导向支臂9、驱动轮10、第二激光复合焊枪11、中间支撑轮12、激光焊缝跟踪传感器13、第二电磁铁14、第二导向支臂15、从动轮16。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。参看如图1——图3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含第一定位工装1、车身2、第一激光复合焊枪3、焊枪一自动调整工装4、焊枪二自动调整工装5、车身驱动系统6、第一电磁铁7、第二定位工装8、第一导向支臂9、驱动轮10、第二激光复合焊枪11、中间支撑轮12、激光焊缝跟踪传感器13、第二电磁铁14、第二导向支臂15、从动轮16；所述的车身2的两侧分别安装有第一定位工装1和第二定位工装8，第一定位工装1和第二定位工装8的内侧分别安装有第一激光复合焊枪3和第二激光复合焊枪11，第一激光复合焊枪3和第二激光复合焊枪11上分别固定有焊枪一自动调整工装4和焊枪二自动调整工装5；所述的车身2上连接有车身驱动系统6；所述的车身2的两侧底部分别安装有第一电磁铁7和第二电磁铁14；所述的车身2的两端分别固定有第一导向支臂9和第二导向支臂15，第一导向支臂9和第二导向支臂15的底部分别安装有驱动轮10和从动轮16，车身2的中部安装有中间支撑轮12；所述的第一激光复合焊枪3上安装有激光焊缝跟踪传感器13。所述的驱动轮10、中间支撑轮12和从动轮16为橡胶材质制成。本具体实施方式操作时：第一步：启动激光器、水冷机，开启保护气，开启压缩空气；第二步：将激光焊接头及弧焊焊枪的调整到合适的焊接角度，激光焊缝跟踪传感器调整到零点位置；第三步：将焊接小车放置在需要焊接的底板上，需焊接立板两端固定，导向支臂以上一焊接立板或底板边缘调整到合适的位置，启动焊接小车，开始焊接作业；第四步：间断性的激光点焊作业，小车每行走500mm左右，自动定位工装将立板侧面自动对中，顶部自动压紧，双侧激光焊接头进行约100mm激光焊接作业将立板点固，工装松开，焊接装置前行，重复以上步骤完成角焊缝点焊工作；第五步：立板双侧满焊作业，焊接装置反向行驶，开启焊缝自动跟踪功能，双侧同时进行激光复合焊接，焊枪自动调整装置根据焊缝跟踪反馈的位置数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自动定位双头角焊缝复合焊接装置，其特征在于：它包含第一定位工装、车身、第一激光复合焊枪、焊枪一自动调整工装、焊枪二自动调整工装、车身驱动系统、第一电磁铁、第二定位工装、第一导向支臂、驱动轮、第二激光复合焊枪、中间支撑轮、激光焊缝跟踪传感器、第二电磁铁、第二导向支臂、从动轮；所述的车身的两侧分别安装有第一定位工装和第二定位工装，第一定位工装和第二定位工装的内侧分别安装有第一激光复合焊枪和第二激光复合焊枪，第一激光复合焊枪和第二激光复合焊枪上分别固定有焊枪一自动调整工装和焊枪二自动调整工装；所述的车身上连接有车身驱动系统；所述的车身的两侧底部分别安装有第一电磁铁和第二电磁铁；所述的车身的两端分别固定有第一导向支臂和第二导向支臂，第一导向支臂和第二导向支臂的底部分别安装有驱动轮和从动轮，车身的中部安装有中间支撑轮；所述的第一激光复合焊枪上安装有激光焊缝跟踪传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种带自动定位双头角焊缝复合焊接装置，其特征在于：它包含第一定位工装、车身、第一激光复合焊枪、焊枪一自动调整工装、焊枪二自动调整工装、车身驱动系统、第一电磁铁、第二定位工装、第一导向支臂、驱动轮、第二激光复合焊枪、中间支撑轮、激光焊缝跟踪传感器、第二电磁铁、第二导向支臂、从动轮；所述的车身的两侧分别安装有第一定位工装和第二定位工装，第一定位工装和第二定位工装的内侧分别安装有第一激光复合焊枪和第二激光复合焊枪，第一激光复合焊枪和第二激光复合焊枪上分别固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：高德云，张勇，张光磊，宁宏广，
申请(专利权)人：北京隆庆智能激光装备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11