一种耐热钢铸件智能打磨单元制造技术

一种耐热钢铸件智能打磨单元，它涉及打磨设备技术领域；机械抓手安装在支撑定位块上，支撑定位块与旋转机构连接，旋转机构与液压缸连接，支撑定位块上安装有传感器；所述的支撑定位块安装在走线机构上，走线机构安装在底座上，走线机构的一侧设置有隔断屏，隔断屏的一侧安装有刚性电主轴和打磨砂轮机，打磨砂轮机的下方设置有接料车，打磨砂轮机的一侧安装有柔性电主轴；所述的底座的一侧设置有控制柜，控制柜上安装有空压机，底座的另一侧设置有工件转换台，工件转换台的一侧设置有出料槽；所述的液压缸、空压机与控制柜电路连接。本发明专利技术实现了机器人对于耐热钢铸件的自动化打磨，提高了耐热钢打磨的生产效率，降低了打磨成本。

【技术实现步骤摘要】
一种耐热钢铸件智能打磨单元
本专利技术涉及打磨设备
，具体涉及一种耐热钢铸件智能打磨单元。
技术介绍
耐热钢铸件的特点：1)耐热钢硬度极高，无疑给自动化打磨提出了新的挑战；2)内燃机排气管的结构也比较复杂，披锋主要呈现在曲面的主体结构上，一致性很差，打磨难度很大，夹具定位更是困难；3)检测校对因素。铸件的物理表面比较粗糙，因而经常会使激光测量、激光检测出现很大的偏差，即使是补偿计算也有很大的误差，这就给涡轮壳的测量和精准定位带来困难。目前针对这种耐热钢铸件的打磨国内绝大多数厂商还采用传统的人工打磨方式，主要采用的方式及流程如下：1)锤子敲击铸件大飞边；2)粗打磨：人工手持工件在砂轮机上进行反复打磨，将铸件中较大较厚的飞边去除；3)气动铲去除砂轮无法到达的工件表面；能够使工件内部区域和狭小区域的飞边毛刺得到去除；4)精打磨：人工手持气动打磨机安装旋转锉等工具进行飞边的精打磨，保证铸件表面无大的残留。自动化打磨机床-安装有大功率电主轴的五轴机床配套金刚石砂轮及合金旋转锉进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐热钢铸件智能打磨单元，其特征在于：它包含液压缸、支撑定位块、传感器、旋转机构、机械抓手、走线机构、隔断屏、出料槽、底座、刚性电主轴、打磨砂轮机、接料车、柔性电主轴、空压机、控制柜、工件转换台；所述的机械抓手安装在支撑定位块上，支撑定位块与旋转机构连接，旋转机构与液压缸连接，支撑定位块上安装有传感器；所述的支撑定位块安装在走线机构上，走线机构安装在底座上，走线机构的一侧设置有隔断屏，隔断屏的一侧安装有刚性电主轴和打磨砂轮机，打磨砂轮机的下方设置有接料车，打磨砂轮机的一侧安装有柔性电主轴；所述的底座的一侧设置有控制柜，控制柜上安装有空压机，底座的另一侧设置有工件转换台，工件转换台的一侧设...

【技术特征摘要】
1.一种耐热钢铸件智能打磨单元，其特征在于：它包含液压缸、支撑定位块、传感器、旋转机构、机械抓手、走线机构、隔断屏、出料槽、底座、刚性电主轴、打磨砂轮机、接料车、柔性电主轴、空压机、控制柜、工件转换台；所述的机械抓手安装在支撑定位块上，支撑定位块与旋转机构连接，旋转机构与液压缸连接，支撑定位块上安装有传感器；所述的支撑定位块安装在走线机构上，走线机构安装在底座上，走线机构的一侧设置有隔断屏，隔断屏的一侧安装有刚性电主轴和打磨砂轮机，打磨砂轮机的下方设置有接料车，打磨砂轮机的一侧安装有柔性电主轴；所述的底座的一侧设置有控制柜，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，高德云，闫乐乐，忻贵州，
申请(专利权)人：北京隆庆智能激光装备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11