全自动小车激光复合焊设备制造技术

本实用新型专利技术提供全自动小车激光复合焊设备，涉及工业生产设备领域。该全自动小车激光复合焊设备，包括底板，所述底板的两侧下端均固定设置有行走轮，所述底板后侧的上端面上固定设置有X轴模组，所述X轴模组的一侧前端固定连接有直角连接板，所述直角连接板的一侧壁上固定连接有Z轴模组，所述Z轴模组的前侧固定连接有激光头连接板，所述激光头连接板的前侧固定连接有激光头。本实用新型专利技术设计的全自动小车激光复合焊设备结合了弧焊和激光焊两种焊接方式，弥补了单一焊接在焊接时产生的气泡、咬边、表面成型不稳定等缺陷，焊接速率大大提高，而且该设备可以实现单面焊接双面成型，减少了焊丝的使用量，降低了焊接成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动小车激光复合焊设备
本专利技术涉及工业生产设备
，具体为全自动小车激光复合焊设备。
技术介绍
在现代焊接技术的不断发展下，激光焊接技术已被广泛运用船舶工业领域、制造业领域和电子工业领域等等。然而单一激光焊接对工件的表面处理工艺及安装要求过高，且存在焊接板材厚度有限和焊道成型效果不佳等弊端，而电弧激光复合焊恰好弥补了单一激光焊接和传统电弧焊接存在的大部分弊端，拥有厚板焊接，成型效果好和焊接条件限制少等优点；同时，为了保证焊接质量和焊接轨迹，在焊接生产时，焊接头需要具备三维空间移动能力，及焊缝识别调整能力，为了解决以上问题需要设计一种全自动小车激光复合焊接设备。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了全自动小车激光复合焊设备，解决了现有单一激光焊接和弧焊存在焊接板材厚度有限和焊道成型效果不佳等的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：全自动小车激光复合焊设备，包括底板，所述底板的两侧下端均固定设置有行走轮，所述底板后侧的上端面上固定设置有X轴模组，所述X轴模组的一侧前端固定连接有直角连接板，所述直角连接板的一侧壁上固定连接有Z轴模组，所述Z轴模组的前侧固定连接有激光头连接板，所述激光头连接板的前侧固定连接有激光头，所述激光头连接板远离激光头的一侧后端固定连接有焊枪整体过渡连接板，所述焊枪整体过渡连接板的后壁上固定连接有燕尾槽连接板，所述燕尾槽连接板远离焊枪整体过渡连接板的一侧前端固定连接有燕尾槽滑块母滑块，所述燕尾槽滑块母滑块的前端组合连接有燕尾槽滑块子滑块，所述燕尾槽滑块子滑块的前侧固定连接有Y轴直线滑台，所述Y轴直线滑台的前端固定连接有焊枪头连接板，所述焊枪头连接板的前壁上连接有焊把枪安装板，所述焊把枪安装板的前侧设置有焊把枪和两个焊把枪压块，所述焊把枪通过两个焊把枪压块固定连接在焊把枪安装板上，所述焊枪整体过渡连接板的下侧固定连接有线激光支撑板，所述线激光支撑板的前侧固定连接有线激光上下调节滑台，所述线激光上下调节滑台的前侧固定连接有线激光滑块连接板，所述线激光滑块连接板的前侧固定连接有线激光前后调节滑台，所述前侧固定连接有线激光前后调节滑台的前侧连接有线激光角度调节安装板，所述线激光角度调节安装板的侧壁上固定设置有线激光器。优选的，所述底板的上端固定焊接有外壳，所述底板的两侧靠后端处均固定连接有导向架。优选的，所述底板的后端设置有导向磁轨。优选的，所述导向架的后端与导向磁轨相配合。优选的，所述底板的两侧下端还设置有驱动电机,驱动电机驱动行走轮工作。优选的，所述激光头连接板的前侧上端固定连接有激光头辅助支撑板，所述激光头辅助支撑板的前壁与激光头连接。优选的，所述底板的内侧靠近激光头处固定设置有除尘器。优选的，所述外壳的前端为敞开状态，且激光头的上端贯穿外壳。工作原理：使用时首先将需要焊接的板材运至焊接平台上，对齐焊缝，有平台磁吸固定；然后将导向磁轨放于平台，用卷尺进行粗步测量，使磁轨导向平面与焊缝两端之间保持固定距离465mm(此数值可根据实际运行情况调整，调整范围约为-10mm至+10mm)，然后将导轨强磁打开固定；将小车整体向导轨移动靠拢，至两导轮外圆面与导轨导向面接触；根据实际焊接材料及板厚，将小车控制器的操作面板上焊接参数调至指定类别，然后通知人员远离，并点击启动按钮，完成以上步骤后，使小车自动运行，小车便可完成一整条6米及其以上焊缝的自动焊接。(三)有益效果本专利技术提供了全自动小车激光复合焊设备。具备以下有益效果：1、本专利技术设计的全自动小车激光复合焊设备结合了弧焊和激光焊两种焊接方式，焊接速度较普通弧焊提高50％-100％，单面焊接双面成型的特性减少了板材翻面和背面焊接的工序。2、本专利技术设计的全自动小车激光复合焊设备的激光复合焊接是典型的高脚杯式焊缝且是单面焊接，减少了焊丝的使用量，降低了焊接成本。3、本专利技术设计的全自动小车激光复合焊设备结合了弧焊和激光焊两种焊接方式，弥补了单一焊接在焊接时产生的气泡、咬边、表面成型不稳定等缺陷。4、本专利技术设计的全自动小车激光复合焊设备焊接时加强了熔深效果，厚板也可通过调节激光功率等参数实现单面焊接双面成型。5、激光-电弧复合焊接技术可以解决薄板焊接中板材变形、残余应力过大等缺陷，薄板应用于船舶制造行业可以实现船舶制造轻量化，来节约能源、减少排放等方面有积极作用.附图说明图1为本专利技术提出的全自动小车激光复合焊设备结构轴测图；图2为本专利技术提出的全自动小车激光复合焊设备的内部结构示意图；图3为本专利技术提出的全自动小车激光复合焊设备结构正视图；图4为本专利技术提出的全自动小车激光复合焊设备结构侧视图；图5为本专利技术提出的全自动小车激光复合焊设备结构俯视图。其中，1、焊枪整体过渡连接板；2、直角连接板；3、燕尾槽连接板；4、燕尾槽滑块母滑块；5、燕尾槽滑块子滑块；6、X轴模组；7、Y轴直线滑台；8、焊枪头连接板；9、线激光支撑板；10、线激光上下调节滑台；11、焊把枪安装板；12、线激光前后调节滑台；13、线激光角度调节安装板；14、焊把枪；15、线激光器；16、焊把枪压块；17、线激光滑块连接板；18、激光头连接板；19、激光头辅助支撑板；20、激光头；21、Z轴模组；22、外壳；23、导向架；24、底板；25、行走轮；26、除尘器；27、导向磁轨。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：如图1-5所示，本专利技术实施例提供全自动小车激光复合焊设备，包括底板24，底板24的两侧下端均固定设置有行走轮25，底板24后侧的上端面上固定设置有X轴模组6，X轴模组6的一侧前端固定连接有直角连接板2，直角连接板2的一侧壁上固定连接有Z轴模组21，X轴模组6和Z轴模组21的配合连接用于实现电弧激光焊接头在两方向上的调节，Z轴模组21的前侧固定连接有激光头连接板18，激光头连接板18的前侧固定连接有激光头20，激光头连接板18的前侧上端固定连接有激光头辅助支撑板19，激光头辅助支撑板19的前壁与激光头20连接，激光头连接板18和激光头辅助支撑板19以及激光头20组成激光焊接设备，激光头连接板18远离激光头20的一侧后端固定连接有焊枪整体过渡连接板1，焊枪整体过渡连接板1的后壁上固定连接有燕尾槽连接板3，燕尾槽连接板3远离焊枪整体过渡连接板1的一侧前端固定连接有燕尾槽滑块母滑块4，燕尾槽滑块母滑块4的前端组合连接有燕尾槽滑块子滑块5，燕尾槽滑块子滑块5的前侧固定连接有Y轴直线滑台7，Y轴直线滑台7的前端固定连接有焊枪头连接板8，Y轴直线滑台7可以直接带动焊枪头连接板8在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动小车激光复合焊设备，包括底板(24)，其特征在于：所述底板(24)的两侧下端均固定设置有行走轮(25)，所述底板(24)后侧的上端面上固定设置有X轴模组(6)，所述X轴模组(6)的一侧前端固定连接有直角连接板(2)，所述直角连接板(2)的一侧壁上固定连接有Z轴模组(21)，所述Z轴模组(21)的前侧固定连接有激光头连接板(18)，所述激光头连接板(18)的前侧固定连接有激光头(20)，所述激光头连接板(18)远离激光头(20)的一侧后端固定连接有焊枪整体过渡连接板(1)，所述焊枪整体过渡连接板(1)的后壁上固定连接有燕尾槽连接板(3)，所述燕尾槽连接板(3)远离焊枪整体过渡连接板(1)的一侧前端固定连接有燕尾槽滑块母滑块(4)，所述燕尾槽滑块母滑块(4)的前端组合连接有燕尾槽滑块子滑块(5)，所述燕尾槽滑块子滑块(5)的前侧固定连接有Y轴直线滑台(7)，所述Y轴直线滑台(7)的前端固定连接有焊枪头连接板(8)，所述焊枪头连接板(8)的前壁上连接有焊把枪安装板(11)，所述焊把枪安装板(11)的前侧设置有焊把枪(14)和两个焊把枪压块(16)，所述焊把枪(14)通过两个焊把枪压块(16)固定连接在焊把枪安装板(11)上，所述焊枪整体过渡连接板(1)的下侧固定连接有线激光支撑板(9)，所述线激光支撑板(9)的前侧固定连接有线激光上下调节滑台(10)，所述线激光上下调节滑台(10)的前侧固定连接有线激光滑块连接板(17)，所述线激光滑块连接板(17)的前侧固定连接有线激光前后调节滑台(12)，所述前侧固定连接有线激光前后调节滑台(12)的前侧连接有线激光角度调节安装板(13)，所述线激光角度调节安装板(13)的侧壁上固定设置有线激光器(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.全自动小车激光复合焊设备，包括底板(24)，其特征在于：所述底板(24)的两侧下端均固定设置有行走轮(25)，所述底板(24)后侧的上端面上固定设置有X轴模组(6)，所述X轴模组(6)的一侧前端固定连接有直角连接板(2)，所述直角连接板(2)的一侧壁上固定连接有Z轴模组(21)，所述Z轴模组(21)的前侧固定连接有激光头连接板(18)，所述激光头连接板(18)的前侧固定连接有激光头(20)，所述激光头连接板(18)远离激光头(20)的一侧后端固定连接有焊枪整体过渡连接板(1)，所述焊枪整体过渡连接板(1)的后壁上固定连接有燕尾槽连接板(3)，所述燕尾槽连接板(3)远离焊枪整体过渡连接板(1)的一侧前端固定连接有燕尾槽滑块母滑块(4)，所述燕尾槽滑块母滑块(4)的前端组合连接有燕尾槽滑块子滑块(5)，所述燕尾槽滑块子滑块(5)的前侧固定连接有Y轴直线滑台(7)，所述Y轴直线滑台(7)的前端固定连接有焊枪头连接板(8)，所述焊枪头连接板(8)的前壁上连接有焊把枪安装板(11)，所述焊把枪安装板(11)的前侧设置有焊把枪(14)和两个焊把枪压块(16)，所述焊把枪(14)通过两个焊把枪压块(16)固定连接在焊把枪安装板(11)上，所述焊枪整体过渡连接板(1)的下侧固定连接有线激光支撑板(9)，所述线激光支撑板(9)的前侧固定连接有线激光上下调节滑台(10)，所述线激光上下调节滑台(10)的前侧固定连接有线激光滑块连接板(17)，所述线激光滑块连接板(17)的前侧固定连接有线激光前后调节滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：何俊良，高宝聚，刘雪梅，
申请(专利权)人：北京隆庆智能激光装备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11