外环内腔精加工的自动上下料系统技术方案

本发明专利技术的目的是提供一种外环内腔精加工的自动上下料系统，外环从进料辊道进料，首先上料定位工装位于旋转板右部，抓取机械手抓取进料辊道上的外环，之后通过定位传感器定位好外环的抓取角度，之后将外环放到上料定位工装上，上料定位工装旋转至左侧，抓取腔抓取外环，送到精加工工作间内进行加工；下料时，下料定位工装位于旋转板左部，抓取腔抓取加工过的外环放到下料定位工装上，下料定位工装旋转至右侧，抓取机械手抓取外环送到出料辊道上出料；上料定位工装通过上料定位柱和定位凸块定位未加工的外环，下料定位柱定位加工过的外环，分工有序；这样上料下料井然有序，大大提高了生产效率，降低了人员风险，适用于生产中。

Automatic loading and unloading system for finishing inner cavity of outer ring

The object of the invention is to provide an automatic loading and unloading system for finishing the inner cavity of the outer ring. The outer ring is fed from the feeding roller table. First, the loading positioning tooling is located at the right part of the rotating plate. The manipulator grabs the outer ring on the feeding roller table, and then positions the grabbing angle of the outer ring through the positioning sensor. Then, the outer ring is placed on the loading positioning tooling, and the loading positioning tooling is rotated to the left, The grabbing chamber grabs the outer ring and sends it to the finishing workshop for processing. During blanking, the blanking positioning tooling is located on the left side of the rotating plate. The grabbing chamber grabs the processed outer ring and puts it on the blanking positioning tooling. The blanking positioning tooling rotates to the right side. The grabbing manipulator grabs the outer ring and sends it to the discharging roller table for discharging. The charging positioning tooling locates the unprocessed through the charging positioning column and positioning bump The outer ring and blanking positioning column locate the processed outer ring with orderly division of labor; in this way, the feeding and blanking are in order, greatly improving the production efficiency and reducing the risk of personnel, which is suitable for production.

【技术实现步骤摘要】
外环内腔精加工的自动上下料系统
本专利技术涉及外环生产制造领域，尤其涉及一种外环内腔精加工的自动上下料系统。
技术介绍
汽车正常行驶的动力来源与发动机，发动机将内能转化为机械能，通过变速箱和驱动轴将发动机的扭矩传递至车轮。驱动轴由外环，轴杆和滑套等零部件组成，外环的一端与轮毂连接，另一端通过保持架、钢球与轴杆连接，保持架在外环内球面里滑动，钢球在外环的6个沟道内滑动，所以外环的球面和沟道需要加工至合适的尺寸、粗糙度和位置度等。目前外环的内球面和沟道锻造后都需要再次机加工，以达到合适的尺寸精度和几何精度。为了保证内腔的机械强度，外环沟道是锻造成型，需要精加工时仍然按照锻造的沟道形状加工，不能有偏斜，否则钢球在沟道内滑动会加剧磨损，产生异响，甚至直接脱落。外环内腔精加工时，需要准确的沿着各个锻造沟道中心加工。而目前对于外环的精加工，上下料还是采用人工的手段进行，效率低下，无法满足生产的需要。因此解决这一问题就显得十分必要了。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种外环内腔精加工的自动上下料系统，外环从进料辊道进料，首先上料定位工装位于旋转板右部，抓取机械手抓取进料辊道上的外环，之后通过定位传感器定位好外环的抓取角度，之后将外环放到上料定位工装上，上料定位工装旋转至左侧，抓取腔抓取外环，送到精加工工作间内进行加工；下料时，下料定位工装位于旋转板左部，抓取腔抓取加工过的外环放到下料定位工装上，下料定位工装旋转至右侧，抓取机械手抓取外环送到出料辊道上出料，这样上料下料井然有序，大大提高了生产效率，降低了人员风险，解决了
技术介绍
中出现的问题。本专利技术的目的是提供一种外环内腔精加工的自动上下料系统，包括精加工工作间，所述精加工工作间右侧顶部设置有顶轨，顶轨左端伸在精加工工作间内；顶轨底部左端设置有滑行机，滑行机底部连接有升降机，升降机底部连接有底部开口的抓取腔；抓取腔下方设置有旋转板，旋转板顶部设置有左右对称的上料定位工装和下料定位工装；旋转板右侧有前后设置的出料辊道和进料辊道；顶轨底部位于出料辊道和进料辊道左侧上方设置有抓取机器人，抓取机器人底部为抓取机械手；旋转板与出料辊道和进料辊道之间设置有定位传感器；首先上料定位工装位于旋转板右部，抓取机械手抓取进料辊道上的外环，之后通过定位传感器定位好外环的抓取角度，之后将外环放到上料定位工装上，上料定位工装旋转至左侧，抓取腔抓取外环，送到精加工工作间内进行加工；下料时，下料定位工装位于旋转板左部，抓取腔抓取加工过的外环放到下料定位工装上，下料定位工装旋转至右侧，抓取机械手抓取外环送到出料辊道上出料。进一步改进在于：所述上料定位工装顶部中间设置有上料定位柱，上料定位柱周围分布有与外环内腔吻合的三个圆弧形的定位凸块。进一步改进在于：所述下料定位工装顶部中间为下料定位柱。进一步改进在于：所述抓取腔左右两侧设置有夹紧气缸，夹紧气缸内设置有夹紧臂，夹紧臂位于抓取腔内，来夹取外环。进一步改进在于：所述旋转板底部设置有底座，底座内设置有旋转电机，旋转板连接在旋转电机顶部。进一步改进在于：所述定位传感器底部设置有支撑座。本专利技术的有益效果：本专利技术外环从进料辊道进料，首先上料定位工装位于旋转板右部，抓取机械手抓取进料辊道上的外环，之后通过定位传感器定位好外环的抓取角度，之后将外环放到上料定位工装上，上料定位工装旋转至左侧，抓取腔抓取外环，送到精加工工作间内进行加工；下料时，下料定位工装位于旋转板左部，抓取腔抓取加工过的外环放到下料定位工装上，下料定位工装旋转至右侧，抓取机械手抓取外环送到出料辊道上出料；上料定位工装通过上料定位柱和定位凸块定位未加工的外环，下料定位柱定位加工过的外环，分工有序；这样上料下料井然有序，大大提高了生产效率，降低了人员风险，适用于生产中。附图说明图1是本专利技术的主视图。图2是本专利技术进料辊道和出料辊道的俯视图。图3是本专利技术上料定位工装的主视图。图4是本专利技术下料定位工装的主视图。图5是本专利技术抓取机械手的示意图。其中：1-精加工工作间，2-顶轨，3-滑行机，4-升降机，5-抓取腔，6-旋转板，7-上料定位工装，8-下料定位工装，9-出料辊道，10-进料辊道，11-抓取机器人，12-抓取机械手，13-定位传感器，14-上料定位柱，15-定位凸块，16-下料定位柱，17-夹紧气缸，18-夹紧臂，19-底座，20-旋转电机，21-支撑座，22-外环。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例对本专利技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。如图1-5所示，本实施例提供一种外环内腔精加工的自动上下料系统，包括精加工工作间1，所述精加工工作间1右侧顶部设置有顶轨2，顶轨2左端伸在精加工工作间1内；顶轨2底部左端设置有滑行机3，滑行机3底部连接有升降机4，升降机4底部连接有底部开口的抓取腔5；抓取腔5下方设置有旋转板6，旋转板6顶部设置有左右对称的上料定位工装7和下料定位工装8；旋转板6右侧有前后设置的出料辊道9和进料辊道10；顶轨2底部位于出料辊道9和进料辊道10左侧上方设置有抓取机器人11，抓取机器人11底部为抓取机械手12；旋转板6与出料辊道9和进料辊道10之间设置有定位传感器13；首先上料定位工装7位于旋转板6右部，抓取机械手12抓取进料辊道10上的外环，之后通过定位传感器13定位好外环的抓取角度，之后将外环放到上料定位工装7上，上料定位工装7旋转至左侧，抓取腔5抓取外环，送到精加工工作间1内进行加工；下料时，下料定位工装8位于旋转板左部，抓取腔5抓取加工过的外环放到下料定位工装8上，下料定位工装8旋转至右侧，抓取机械手12抓取外环送到出料辊道9上出料。所述上料定位工装7顶部中间设置有上料定位柱14，上料定位柱14周围分布有与外环内腔吻合的三个圆弧形的定位凸块15。所述下料定位工装8顶部中间为下料定位柱16。所述抓取腔5左右两侧设置有夹紧气缸17，夹紧气缸17内设置有夹紧臂18，夹紧臂18位于抓取腔5内，来夹取外环。所述旋转板6底部设置有底座19，底座19内设置有旋转电机20，旋转板6连接在旋转电机20顶部。所述定位传感器13底部设置有支撑座21。外环从进料辊道10进料，首先上料定位工装7位于旋转板6右部，抓取机械手12抓取进料辊道10上的外环，之后通过定位传感器13定位好外环的抓取角度，之后将外环放到上料定位工装7上，上料定位工装7旋转至左侧，抓取腔5抓取外环，送到精加工工作间1内进行加工；下料时，下料定位工装8位于旋转板左部，抓取腔5抓取加工过的外环放到下料定位工装8上，下料定位工装8旋转至右侧，抓取机械手12抓取外环送到出料辊道9上出料；上料定位工装7通过上料定位柱14和定位凸块15定位未加工的外环，下料定位柱16定位加工过的外环，分工有序；这样上料下料井然有序，大大提高了生产效率，降低了人员风险，适用于生产中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外环内腔精加工的自动上下料系统，包括精加工工作间（1），其特征在于：所述精加工工作间（1）右侧顶部设置有顶轨（2），顶轨（2）左端伸在精加工工作间（1）内；顶轨（2）底部左端设置有滑行机（3），滑行机（3）底部连接有升降机（4），升降机（4）底部连接有底部开口的抓取腔（5）；抓取腔（5）下方设置有旋转板（6），旋转板（6）顶部设置有左右对称的上料定位工装（7）和下料定位工装（8）；旋转板（6）右侧有前后设置的出料辊道（9）和进料辊道（10）；顶轨（2）底部位于出料辊道（9）和进料辊道（10）左侧上方设置有抓取机器人（11），抓取机器人（11）底部为抓取机械手（12）；旋转板（6）与出料辊道（9）和进料辊道（10）之间设置有定位传感器（13）；首先上料定位工装（7）位于旋转板（6）右部，抓取机械手（12）抓取进料辊道（10）上的外环，之后通过定位传感器（13）定位好外环的抓取角度，之后将外环放到上料定位工装（7）上，上料定位工装（7）旋转至左侧，抓取腔（5）抓取外环，送到精加工工作间（1）内进行加工；下料时，下料定位工装（8）位于旋转板左部，抓取腔（5）抓取加工过的外环放到下料定位工装（8）上，下料定位工装（8）旋转至右侧，抓取机械手（12）抓取外环送到出料辊道（9）上出料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种外环内腔精加工的自动上下料系统，包括精加工工作间（1），其特征在于：所述精加工工作间（1）右侧顶部设置有顶轨（2），顶轨（2）左端伸在精加工工作间（1）内；顶轨（2）底部左端设置有滑行机（3），滑行机（3）底部连接有升降机（4），升降机（4）底部连接有底部开口的抓取腔（5）；抓取腔（5）下方设置有旋转板（6），旋转板（6）顶部设置有左右对称的上料定位工装（7）和下料定位工装（8）；旋转板（6）右侧有前后设置的出料辊道（9）和进料辊道（10）；顶轨（2）底部位于出料辊道（9）和进料辊道（10）左侧上方设置有抓取机器人（11），抓取机器人（11）底部为抓取机械手（12）；旋转板（6）与出料辊道（9）和进料辊道（10）之间设置有定位传感器（13）；首先上料定位工装（7）位于旋转板（6）右部，抓取机械手（12）抓取进料辊道（10）上的外环，之后通过定位传感器（13）定位好外环的抓取角度，之后将外环放到上料定位工装（7）上，上料定位工装（7）旋转至左侧，抓取腔（5）抓取外环，送到精加工工作间（1）内进行加工；下料时，下料定位工装（8）位于旋转板左部，抓取腔（5）抓取加工过的外环放到下料定位工装（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：左树东，陶文康，刘睿，周松，
申请(专利权)人：耐世特凌云驱动系统芜湖有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34