基于飞行器的消防救援平台的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于飞行器的消防救援平台的控制系统，所述控制系统包括通信连接的控制器和所述飞行器，且所述控制器和飞行器均与对应的消防救援平台通信连接；所述飞行器采集消防救援平台的运行信息和所述消防救援平台当前所处的环境信息，并将采集的所述运行信息和环境信息发送至所述控制器；所述控制器根据所述飞行器发送的所述运行信息和环境信息，分析当前所述消防救援平台的运行情况，并结合当前的火灾情况，针对所述消防救援平台制定控制策略；所述控制器根据制定的所述控制策略，控制所述消防救援平台执行对应的救援灭火操作；提高了消防救援平台控制的灵活性和便捷性。

Control system of fire rescue platform based on aircraft

The invention discloses a control system of a fire rescue platform based on an aircraft, the control system includes a controller and an aircraft connected by communication, and the controller and the aircraft are connected with the corresponding fire rescue platform by communication; the aircraft collects the operation information of the fire rescue platform and the current environment information of the fire rescue platform, and will collect The operation information and environment information of are sent to the controller; the controller analyzes the current operation of the fire rescue platform according to the operation information and environment information sent by the aircraft, and develops a control strategy for the fire rescue platform in combination with the current fire situation; the controller controls the fire rescue platform according to the developed control strategy The fire-fighting and rescue platform implements the corresponding rescue and fire-fighting operations, and improves the flexibility and convenience of the control of the fire-fighting and rescue platform.

【技术实现步骤摘要】
基于飞行器的消防救援平台的控制系统
本专利技术涉及消防
，特别涉及一种基于飞行器的消防救援平台的控制系统。
技术介绍
随着经济的快速增长和人们生活水平的提高，越来越多的大型公共建筑、大型商场、大型厂库房等建筑出现在城市建筑中，且在一线城市，受困于土地面积，建筑物的高度也越来越高；比如大型商业综合体、大型物流仓库、大型体育馆、大型艺术馆、大型科学馆等。由于这种大型建筑物的建筑体量大、内部物品种类多且有些建筑高度也比较高，因此，火灾的荷载也非常高，一旦不幸发生火灾，扑救将十分困难，救火工作也面临十分严峻的问题。同时，由于无人飞行器技术的不断发展成熟和自身的多项优点(比如：用途广泛、成本低、效率费用比高、生存能力强且没有人员伤亡风险、机动性能好、使用方便等)，使得无人飞行器应用在越来越多的领域，比如，消防、监控、安防、侦查等领域。因此，如何将无人机应用在消防领域并能够控制消防救援平台成为目前亟待解决的问题之一。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于飞行器的消防救援平台的控制系统，用以利用无人飞行器控制消防救援平台执行相应的消防救援操作。本专利技术提供了一种基于飞行器的消防救援平台的控制系统，所述控制系统包括通信连接的控制器和所述飞行器，且所述控制器和飞行器均与对应的消防救援平台通信连接；其中：所述飞行器采集消防救援平台的运行信息和所述消防救援平台当前所处的环境信息，并将采集的所述运行信息和环境信息发送至所述控制器；所述控制器根据所述飞行器发送的所述运行信息和环境信息，分析当前所述消防救援平台的运行情况，并结合当前的火灾情况，针对所述消防救援平台制定控制策略；所述控制器根据制定的所述控制策略，控制所述消防救援平台执行对应的救援灭火操作。进一步地，所述飞行器包括摄像设备和传感设备；基于所述摄像设备和传感设备，所述采集所述消防救援平台的运行信息和当前所处的所述环境信息。进一步地，所述消防救援平台的运行信息包括：所述消防救援平台当前所处的位置信息、高度信息和工作状态信息；所述消防救援平台当前所处的环境信息包括：温湿度信息、空气流信息、可燃物的特征信息和易燃等级。进一步地，所述消防救援平台的工作状态信息包括：所述消防救援平台在升降机构的牵引下，是否正常运行的状态信息；以及所述消防救援平台在升降机构的牵引下，能否牵引高压水带至预设灭火高度的运行信息。进一步地，所述飞行器利用自身设置的摄像设备和传感设备，采集火灾现场的火势信息，得到所述火势信息对应的热成像图像信息。进一步地，所述控制器接收由所述消防救援平台实时发送所述消防救援平台的运行状态信息。进一步地，所述消防救援平台自身的运行状态信息包括：所述消防救援平台在空中喷射用于灭火的灭火液体的喷射速度、喷射方向和有效喷射距离。进一步地，所述控制器在针对所述消防救援平台制定控制策略时，参照所述消防救援平台发送的自身的运行状态信息。进一步地，所述控制器根据制定的所述控制策略，控制所述消防救援平台在升降机构的牵引下，登陆建筑物的预设楼面位置处；调整所述消防救援平台的喷射方向，控制所述消防救援平台在预设的有效喷射距离内按照预设喷射速度，喷射用于灭火的灭火液体。进一步地，所述控制器根据制定的所述控制策略，基于二次固定装置，建立所述二次固定装置对应的第二负重绳索固定点和器材人员转运登陆平台；基于建立的所述固定点和转运登陆平台，控制所述消防救援平台携带第一预设重量的物资和/或人员执行上升操作；或者：控制所述消防救援平台携带第二预设重量的物资和/或人员执行下降操作。本专利技术一种基于飞行器的消防救援平台的控制系统可以达到如下有益效果：所述控制系统包括通信连接的控制器和所述飞行器，且所述控制器和飞行器均与对应的消防救援平台通信连接；所述飞行器采集消防救援平台的运行信息和所述消防救援平台当前所处的环境信息，并将采集的所述运行信息和环境信息发送至所述控制器；所述控制器根据所述飞行器发送的所述运行信息和环境信息，分析当前所述消防救援平台的运行情况，并结合当前的火灾情况，针对所述消防救援平台制定控制策略；所述控制器根据制定的所述控制策略，控制所述消防救援平台执行对应的救援灭火操作；达到了利用无人飞行器控制消防救援平台执行相应消防救援操作的目的，提高了消防救援平台控制的灵活性和便捷性；进一步地，也提高了消防救援的效率和消防救援人员的安全性。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所指出的内容来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术基于飞行器的消防救援平台的控制系统的一种实施方式的功能模块示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供了一种基于飞行器的消防救援平台的控制系统，用以利用飞行器控制消防救援平台，提高消防救援台控制的灵活性、便捷性和智能性，同时，提高控制精准度以及消防救援的效率和消防救援人员的安全。如图1所示，图1是本专利技术基于飞行器的消防救援平台的控制系统的一种实施方式的功能模块示意图；如图1所示，所述基于飞行器的消防救援平台的控制系统包括通信连接的控制器100和所述飞行器200，且所述控制器100和飞行器200均与对应的消防救援平台通信连接；其中：所述飞行器200采集消防救援平台的运行信息和所述消防救援平台当前所处的环境信息，并将采集的所述运行信息和环境信息发送至所述控制器100；所述控制器100根据所述飞行器200发送的所述运行信息和环境信息，分析当前所述消防救援平台的运行情况，并结合当前的火灾情况，针对所述消防救援平台制定控制策略；所述控制器100根据制定的所述控制策略，控制所述消防救援平台执行对应的救援灭火操作。本专利技术实施例中，所述飞行器200利用自身配置的摄像设备和传感设备采集所述消防救援平台的运行信息和所述消防救援平台当前所处的环境信息。其中，所述传感设备的数量和类型可以根据该飞行器200的具体应用场景和需求进行配置，本专利技术实施例对传感设备中具体包含的传感器的类型和数量不进行限定。在本专利技术的一个实施例中，所述飞行器200采集的所述消防救援平台的运行信息包括但不限于：所述消防救援平台当前所处的位置信息、高度信息和工作状态信息；所述消防救援平台当前所处的环境信息包括：温湿度信息、空气流信息、可燃物的特征信息和易燃等级。进一步地，在一个实施例中，所述基于飞行器的消防救援平台的控制系统还包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于飞行器的消防救援平台的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括通信连接的控制器和所述飞行器，且所述控制器和飞行器均与对应的消防救援平台通信连接；其中：/n所述飞行器采集消防救援平台的运行信息和所述消防救援平台当前所处的环境信息，并将采集的所述运行信息和环境信息发送至所述控制器；/n所述控制器根据所述飞行器发送的所述运行信息和环境信息，分析当前所述消防救援平台的运行情况，并结合当前的火灾情况，针对所述消防救援平台制定控制策略；/n所述控制器根据制定的所述控制策略，控制所述消防救援平台执行对应的救援灭火操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于飞行器的消防救援平台的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括通信连接的控制器和所述飞行器，且所述控制器和飞行器均与对应的消防救援平台通信连接；其中：
所述飞行器采集消防救援平台的运行信息和所述消防救援平台当前所处的环境信息，并将采集的所述运行信息和环境信息发送至所述控制器；
所述控制器根据所述飞行器发送的所述运行信息和环境信息，分析当前所述消防救援平台的运行情况，并结合当前的火灾情况，针对所述消防救援平台制定控制策略；
所述控制器根据制定的所述控制策略，控制所述消防救援平台执行对应的救援灭火操作。


2.如权利要求1所述的基于飞行器的消防救援平台的控制系统，其特征在于，所述飞行器包括摄像设备和传感设备；
基于所述摄像设备和传感设备，所述采集所述消防救援平台的运行信息和当前所处的所述环境信息。


3.如权利要求2所述的基于飞行器的消防救援平台的控制系统，其特征在于，所述消防救援平台的运行信息包括：
所述消防救援平台当前所处的位置信息、高度信息和工作状态信息；
所述消防救援平台当前所处的环境信息包括：
温湿度信息、空气流信息、可燃物的特征信息和易燃等级。


4.如权利要求3所述的基于飞行器的消防救援平台的控制系统，其特征在于，所述消防救援平台的工作状态信息包括：
所述消防救援平台在升降机构的牵引下，是否正常运行的状态信息；以及所述消防救援平台在升降机构的牵引下，能否牵引高压水带至预设灭火高度的运行信息。


5.如权利要求1所述的基于飞行器的消防救援平台的控制系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，倪卫国，
申请(专利权)人：上海鲲哥无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31