一种用于起吊机定位装卸的RFID读写控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于起吊机定位装卸的RFID读写控制装置，包括：电源模块、继电器模块、无线通信模块、主控模块、RFID模块；电源模块分别与继电器模块、无线通信模块、主控模块、RFID模块电性连接；电源模块为继电器模块、无线通信模块、主控模块、RFID模块提供适配的工作电压；本实用新型专利技术的技术方案通过将轮胎起吊机的位置信息实时传输至系统后台进行处理分析，可以完成轮胎起吊机的定点升降作业，减少了轮胎起吊机的人工依赖和人工失误，降低了轮胎起吊工作的危险，避免了其运行时出现故障而影响总体生产的情况，提高了轮胎起吊的生产效率，对智能化工厂的建设具有深远影响。

RFID reading and writing control device for positioning and loading of crane

The utility model provides an RFID reading and writing control device for positioning and loading and unloading of a crane, which comprises a power module, a relay module, a wireless communication module, a main control module and an RFID module; the power module is electrically connected with a relay module, a wireless communication module, a main control module and an RFID module; the power module is a relay module, a wireless communication module, a main control module and an RFID module The block provides the suitable working voltage; the technical scheme of the utility model can complete the fixed-point lifting operation of the tire lifting machine by real-time transmitting the position information of the tire lifting machine to the background of the system for processing and analysis, thus reducing the manual dependence and error of the tire lifting machine, reducing the risk of the tire lifting work, and avoiding the failure during its operation which affects the overall production The production situation improves the production efficiency of tire lifting and has a profound impact on the construction of intelligent chemical plant.

【技术实现步骤摘要】
一种用于起吊机定位装卸的RFID读写控制装置
本技术涉及无线射频传输
，具体而言，尤其涉及一种用于起吊机定位装卸的RFID读写控制装置。
技术介绍
目前，大型轮胎装卸厂依靠人工方式操控起吊机对轮胎进行装卸作业。在装卸轮胎作业工作量增大的情况下，装卸自动化率较低会增加作业完成的风险程度和工人操作的危险程度。该作业方式具有对人工经验要求较大、工作效率较低、人力成本巨大、装卸过程相对繁琐等缺点，严重制约着工厂生产力的提升，阻碍智能化工厂的建设。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题，本技术在目前市场上人力成本高，作业效率低，危险系数高等缺点的情况下，而提供一种用于起吊机定位装卸的RFID读写控制装置，通过将轮胎起吊机的位置信息实时传输至系统后台进行处理分析，可以完成轮胎起吊机的定点升降作业，减少了轮胎起吊机的人工依赖和人工失误，降低了轮胎起吊工作的危险，避免了其运行时出现故障而影响总体生产的情况，提高了轮胎起吊的生产效率，对智能化工厂的建设具有深远影响。本技术采用的技术手段如下：一种用于起吊机定位装卸的RFID读写控制装置，包括：包括：电源模块、继电器模块、无线通信模块、主控模块、RFID模块；所述电源模块分别与继电器模块、无线通信模块、主控模块、RFID模块电性连接；所述电源模块为继电器模块、无线通信模块、主控模块、RFID模块提供适配的工作电压；所述继电器模块接收主控模块的指令并输出三路信号，其中一路输出信号控制起吊机水平运行；一路输出信号控制起吊机升钩；一路输出信号控制起吊机降钩；所述无线通信模块的型号为AS32_TTL_100，无线通信模块与主控模块中的串口通信管脚连接，实现轮胎起吊机与主控模块之间的无线通信；所述RFID模块的EN使能引脚与主控模块连接，在RFID模块运行阶段，每个轮胎起吊机的RFID模块将已读标签信息通过无线通信模块发送至主控模块，为主控模块提供各个轮胎起吊机的位置状态信息；所述主控模块主要由STM32F103C8T6微控制器及外围电路组成，用于存储和处理各个轮胎起吊机的位置状态和升降指令，进而完成轮胎装卸工作。进一步地，所述RFID模块采用天线与MCU一体化的RFID采集单元，读取各轮胎起吊机的位置标签。进一步地，所述RFID模块在开发阶段，将射频通信标签改写成6个不同的EPC返回值数据，用于区分六个标签。进一步地，所述主控模块中的外围电路主要包括复位电路、晶振电路、滤波电路、指示电路。较现有技术相比，本技术具有以下优点：1、本技术提供的用于起吊机定位装卸的RFID读写控制装置，针对应用的轮胎装卸车间电磁干扰小的特点，采用RFID技术进行对各个起吊机的位置识别状态信息。2、本技术提供的用于起吊机定位装卸的RFID读写控制装置，通过将轮胎起吊机的位置信息实时传输至系统后台进行处理分析，可以完成轮胎起吊机的定点升降作业。3、本技术提供的用于起吊机定位装卸的RFID读写控制装置，减少了轮胎起吊机的人工依赖和人工失误，降低了轮胎起吊工作的危险，避免了其运行时出现故障而影响总体生产的情况，提高了轮胎起吊的生产效率，对智能化工厂的建设具有深远影响。基于上述理由本技术可在无线射频传输等领域广泛推广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术装置总体框图。图2为本技术电源模块总电路图。图3为本技术STM32F103C8T6最小系统示意图。图4为本技术继电器模块电路示意图。图5为本技术无线通信模块电路示意图。图6为本技术RFID模块电路示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1所示，本技术提供了一种用于起吊机定位装卸的RFID读写控制装置，包括：电源模块、继电器模块、无线通信模块、主控模块、RFID模块；电源模块分别与继电器模块、无线通信模块、主控模块、RFID模块电性连接；电源模块为继电器模块、无线通信模块、主控模块、RFID模块提供适配的工作电压；继电器模块接收主控模块的指令，控制轮胎起吊机进行水平运行和升降操作；无线通信模块与主控模块中的串口通信管脚连接，实现轮胎起吊机与主控模块之间的无线通信；RFID模块读取轮胎起吊机的位置标签，为主控模块提供各个轮胎起吊机的位置状态信息；主控模块处理各个轮胎起吊机的位置状态信息从而发送指令控制各个轮胎起吊机的水平运动和升降运动状态，进而完成轮胎装卸工作。作为本技术优选的实施方式，如图2所示，电源模块包括一路5V供电电路和一路3.3V供电电路，如图2中的(a)图所示，将外部电源电压通过LM1117-5V转换为5V输出，给继电器模块、无线通信模块、主控模块、RFID模块供电。图中LM1117-5V的管脚1接地，管脚2为电压输出端，管脚3为电压输入端；C13，C14，C15，C16为滤波电容，DS4为发光二极管；R10为限流电阻，保证发光二极管工作稳定。如图2中的(b)图所示，将外部电源电压通过LM1117-3.3V转换为3.3V输出，给继电器模块、无线通信模块、主控模块、RFID模块供电。图中LM1117-3.3V的管脚1接地，管脚2为电压输出端，管脚3为电压输入端；C1，C2，C3，C4为滤波电容。作为本技术优选的实施方式，如图3所示，主控模块主要由STM32F103C8T6微控制器及外围电路组成，外围电路主要包括复位电路、晶振电路、滤波电路、指示电路，构成了系统内核的最小系统。最小系统的功能主要是存储和处理各个轮胎起吊机的位置状态和升降指令。作为本技术优选的实施方式，如图4所示，继电器模块接收主控模块的指令并输出三路信号，其中一路输出信号控制起吊机水平运行；一路输出信号控制起吊机升钩；一路输出信号控制起吊机降钩；R25和R27为限流电阻，保证MOS管正常工作，D17为发光二极管，D18为续流二极管，保证MOS管稳定工作。作为本技术优选的实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于起吊机定位装卸的RFID读写控制装置，其特征在于，包括：电源模块、继电器模块、无线通信模块、主控模块、RFID模块；所述电源模块分别与继电器模块、无线通信模块、主控模块、RFID模块电性连接；/n所述电源模块为继电器模块、无线通信模块、主控模块、RFID模块提供适配的工作电压；/n所述继电器模块接收主控模块的指令并输出三路信号，其中一路输出信号控制起吊机水平运行；一路输出信号控制起吊机升钩；一路输出信号控制起吊机降钩；/n所述无线通信模块的型号为AS32_TTL_100，无线通信模块与主控模块中的串口通信管脚连接，实现轮胎起吊机与主控模块之间的无线通信；/n所述RFID模块的EN使能引脚与主控模块连接，在RFID模块运行阶段，每个轮胎起吊机的RFID模块将已读标签信息通过无线通信模块发送至主控模块，为主控模块提供各个轮胎起吊机的位置状态信息；/n所述主控模块主要由STM32F103C8T6微控制器及外围电路组成，用于存储和处理各个轮胎起吊机的位置状态和升降指令，进而完成轮胎装卸工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于起吊机定位装卸的RFID读写控制装置，其特征在于，包括：电源模块、继电器模块、无线通信模块、主控模块、RFID模块；所述电源模块分别与继电器模块、无线通信模块、主控模块、RFID模块电性连接；
所述电源模块为继电器模块、无线通信模块、主控模块、RFID模块提供适配的工作电压；
所述继电器模块接收主控模块的指令并输出三路信号，其中一路输出信号控制起吊机水平运行；一路输出信号控制起吊机升钩；一路输出信号控制起吊机降钩；
所述无线通信模块的型号为AS32_TTL_100，无线通信模块与主控模块中的串口通信管脚连接，实现轮胎起吊机与主控模块之间的无线通信；
所述RFID模块的EN使能引脚与主控模块连接，在RFID模块运行阶段，每个轮胎起吊机的RFID模块将已读标签信息通过无线通信模块发送至主控模块，为主控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少华，张佳鹏，王嘉欣，王泽众，刘魁，胡涵，张嘉琛，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21