The utility model provides a cycling fitness entertainment machine which can recognize the automatic brake of obstacles. The signal output end of the distance sensor system and / or the infrared pyroelectric sensor of the human body is connected to the signal input end of the CPU main control system; the first signal output end of the CPU main control system is connected to the motor control system, the second signal output end is connected to the brake control module and the third signal transmission The output is connected to the voice prompt system; the distance sensor system and / or the infrared pyroelectric sensor of human body detect the distance between the walking body of the simulation animal and the obstacles and / or pedestrians in the walking direction, and send it to the CPU main control system; the CPU main control system compares the detection value with the set threshold value, when the detection value is less than the threshold value, it triggers the voice module to give voice prompt and send power-off The signal to the motor control system will cut off the power of the motor and send the brake signal to the brake control module to brake the simulation animal to walk the car body.
【技术实现步骤摘要】
一种能识别到障碍物自动刹车的骑行健身娱乐机
本技术涉及一种行走装置，尤其涉及一种以仿真动物行走的装置。
技术介绍
随着城市的发展，城市周边修建的生活广场、卖场、景区和野外主题公园是越来越多，其规模面积是越来越大，游客逛完往往需要很长的时间；因此现在很多景区里面有观光车，这些观光车，大多采用观光火车。这种观光火车行驶质感单一，无法吸引乘客特别是儿童乘客重复乘坐，仅具简单的乘坐功能，不具有健身功能。此外，这些行驶在景区里的车由于景区里游人众多，所以容易发生撞车事故，现有的观光车大多是采用司机操作和刹车，一旦司机反应不及时很容易发生事故。
技术实现思路
本技术所要解决的主要技术问题是提供一种仿真动物行走装置，具有主动刹车系统，在车辆遇到行人或障碍物时能够主动进行刹车。为了解决上述的技术问题，本技术提供了一种能识别到障碍物自动刹车的骑行健身娱乐机，包括：仿真动物行走车体、电机控制系统、刹车控制模块、CPU主控系统、距离传感器系统和/或人体红外热释电传感器、语音提示系统；所述距离传感器系统和/或...
【技术保护点】
1.一种能识别到障碍物自动刹车的骑行健身娱乐机，其特征在于包括：仿真动物行走车体、电机控制系统、刹车控制模块、CPU主控系统、距离传感器系统和/或人体红外热释电传感器、语音提示系统；/n所述距离传感器系统和/或人体红外热释电传感器的信号输出端连接至CPU主控系统的信号输入端；所述CPU主控系统的第一信号输出端连接至电机控制系统、第二信号输出端连接至刹车控制模块、第三信号输出端连接至语音提示系统；/n所述距离传感器系统和/或人体红外热释电传感器检测仿真动物行走车体与行走方向上障碍物和/或行人之间的距离，并发送至CPU主控系统；所述CPU主控系统将检测值与设定阈值进行比较，当检...
【技术特征摘要】
1.一种能识别到障碍物自动刹车的骑行健身娱乐机，其特征在于包括：仿真动物行走车体、电机控制系统、刹车控制模块、CPU主控系统、距离传感器系统和/或人体红外热释电传感器、语音提示系统；
所述距离传感器系统和/或人体红外热释电传感器的信号输出端连接至CPU主控系统的信号输入端；所述CPU主控系统的第一信号输出端连接至电机控制系统、第二信号输出端连接至刹车控制模块、第三信号输出端连接至语音提示系统；
所述距离传感器系统和/或人体红外热释电传感器检测仿真动物行走车体与行走方向上障碍物和/或行人之间的距离，并发送至CPU主控系统；所述CPU主控系统将检测值与设定阈值进行比较，当检测值小于阈值时触发语音模块进行语音提示、发送断电信号给电机控制系统将电机断电、发送刹车信号给刹车控制模块以制动所述仿真动物行走车体。
2.根据权利要求1所述的一种能识别到障碍物自动刹车的骑行健身娱乐机，其特征在于：所述距离传感器系统和/或人体红外热释电传感器设置在仿真动物行走车体的前端和末端。
3.根据权利要求2所述的一种能识别到障碍物自动刹车的骑行健身娱乐机，其特征在于：所述电机控制系统包括速度加速器模块、电机正反转切换开关模块、电机正反转控制模块和电机断电控制模块。
4.根据权利要求3所述的一种能识别到障碍物自动刹车的骑行健身娱乐机，其特征在于：所述CPU主控系统发送刹车信号给刹车控制模块以制动所述仿真动物行走车体后，CPU主控系统发送电机反转信号至电机正反转控制模块以控制电机反转,并且CPU主控系统停止发送所述刹车信号,使得仿真动物行走车体通过速度加速器模块反方向运动。
5.根据权利要求4所述的一种能识别到障碍物自动刹车的骑行健身娱乐机，其特征在于：所述骑行健身娱乐机或观光车车头包括：水平行走机构和至少一个仿真动物运动组件；
所述水平行走机构包括底盘、行走机构、传动机构，所述行走机构安装在底盘上，水平行走机构受牵引或推动下带动底盘沿着地表平行方向移动；
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