本发明专利技术提供了一种随跟的仿真动物行走装置，所述仿真动物行走装置为至少2个，仿真动物行走装置依次首尾相连；其特征在于所述随跟的仿真动物行走装置包括：水平行走机构和至少一个仿真动物运动组件；所述水平行走机构包括底盘、行走机构、传动机构，所述行走机构安装在底盘上，水平行走机构受牵引或推动下带动底盘沿着地表平行方向移动；所述仿真动物运动组件包括立架、运动机构、至少一个动物模型；运动机构在传动机构传动下进行模仿动物行走形态的动作；所述动物模型安装在所述运动机构上以形成能够运动的动物形态；所述水平行走机构沿着地表平行方向移动时，所述动物模型模拟动物姿态进行行走；所述两个或两个以上动物模型同步或异步行走。异步行走。异步行走。
【技术实现步骤摘要】
一种随跟的仿真动物行走装置
[0001]本专利技术涉及一种行走装置，尤其涉及一种以仿真动物行走的装置。
技术介绍
[0002]随着城市的发展，城市周边修建的生活广场、卖场、景区和野外主题公园是越来越多，其规模面积是越来越大，游客逛完往往需要很长的时间；因此现在很多景区里面有观光车，这些观光车，大多采用观光火车。这种观光火车行驶质感单一，无法吸引乘客特别是儿童乘客重复乘坐，仅具简单的乘坐功能，不具有健身功能。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的主要技术问题是提供一种能够模拟动物行走姿态的装置及可供多人骑乘的依次首尾相连的仿真动物行走姿态的装置，增加使用者的乘坐乐趣和增进使用者健康。
[0004]为了解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种随跟的仿真动物行走装置，包括：水平行走机构和至少一个仿真动物运动组件；
[0005]所述水平行走机构包括底盘、行走机构、传动机构，所述行走机构安装在底盘上，水平行走机构受牵引或推动下带动底盘沿着地表平行方向移动；
[0006]所述仿真动物运动组件包括立架、运动机构、至少一个动物模型；
[0007]所述水平行走机构沿着地表平行方向移动时，所述动物模型模拟动物姿态进行行走；所述至少一个动物模型同步或异步行走。
[0008]在一较佳实施例中：所述一个仿真动物运动组件上的动物模型为至少两个时，动物模型在仿真动物行走组件上呈横向、纵向、斜向、规则或不规则排列。
[0009]在一较佳实施例中：所述行走机构安装于底盘以带动所述底盘行走；所述立架安装在底盘上，所述运动机构安装在立架上并与所述传动机构相联动，运动机构在立架支撑下和传动机构传动下进行模仿动物行走形态的动作；所述动物模型安装在所述运动机构上以形成能够运动的动物形态；
[0010]所述动物模型包括固定架和动物模型外壳；所述固定架由躯干固定架和头部固定架构成，所述躯干固定架固定在所述横架体上，所述头部固定架固定在所述躯干固定架的前侧的上部；
[0011]所述动物模型包括但不限于卡通形状、机械式形状。
[0012]所述运动机构包括摆动横架和模拟运动机构；所述模拟运动机构由曲柄，从动转臂，主动轴和从动轴组成；所述主动轴、从动轴分别安装在所述立架的前、后部，并可转动，且主动轴还与所述传动机构相联动；所述曲柄的一端与所述主动轴相连接，所述曲柄的另一端连接在摆动横架的前部；所述从动转臂连接在从动轴和摆动横架的后部之间；
[0013]所述摆动横架包括横架体、马鞍形支架和脚踏支架；所述横架体的前部设有用来与所述曲柄相连接的曲柄轴承座，所述横架体的后部设有用来与所述从动转臂相连接的从
动轴承座；所述马鞍形支架固定在所述横架体的后部；所述脚踏支架连接在所述横架体两侧的底部；
[0014]所述的脚踏支架还包括但不限于缰绳马脚蹬。
[0015]在一较佳实施例中：还包括牵引连接件，所述仿真动物行走装置为至少2个时，仿真动物行走装置依靠牵引连接件依次首尾相连；
[0016]所述牵引连接件为水平软连接或水平硬连接或垂直弹性连接或垂直硬连接。
[0017]所述牵引连接件为设置在仿真动物行走组件后端的牵引挂钩；所述牵引挂钩沿着水平方向向后延伸，并具有沿着竖直方向贯穿设置的通孔；
[0018]所述仿真动物行走组件的前端还设置有与所述牵引连接件配合的连接配合件，其具体为沿着水平方向向前延伸的槽钢；所述槽钢的下表面为开口面，上表面具有一开孔；槽钢通过开口面与牵引挂钩搭接，并且通孔和开孔对齐，一插销穿过开孔伸入通孔内，使得仿真动物行走组件与仿真动物行走组件连接在一起。
[0019]在一较佳实施例中：所述行走机构包括前轮机构、后轮机构和刹车装置，所述前轮机构为护轮，所述后轮机构由第一后轮、第二后轮、转动轴、传动轮组成；所述第一后轮和第二后轮分别安装在转动轴的左侧和右侧，所述后轮机构通过后桥支座与底盘连接安装在底盘上；
[0020]所述前轮、第一后轮、第二后轮的形状包括但不限于圆形、椭圆形和多边形；
[0021]所述刹车装置安装在转动轴上；不同的仿真动物行走装置的刹车装置彼此独立或联动设置；
[0022]所述刹车装置还可以安装在第一后轮和第二后轮上。
[0023]在一较佳实施例中：还包括能量储放机构，所述能量储放机构包括第一弹簧机构和第二弹簧机构，第一弹簧机构安装在摆动横架与底盘之间；第二弹簧机构安装在立架与从动转臂之间。
[0024]在一较佳实施例中：所述的一种随跟的仿真动物行走装置还包括音乐、灯光、喷雾控制系统。
[0025]本专利技术还提供了一种随跟的仿真动物行走装置，包括：水平行走机构和至少一个仿真动物运动组件；
[0026]所述水平行走机构包括行走机构、底盘、驱动机构、传动机构，所述驱动机构、行走机构安装在底盘上带动底盘沿着地表平行方向移动；
[0027]所述仿真动物运动组件包括立架、运动机构、至少一个动物模型；
[0028]所述水平行走机构沿着地表平行方向移动时，所述动物模型模拟动物姿态进行行走；所述至少一个动物模型同步或异步行走。
[0029]在一较佳实施例中：所述一个仿真动物运动组件上的动物模型为至少两个时，动物模型在仿真动物行走组件上呈横向、纵向、斜向、规则或不规则排列。
[0030]在一较佳实施例中：还包括牵引连接件，所述仿真动物运动组件为至少2个时，仿真动物行走装置依靠牵引连接件依次首尾相连，并且其中至少一个水平行走机构受驱动机构驱动；
[0031]所述牵引连接件为水平软连接或水平硬连接或垂直弹性连接或垂直硬连接；
[0032]所述牵引连接件为设置在仿真动物行走组件后端的牵引挂钩；所述牵引挂钩沿着
水平方向向后延伸，并具有沿着竖直方向贯穿设置的通孔；
[0033]所述仿真动物行走组件的前端还设置有与所述牵引连接件配合的连接配合件，其具体为沿着水平方向向前延伸的槽钢；所述槽钢的下表面为开口面，上表面具有一开孔；槽钢通过开口面与牵引挂钩搭接，并且通孔和开孔对齐，一插销穿过开孔伸入通孔内，使得仿真动物行走组件与仿真动物行走组件连接在一起。
[0034]在一较佳实施例中：还包括转向机构，所述行走机构安装于底盘以带动所述底盘行走；所述立架安装在底盘上，所述运动机构安装在立架上并与所述驱动机构相联动，运动机构在立架支撑下和驱动机构驱动下进行模仿动物行走形态的动作；所述动物模型安装在所述运动机构上以形成能够运动的动物形态；所述转向机构安装在动物模型的前部并与所述行走机构相联动以控制行走机构转向；
[0035]所述转向机构包括转向手柄、转向上链轮、转向下链轮、上链条、下链条和钢丝绳，所述转向手柄安装在所述头部固定架处，转向上链轮安装在转向手柄上，所述转向下链轮安装于所述行走机构上，上、下链条分别安装在转向上、下链轮上，两链条中间用钢丝绳连接。
[0036]所述动物模型包括固定架和动物模型外壳；所述固定架由躯干固定架和头部固定架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种随跟的仿真动物行走装置，所述仿真动物行走装置为至少2个，仿真动物行走装置依次首尾相连；其特征在于所述随跟的仿真动物行走装置包括：水平行走机构和至少一个仿真动物运动组件；所述水平行走机构包括底盘、行走机构、传动机构，所述行走机构安装在底盘上，水平行走机构受牵引或推动下带动底盘沿着地表平行方向移动；所述仿真动物运动组件包括立架、运动机构、至少一个动物模型；运动机构在传动机构传动下进行模仿动物行走形态的动作；所述动物模型安装在所述运动机构上以形成能够运动的动物形态；所述水平行走机构沿着地表平行方向移动时，所述动物模型模拟动物姿态进行行走；所述两个或两个以上动物模型同步或异步行走。2.根据权利要求1所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述一个仿真动物运动组件上的动物模型为两个或两个以上时，动物模型在仿真动物运动组件上呈横向、纵向、斜向排列。3.根据权利要求1所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述行走机构安装于底盘以带动所述底盘行走；所述立架安装在底盘上，所述运动机构安装在立架上并与所述传动机构相联动。4.根据权利要求3所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述运动机构包括摆动横架和模拟运动机构；所述模拟运动机构由曲柄，从动转臂，主动轴和从动轴组成；所述主动轴、从动轴分别安装在所述立架的前、后部，并可转动，且主动轴还与所述传动机构相联动；所述曲柄的一端与所述主动轴相连接，所述曲柄的另一端连接在摆动横架的前部；所述从动转臂连接在从动轴和摆动横架的后部之间；所述摆动横架包括横架体、马鞍形支架和脚踏支架；所述横架体的前部设有用来与所述曲柄相连接的曲柄轴承座，所述横架体的后部设有用来与所述从动转臂相连接的从动轴承座；所述马鞍形支架固定在所述横架体的后部；所述脚踏支架连接在所述横架体两侧的底部。5.根据权利要求3所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述行走机构包括后轮机构，所述后轮机构由第一后轮、第二后轮、转动轴、传动轮组成；所述第一后轮和第二后轮分别安装在转动轴的左侧和右侧，所述后轮机构通过后桥支座与底盘连接安装在底盘上。6.一种随跟的仿真动物行走装置，所述仿真动物行走装置为至少2个，仿真动物行走装置依次首尾相连；其特征在于所述的随跟的仿真动物行走装置包括：水平行走机构和至少一个仿真动物运动组件；所述水平行走机构包括行走机构、底盘、驱动机构、传动机构，所述驱动机构、行走机构安装在底盘上带动底盘沿着地表平行方向移动；所述仿真动物运动组件包括立架、运动机构、至少一个动物模型；运动机构在驱动机构驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱嘉斌，
申请(专利权)人：朱嘉斌，
类型：发明
国别省市：
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