【技术实现步骤摘要】
一种多驾驶位仿真动物骑行装置
[0001]本专利技术涉及多驾驶位仿真动物骑行装置,尤其涉及两人及以上的骑行装置。
技术介绍
[0002]随着城市的发展,城市周边修建的生活广场、卖场、景区和野外主题公园是越来越多,其规模面积是越来越大,游客逛完往往需要很长的时间;因此现在很多景区里面有驾驶及乘坐的车辆,这些车辆,大多采用小火车、娱乐摩托车、观光火车等。这种车辆行驶质感单一,无法吸引乘客特别是儿童乘客重复乘坐,仅具简单的乘坐功能,不具有健身功能和健康功能。
[0003]此外,这些行驶在景区里的车由于景区里游人众多,所以容易发生撞车事故,现有的骑行装置大多是采用驾驶者操作和刹车,一旦驾驶者反应不及时很容易发生事故。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的主要技术问题是提供一种多驾驶位仿真动物骑行装置,具有主动刹车系统并进一步在底盘四周安装缓冲防撞装置,在车辆遇到行人或障碍物时能够主动进行刹车并进一步通过缓冲防撞装置的缓冲吸收保障行人和骑乘者的安全,并且具有多个驾驶位,可以多人同时进行互动骑行体验,使 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多驾驶位仿真动物骑行装置,其特征在于包括:底盘、行走机构、运动机构和至少两个置于底盘上的动物模型的驾驶位;所述动物模型受运动机构驱动进行动物模拟运动;所述行走机构安装于底盘以带动底盘行走;所述骑行装置在行进的过程中,动物模型模拟动物行走或跃进走动动作;所述动物模型的驾驶位上设置有方向控制装置;还包括设置在底盘或与底盘同步运动的骑行装置上的感应装置,感应装置检测到骑行装置的行走方向上有障碍物并发送感应信号至主控模块,所述主控模块控制所述骑行装置减速,或者刹车,相应的动物模型同步减慢或停止与底盘相对运动。2.根据权利要求1所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置,其特征在于:还包括电机驱动机构,电机驱动机构与行走机构相联动;所述行走机构包括前轮机构和后轮机构。3.根据权利要求1或2所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置,其特征在于:所述运动机构由行走机构电机联动轮轴获取动力和/或由前轮机构和后轮机构与地面的摩擦力获取动力。4.根据权利要求1所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置,其特征在于:所述运动机构安装于底盘,立架安装于运动机构。5.根据权利要求1所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置,其特征在于:感应装置检测骑行装置与行走方向上障碍物和/或行人之间的距离小于S1时报警,所述S1=(0.2+V
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a1)米,0≤a1≤6.3,V为骑行装置的速度;感应装置检测骑行装置与行走方向上障碍物和/或行人之间的距离小于S2时刹车,所述S2=(0.2+V
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a2)米,0≤a2≤3.2;并且a1大于或等于a2。6.根据权利要求1所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置,其特征在于:还包括CPU主控系统;所述感应装置还包括第一组感应装置和第二组感应装置,所述CPU主控系统获取骑行装置的当前速度并与设定阈值比较,当速度小于设定阈值S3时,所述第一组感应装置输出有效信号;当速度大于设定阈值S4时,第一组感应装置和第二组感应装置同时输出有效信号。7.根据权利要求6所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置,其特征在于:还包括刹车控制模块,所述刹车控制模块包括第一组刹车控制模块和第二组刹车控制模块;所述第一组感应装置输出有效信号时,第一组感应装置的感应距离小于设定阈值S5时,开启第一组刹车控制模块;所述第一组感应装置和第二组感应装置同时输出有效信号时,第一组感应装置的感应距离小于设定阈值S6时开启第一组刹车控制模块;第二组感应装置的感应距离小于设定阈值S7时,同时开启第一组和第二组刹车控制模块。8.根据权利要求1所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置,其特征在于:所述感应装置为超声波距离传感器、红外线距离传感器、激光位移传感器、光学式位移传感器、视觉位移传感器、微波距离传感器中的一种或两种及以上同时使用。9.根据权利要求1所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置,其特征在于:还包括转向装置和转向切换装置;所述转向切换装置包括离合装置,所述离合装置用于与其中一个驾驶位的转向操作装置联动配合,并与其他驾驶位的转向操作装置分离,以使得离合装置将与其联动的那一个转向操作装置与转向装置连接。
10.根据权利要求1所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置,其特征在于:还包括转向装置和转向切换装置;所述转向切换装置用于使得其中一个转向装置输出有效的转向信号。11.根据权利要求1所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置,其特征在于:还包括至少1位乘坐位。12.一种多驾驶位仿真动物骑行装置,其特征在于包括:底盘、行走机构、运动机构和至少两个置于底盘上的动物模型的驾驶位;所述运动机构由第一电机驱动系统获取动力,使动物模型可做动物模拟运动;所述行走机构安装于底盘,由第二电机驱动系统获取动力以带动所述底盘行走;所述骑行装置在行进的过程中,动物模型模拟动物行走或跃进走动动作;所述动物模型的驾驶位上设置有方向控制装置;还包括设置在底盘或与底盘同步运动的骑行装置上的感应装置,感应装置检测到骑行装置的行走方向上有障碍物并发送感应信号至主控芯片,所述主控芯片输出第一控制信号以控制所述骑行装置减速,或者刹车;并且所述主控芯片输出第二控制信号控制所述第一电机驱动系统带动模拟运动机构保持当前频率或减慢或停止与底盘相对运动。13.根据权利要求12所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置,其特征在于:所述行走机构包括前轮机构和后轮机构。14.根据权利要求12所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置,其特征在于:所述运动机构安装于底盘,立架安装于运动机构。15.根据权利要求12所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置,其特征在于:感应装置检测骑行装置与行走方向上障碍物和/或行人之间的距离小于S1时报警,所述S1=(0.2+V
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a1)米,0≤a1≤6.3,V为骑行装置的速度;感应装置检测骑行装置与行走方向上障碍物和/或行人之间的距离小于S2时刹车,所述S2=(0.2+V
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a2)米,0≤a2≤3.2;并且a1大于或等于a2。16.根据权利要求12所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置,其特征在于:还包括CPU主控系统;所述感应装置还包括第一组感应装置和第二组感应装置,所述CPU主控系统获取骑行装置的当前速度并与设定阈值比较,当速度小于设定阈值S3时,所述第一组感应装置输出有效信号;当速度大于设定阈值S4时,第一组感应装置和第二组感应装置同时输出有效信号。17.根据...
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