车载无人机自主起降平台系统技术方案

本发明专利技术属于无人机起降装置技术领域，具体涉及一种车载无人机自主起降平台系统，其包括：设置于车辆上的无人机收纳装置；设置于无人机收纳装置上的装载平台升降装置；设置于装载平台升降装置上的无人机装载平台；设置于无人机装载平台上的无人机锁止装置和无人机自主起降控制系统；其中，通过所述装载平台升降装置将搭载有无人机的无人机装载平台从无人机收纳装置中升起，无人机锁止装置开启，无人机在无人机自动起降控制系统的控制作用下实现自主起降。所述车载无人机自主起降平台系统，能有效解决无人机在颠簸不平路面运行的车辆上安全起飞、精准降落和可靠固定收纳的问题。

Autonomous take off and landing platform system of vehicle mounted UAV

The invention belongs to the technical field of UAV take-off and landing device, in particular to a vehicle mounted UAV autonomous take-off and landing platform system, which includes: UAV storage device arranged on the vehicle; loading platform lifting device arranged on the UAV storage device; UAV loading platform arranged on the loading platform lifting device; UAV locking device arranged on the UAV loading platform And the UAV autonomous take-off and landing control system, wherein, the UAV loading platform with the UAV is raised from the UAV storage device through the loading platform lifting device, the UAV locking device is opened, and the UAV realizes the autonomous take-off and landing with the control and production of the UAV automatic take-off and landing control system. The autonomous take-off and landing platform system of the vehicle mounted UAV can effectively solve the problems of safe take-off, precise landing and reliable fixed storage of the UAV on the vehicles running on the bumpy road.

【技术实现步骤摘要】
车载无人机自主起降平台系统
本专利技术属于无人机起降装置
，具体涉及一种车载无人机自主起降平台系统。
技术介绍
在未来战争中，各类无人机在高、中、低空和远、中、近程中将分别执行侦查预警、跟踪定位、中继通信、精确制导、信息对抗和战场搜救等任务，在军事领域的应用范围将不断扩大和拓展。无人机具有机动性能灵活、在高空中视场角大、侦查区域广等优点，但是，对于小型无人机普遍存在载重少，可挂载的任务负载少，续航时间和续航里程短等缺点。因此，实现无人机与车辆之间的联合应用，可以补偿小型无人机的缺点。要实现联合应用，首先需要解决无人机在颠簸不平路面运行的车辆上安全起飞、精准降落和可靠固定收纳等问题。针对无人机在颠簸不平路面运行的车辆上安全起飞、精准降落和可靠固定收纳等问题，目前国内外均无有效地解决方案。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是：为克服现有技术的不足，如何提供一种稳定性好、能有效实现无人机在颠簸不平路面运行的车辆上安全起飞、精准降落和可靠固定收纳的车载无人机自主起降平台系统。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种车载无人机自主起降平台系统，其包括：设置于车辆1上的无人机收纳装置2；设置于无人机收纳装置2上的装载平台升降装置3；设置于装载平台升降装置3上的无人机装载平台4；设置于无人机装载平台4上的无人机锁止装置5和无人机自主起降控制系统；其中，通过所述装载平台升降装置3将搭载有无人机6的无人机装载平台4从无人机收纳装置2中升起，无人机锁止装置5开启，无人机6在无人机自动起降控制系统的控制作用下实现自主起降。其中，所述无人机自主起降控制系统包括：视觉导航装置，其装载于无人机上，用于获取车辆所在环境实时情况信息，并能将车辆所在环境实时情况信息传输给操控终端；环境监测装置，其装载于车辆上，用于获取车辆周围实时气象状况信息，并将车辆周围实时气象状况信息传输给操控终端；车辆综合惯性监控装置，其装载于车辆上，用于获取车辆运行信息情况，并将车辆运行信息传输给操控终端；无人机飞行控制装置，其装载于无人机上，用于获取无人机高度、无人机姿态信息、无人机位置信息，将无人机高度、姿态、位置信息信息传输给操控终端；操控终端，其在无人机起飞过程中，用于根据车辆周围实时气象状况信息和车辆运行信息，判断是否适合起飞；若当前不适合起飞，则继续等待安全起飞时机或直接取消飞行任务；若当前适合起飞，操控终端控制无人机锁止装置5开启，并驱动无人机飞行控制装置对无人机进行控制，无人机安全起飞；所述操控终端用于在无人机降落过程中，接收所述无人机高度信息、姿态信息、位置信息、车辆所在环境实时情况信息、车辆周围实时气象状况信息、车辆运行信息，进行信息融合运算，判断是否符合降落条件，当符合降落条件时，操控终端驱动无人机飞行控制装置对无人机进行控制，实现精准降落，无人机降落就位后，无人机锁止装置5对无人机进行固定，装载平台升降装置3将搭载无人机6的无人机装载平台4装载到无人机收纳装置2中，完成整个无人机降落。其中，所述车载无人机自主起降平台系统还包括：无线通讯模块；所述无线通讯模块用于在车载环境监测装置、车辆综合惯性监控装置与操控终端之间，以及在无人机载视觉导航装置、无人机飞行控制装置与操控终端之间，实现通讯功能。其中，所述装载平台升降装置3包括：剪叉式主体结构和伸缩工作台、液压中心站及升降控制系统；所述剪叉式主体结构用于保证伸缩工作台的刚强度，所述液压中心站及升降控制系统用于控制伸缩工作台的升降，保证搭载无人机6的无人机装载平台4装入无人机收纳装置2中。其中，所述无人机锁止装置5包括：锁止装置控制器、驱动电机和锁止机构；所述锁止装置控制器用于控制所述驱动电机开启和闭合所述锁止结构，实现固定和解脱无人机。其中，所述视觉导航装置内含视频跟踪器、测距机和自动变焦电视的光电转塔，用于获取的车辆的周围环境信息、距离信息。其中，所述测距机的测距方式为激光测距。其中，所述环境监测装置为：用于获取车辆周围风速值、风向、气温和海拔信息的气象传感器。其中，所述车辆综合惯性监控装置为：用于获取车辆所在位置信息、车辆姿态信息和车辆运行状态信息的综合惯性装置。其中，所述操控终端用于实现实时监控、信息融合、指令传输、航迹规划等，并生成日志文件保存至本地硬盘。(三)有益效果与现有技术相比较，本专利技术所提供的车载无人机自主起降平台系统，能有效解决无人机在颠簸不平路面运行的车辆上安全起飞、精准降落和可靠固定收纳的问题。附图说明图1为本专利技术的车载无人机自主起降平台示意图。图2为本专利技术的无人机自主起降平台系统示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种车载无人机自主起降平台系统，如图1及图2所示，其包括：设置于车辆1上的无人机收纳装置2；设置于无人机收纳装置2上的装载平台升降装置3；设置于装载平台升降装置3上的无人机装载平台4；设置于无人机装载平台4上的无人机锁止装置5和无人机自主起降控制系统；其中，通过所述装载平台升降装置3将搭载有无人机6的无人机装载平台4从无人机收纳装置2中升起，无人机锁止装置5开启，无人机6在无人机自动起降控制系统的控制作用下实现自主起降。其中，所述无人机自主起降控制系统包括：视觉导航装置，其装载于无人机上，用于获取车辆所在环境实时情况信息，并能将车辆所在环境实时情况信息传输给操控终端；环境监测装置，其装载于车辆上，用于获取车辆周围实时气象状况信息，并将车辆周围实时气象状况信息传输给操控终端；车辆综合惯性监控装置，其装载于车辆上，用于获取车辆运行信息情况，并将车辆运行信息传输给操控终端；无人机飞行控制装置，其装载于无人机上，用于获取无人机高度、无人机姿态信息、无人机位置信息，将无人机高度、姿态、位置信息信息传输给操控终端；操控终端，其在无人机起飞过程中，用于根据车辆周围实时气象状况信息和车辆运行信息，判断是否适合起飞；若当前不适合起飞，则继续等待安全起飞时机或直接取消飞行任务；若当前适合起飞，操控终端控制无人机锁止装置5开启，并驱动无人机飞行控制装置对无人机进行控制，无人机安全起飞；所述操控终端用于在无人机降落过程中，接收所述无人机高度信息、姿态信息、位置信息、车辆所在环境实时情况信息、车辆周围实时气象状况信息、车辆运行信息，进行信息融合运算，判断是否符合降落条件，当符合降落条件时，操控终端驱动无人机飞行控制装置对无人机进行控制，实现精准降落，无人机降落就位后，无人机锁止装置5对无人机进行固定，装载平台升降装置3将搭载无人机6的无人机装载平台4装载到无人机收纳装置2中，完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载无人机自主起降平台系统，其特征在于，其包括：/n设置于车辆(1)上的无人机收纳装置(2)；/n设置于无人机收纳装置(2)上的装载平台升降装置(3)；/n设置于装载平台升降装置(3)上的无人机装载平台(4)；/n设置于无人机装载平台(4)上的无人机锁止装置(5)和无人机自主起降控制系统；/n其中，通过所述装载平台升降装置(3)将搭载有无人机(6)的无人机装载平台(4)从无人机收纳装置(2)中升起，无人机锁止装置(5)开启，无人机(6)在无人机自动起降控制系统的控制作用下实现自主起降。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载无人机自主起降平台系统，其特征在于，其包括：
设置于车辆(1)上的无人机收纳装置(2)；
设置于无人机收纳装置(2)上的装载平台升降装置(3)；
设置于装载平台升降装置(3)上的无人机装载平台(4)；
设置于无人机装载平台(4)上的无人机锁止装置(5)和无人机自主起降控制系统；
其中，通过所述装载平台升降装置(3)将搭载有无人机(6)的无人机装载平台(4)从无人机收纳装置(2)中升起，无人机锁止装置(5)开启，无人机(6)在无人机自动起降控制系统的控制作用下实现自主起降。


2.如权利要求1所述的车载无人机自主起降平台系统，其特征在于，所述无人机自主起降控制系统包括：
视觉导航装置，其装载于无人机上，用于获取车辆所在环境实时情况信息，并能将车辆所在环境实时情况信息传输给操控终端；
环境监测装置，其装载于车辆上，用于获取车辆周围实时气象状况信息，并将车辆周围实时气象状况信息传输给操控终端；
车辆综合惯性监控装置，其装载于车辆上，用于获取车辆运行信息情况，并将车辆运行信息传输给操控终端；
无人机飞行控制装置，其装载于无人机上，用于获取无人机高度、无人机姿态信息、无人机位置信息，将无人机高度、姿态、位置信息信息传输给操控终端；
操控终端，其在无人机起飞过程中，用于根据车辆周围实时气象状况信息和车辆运行信息，判断是否适合起飞；若当前不适合起飞，则继续等待安全起飞时机或直接取消飞行任务；若当前适合起飞，操控终端控制无人机锁止装置(5)开启，并驱动无人机飞行控制装置对无人机进行控制，无人机安全起飞；
所述操控终端用于在无人机降落过程中，接收所述无人机高度信息、姿态信息、位置信息、车辆所在环境实时情况信息、车辆周围实时气象状况信息、车辆运行信息，进行信息融合运算，判断是否符合降落条件，当符合降落条件时，操控终端驱动无人机飞行控制装置对无人机进行控制，实现精准降落，无人机降落就位后，无人机锁止装置(5)对无人机进行固定，装载平台升降装置(3)将搭载无人机(6)的无人机装载平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春林，肖磊，李睿，李剑峰，王超凡，苏杰，葛立坤，许奎，李璞，郭致远，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11