平板玻璃检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种平板玻璃检测机，它包括支架装配平台、用于传送平板玻璃以使得平板玻璃依次传送至第一检测工位和第二检测工位或使得平板玻璃由第一检测工位传送至第二检测工位的传动输送装置、用于检测位于第一检测工位的平板玻璃的边缘缺陷及边缘透光率的第一光学检测装置及用于检测位于第二检测工位的平板玻璃的表面缺陷的第二光学检测装置，所述传动输送装置安装在支架装配平台上。本发明专利技术可以自动检测平板玻璃边缘缺陷、边缘透光率及上、下表面缺陷，检测全面，也提供了检测效率。

Flat glass detector

The invention discloses a flat glass detector, which includes a bracket assembly platform, a transmission device for transmitting flat glass to the first detection station and the second detection station in turn or from the first detection station to the second detection station, a transmission device for detecting edge defects and edge penetration of flat glass at the first detection station The first optical detection device of light rate and the second optical detection device for detecting the surface defects of the flat glass located at the second detection station, and the transmission device is installed on the bracket assembly platform. The invention can automatically detect the edge defects, edge transmittance and upper and lower surface defects of the flat glass, has comprehensive detection and provides detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
平板玻璃检测机
本专利技术涉及一种平板玻璃检测机。
技术介绍
平板玻璃制品在加工完成后需要对其进行检测，目前主要是靠目测或者现有的检测设备检测，目测很难做到100%全检，员工也存在着视觉疲劳，现有的检测设备检测不全面，且检测效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种平板玻璃检测机，它可以自动检测平板玻璃边缘缺陷、边缘透光率及上、下表面缺陷，检测全面，也提供了检测效率。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种平板玻璃检测机，它包括：支架装配平台；用于传送平板玻璃以使得平板玻璃依次传送至第一检测工位和第二检测工位或使得平板玻璃由第一检测工位传送至第二检测工位的传动输送装置，所述传动输送装置安装在支架装配平台上；用于检测位于第一检测工位的平板玻璃的边缘缺陷及边缘透光率的第一光学检测装置；用于检测位于第二检测工位的平板玻璃的表面缺陷的第二光学检测装置。进一步提供了一种支架装配平台的具体结构，所述支架装配平台包括支架和装配平台，所述装配平台通过至少一个减震块安装在所述支架上，所述传动输送装置安装在所述装配平台上，所述装配平台的位于第一检测工位和第二检测工位的位置上分别设置有透光孔。进一步提供了一种装配平台的具体结构，所述装配平台包括花岗岩平台和垫板，所述花岗岩平台设置在所述支架上，所述垫板固定在所述花岗岩平台上。进一步为了使得第一光学检测装置和第二光学检测装置在平板玻璃送达时可以自动、及时工作，平板玻璃检测机还包括：与第一光学检测装置相连、用于在检测到平板玻璃进入第一检测工位时产生第一触发信号以触发第一光学检测装置工作的第一检测器件；与第二光学检测装置相连、用于在检测到平板玻璃进入第二检测工位时产生第二触发信号以触发第二光学检测装置工作的的第二检测器件。进一步提供了一种第一光学检测装置的具体结构，所述第一光学检测装置包括第二补光灯、第一相机、第一上位机和四个第一补光灯；其中，所述第一补光灯设置在位于第一检测工位的平板玻璃的上方，每个第一补光灯对应照射平板玻璃的一条边；所述第二补光灯设置在位于第一检测工位的平板玻璃的下方，用于照射平板玻璃的下表面；所述第一相机设置在四个第一补光灯所围绕区域的正上方，并与所述第一上位机相连，用于在每个第一补光灯发光后对位于第一检测工位的平板玻璃进行拍摄以得到边缘照片，及在第二补光灯发光后对位于第一检测工位的平板玻璃进行拍摄以得到透光照片；所述第一上位机与第一相机相连以接收边缘照片和透光照片，用于对边缘照片进行分析处理以判断平板玻璃的边缘是否存在缺陷及缺陷类型，及对透光照片进行分析处理以得到平板玻璃边缘的透光率。进一步提供了一种第二光学检测装置的具体结构，所述第二光学检测装置包括第二相机、第三相机、第二上位机、两个第三补光灯和两个第四补光灯；其中，一第三补光灯设置在位于第二检测工位的平板玻璃的正上方以垂直照射位于第二检测工位的平板玻璃的上表面，另一第三补光灯设置在一第三补光灯的一侧且斜对位于第二检测工位的平板玻璃，用于倾斜照射位于第二检测工位的平板玻璃的上表面；第二相机设置在一第三补光灯的另一侧且斜对位于第二检测工位的平板玻璃，用于在一第三补光灯发光时对位于第二检测工位的平板玻璃进行拍摄以得到第一上表面照片及在另一第三补光灯发光时对位于第二检测工位的平板玻璃进行拍摄以得到第二上表面照片；一第四补光灯设置在位于第二检测工位的平板玻璃的正下方，用于垂直照射位于第二检测工位的平板玻璃的下表面，另一第四补光灯设置在一第四补光灯的一侧且斜对位于第二检测工位的平板玻璃，用于倾斜照射位于第二检测工位的平板玻璃的下表面；第三相机设置在一第四补光灯的另一侧且斜对位于第二检测工位的平板玻璃，用于在一第四补光灯发光时对位于第二检测工位的平板玻璃进行拍摄以得到第一下表面照片及在另一第四补光灯发光时对位于第二检测工位的平板玻璃进行拍摄以得到第二下表面照片；所述第二上位机分别与第二相机和第三相机相连以接收第一上表面照片、第二上表面照片、第一下表面照片和第二下表面照片，用于对第一上表面照片进行分析处理以判断平板玻璃的上表面是否有脏污或粉尘，及对第二上表面照片进行分析处理以判断平板玻璃的上表面是否有凹坑，及对第一下表面照片进行分析处理以判断平板玻璃的下表面是否具有脏污或粉尘，及对第二下表面照片进行分析处理以判断平板玻璃的下表面是否有凹坑。进一步提供了一种传动输送装置的具体结构，所述传动输送装置包括：多个沿平板玻璃的传送方向间隔设置的第一传动轴，所述第一传动轴可旋转地支承在支架装配平台上，任两个相邻的第一传动轴之间张紧有传送带；旋转驱动件，所述旋转驱动件通过传动机构与所有第一传动轴传动连接以驱动第一传动轴转动。进一步提供了一种传动机构的具体结构，所述传动机构包括：第二传动轴，可旋转地支承在支架装配平台上，其轴向垂直于第一传动轴的轴向；与所述第一传动轴一一对应的传动组件，所述传动组件包括两个相互配合的磁力轮或两个相互配合的伞齿轮，每个传动组件中的一个套装在相应第一传动轴上，另一个套装在第二传动轴上。进一步为了防止平板玻璃磨损，并方便暴露检测位置，所述传送带包括沿所述第一传动轴的轴向间隔设置的多条橡胶条。进一步为了防止平板玻璃在被传送的过程中出现偏斜，平板玻璃检测机还包括设置在传动输送装置的两侧、且用于限制传动输送装置上所传送的平板玻璃的位置的调整卡位机构，所述调整卡位机构包括固定座、调节板和锁紧螺钉，所述固定座固定在所述支架装配平台上；所述调节板上设置有条形槽，所述条形槽的长度方向垂直于传送方向，所述锁紧螺钉穿过条形槽螺后纹连接在固定座上。采用了上述技术方案后，传动输送装置将平板玻璃依次传送至第一检测工位和第二检测工位，第一光学检测装置对位于第一检测工位的平板玻璃进行边缘缺陷检测及边缘透光率检测，第二光学检测装置对位于第二检测工位的平板玻璃的上表面及下表面缺陷进行检测，检测全面，仅需两个检测工位即可完成检测，检测效率高。附图说明图1为本专利技术的平板玻璃检测机的结构示意图；图2为本专利技术的支架装配平台的结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为图2的主视图；图5为本专利技术的第一光学检测装置的结构示意图；图6为本专利技术的第二光学检测装置的结构示意图；图7为本专利技术的传动输送装置的结构示意图；图8为本专利技术的传动输送装置的局部放大图；图9为本专利技术的传动支撑装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。如图1~9所示，一种平板玻璃检测机，它包括：支架装配平台100；用于传送平板玻璃500以使得平板玻璃500依次传送至第一检测工位和第二检测工位或使得平板玻璃500由第一检测工位传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平板玻璃检测机，其特征在于，它包括：/n支架装配平台（100）；/n用于传送平板玻璃（500）以使得平板玻璃（500）依次传送至第一检测工位和第二检测工位或使得平板玻璃（500）由第一检测工位传送至第二检测工位的传动输送装置（400），所述传动输送装置（400）安装在支架装配平台（100）上；/n用于检测位于第一检测工位的平板玻璃（500）的边缘缺陷及边缘透光率的第一光学检测装置（200）；/n用于检测位于第二检测工位的平板玻璃（500）的表面缺陷的第二光学检测装置（300）。/n

【技术特征摘要】
1.一种平板玻璃检测机，其特征在于，它包括：
支架装配平台（100）；
用于传送平板玻璃（500）以使得平板玻璃（500）依次传送至第一检测工位和第二检测工位或使得平板玻璃（500）由第一检测工位传送至第二检测工位的传动输送装置（400），所述传动输送装置（400）安装在支架装配平台（100）上；
用于检测位于第一检测工位的平板玻璃（500）的边缘缺陷及边缘透光率的第一光学检测装置（200）；
用于检测位于第二检测工位的平板玻璃（500）的表面缺陷的第二光学检测装置（300）。


2.根据权利要求1所述的平板玻璃检测机，其特征在于，所述支架装配平台（100）包括支架（101）和装配平台，所述装配平台通过至少一个减震块（102）安装在所述支架（101）上，所述传动输送装置（400）安装在所述装配平台上，所述装配平台的位于第一检测工位和第二检测工位的位置上分别设置有透光孔（105）。


3.根据权利要求2所述的平板玻璃检测机，其特征在于，所述装配平台包括花岗岩平台（103）和垫板（104），所述花岗岩平台（103）设置在所述支架（101）上，所述垫板（104）固定在所述花岗岩平台（103）上。


4.根据权利要求1所述的平台玻璃检测机，其特征在于，还包括：
与第一光学检测装置（200）相连、用于在检测到平板玻璃（500）进入第一检测工位时产生第一触发信号以触发第一光学检测装置（200）工作的第一检测器件；
与第二光学检测装置（300）相连、用于在检测到平板玻璃（500）进入第二检测工位时产生第二触发信号以触发第二光学检测装置（300）工作的的第二检测器件。


5.根据权利要求1所述的平板玻璃检测机，其特征在于，所述第一光学检测装置
（200）包括第二补光灯（203）、第一相机（202）、第一上位机和四个第一补光灯（201）；其中，
所述第一补光灯（201）设置在位于第一检测工位的平板玻璃（500）的上方，每个第一补光灯（201）对应照射平板玻璃（500）的一条边；
所述第二补光灯（203）设置在位于第一检测工位的平板玻璃（500）的下方，用于照射平板玻璃（500）的下表面；
所述第一相机（202）设置在四个第一补光灯（201）所围绕区域的正上方，并与所述第一上位机相连，用于在每个第一补光灯（201）发光后对位于第一检测工位的平板玻璃（500）进行拍摄以得到边缘照片，及在第二补光灯（203）发光后对位于第一检测工位的平板玻璃（500）进行拍摄以得到透光照片；
所述第一上位机与第一相机（202）相连以接收边缘照片和透光照片，用于对边缘照片进行分析处理以判断平板玻璃（500）的边缘是否存在缺陷及缺陷类型，及对透光照片进行分析处理以得到平板玻璃（500）边缘的透光率。


6.根据权利要求1所述的平板玻璃检测机，其特征在于，所述第二光学检测装置（300）包括第二相机（302）、第三相机（304）、第二上位机、两个第三补光灯（301）和两个第四补光灯（303）；其中，
一第三补光灯（301）设置在位于第二检测工位的平板玻璃（500）的正上方，用于垂直照射位于第二检测工位的平板玻璃（500）的上表面，另一第三补光灯（301）设置在一第三补光灯（301）的一侧且斜对位于第二检测工位的平板玻璃（500），用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦鹏，刘建明，刘庄，
申请(专利权)人：江苏维普光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32