The invention relates to a micro deformation detection device and method for a rocket cabin section. The rocket cabin section to be detected is vertically placed on a disc-shaped rotating device and can rotate with the disc-shaped rotating device. The center of the detection surface of the laser is set in the direction of the axis of the rocket cabin section, and is in the same horizontal plane with the center of the cross section of the cabin section to be detected. The circular rotating device drives the cabin to move in a circle. The laser starts to detect the distance between the laser at a certain height and the outer wall of the cabin. After a scanning inspection, the laser sets the step distance along the vertical movement, and starts to collect the distance value of the cabin at the next height. From this, the radial circle distance data of the vertical head and tail of the cabin are collected and calculated according to the distance data The profile of the cabin surface and the curvature change of the cabin surface. The non-contact measurement has the advantages of high precision, many measuring points and high reliability. It can simultaneously measure the deformation of the outer circle surface, such as extrusion and drawing deformation, surface dent and bulge.
【技术实现步骤摘要】
火箭舱段结构微变形检测装置及方法
本专利技术涉及航空航天结构
,尤其涉及一种与火箭舱段对接技术相关联的舱段微变形检测装置及方法。
技术介绍
火箭舱段作为航空航天火箭中重要的组成部分,对其强度精度要求比较高,且舱段作为薄壁体,在装配对接时,由于人为等不可避免的因素,特别是一次对接不成功时,相互对接的舱段间容易发生挤压或者拉伸,从而使不同舱段装配的同轴度达不到要求,影响火箭发射安全,因此必须对火箭舱段变形程度进行检测。对于火箭舱段的检测,传统的检测方式主要分为接触式测量和非接触式测量,接触式测量分为人工测量和在线机械测量,人工测量利用平面规等测量变形。人工测量容易受到量具调整,操作者经验等影响,测量结果不准确,并且人工测量为离线测量,耗费大量人力和时间。接触式传感器测量,虽然精度高,但是容易在舱段表面留下测量痕迹,造成舱段变形或损伤,并且测量样本少,测量时间长,测量成本高,操作复杂,使用不方便。非接触式测量则因为舱段的体积和规格限制,又无法采用现有的通用表面检测设备和方法。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种火箭舱段微变形检测装置及方法,解决上述背景中接触式测量和非接触式测量的不足,采用新型的全方位非接触式测量,精度高,测点多,可靠性高,可以同时测量外圆面挤压拉伸变形和表面凹坑凸起等变形。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案实现:一种火箭舱段结构微变形检测装置,其特征在于:包括可绕自身中心轴线旋转的水平圆盘形回转装置、以及圆盘形回转装置旁间 ...
【技术保护点】
1.一种火箭舱段结构微变形检测装置,其特征在于:包括可绕自身中心轴线旋转的水平圆盘形回转装置、以及圆盘形回转装置旁间隔设置的竖向滚珠丝杠,滚珠丝杠能够带动激光器进行往复直线运动;/n待检测的火箭舱段竖直放置于圆盘形回转装置上并能够随圆盘形回转装置转动,激光器的检测面中心对准火箭舱段的轴线方向设置,且与待检测的舱段横截面的圆心处于同一水平面。/n
【技术特征摘要】
1.一种火箭舱段结构微变形检测装置,其特征在于:包括可绕自身中心轴线旋转的水平圆盘形回转装置、以及圆盘形回转装置旁间隔设置的竖向滚珠丝杠,滚珠丝杠能够带动激光器进行往复直线运动;
待检测的火箭舱段竖直放置于圆盘形回转装置上并能够随圆盘形回转装置转动,激光器的检测面中心对准火箭舱段的轴线方向设置,且与待检测的舱段横截面的圆心处于同一水平面。
2.根据权利要求1所述的火箭舱段结构微变形检测装置,其特征在于:圆盘形回转装置和滚珠丝杠均设置在同一基准上。
3.根据权利要求1所述的火箭舱段结构微变形检测装置,其特征在于:激光器通过滑块固定在滚珠丝杠上。
4.根据权利要求1所述的火箭舱段结构微变形检测装置,其特征在于:滚珠丝杠由步进电机驱动,圆盘形回转装置径向两侧设置传输带,另一电机驱动传输带运动而使圆盘形回转装置绕自身轴线旋转;激光器通过USB线与另行设置的工控机实现交互通讯,步进电机和圆盘形回转装置电机也采用工控机一体控制。
5.一种火箭舱段结构微变形检测方法,其特征在于采用上述权利要求1-4任一项所述的火箭舱段结构微变形检测装置,当舱段竖直置于圆盘形回转装置上后,圆盘形回转装置运动而带动舱段做圆周运动,激光器开始检测某个高度处激光器到舱段外壁的径距值,一次扫描检测结束后,激光器沿竖向运动设定步长距离,开始采集下一高度处舱段的径距值;由此采集舱段竖向首尾的径向圆周距离数据并根据距离数据计算得到舱段外表的轮廓和舱段表面曲率变化情况。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵刚,柳雄,刘磊,马峰,周七,龚青山,
申请(专利权)人:武汉科技大学,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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