行车架空轨道激光检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种行车架空轨道激光检测系统，包括门型升降架，门型升降架的两端设有角形升降支腿，角形升降支腿的顶端间设有检测滑轨，检测滑轨上设有检测载具，检测载具上设有激光测距仪，角形升降支腿包括形成夹角的两条伸缩节分支腿，伸缩节分支腿的下端设有滚轮脚，滚轮脚设在门型升降架底座的导轨槽内，通过调节角形升降支腿的高度将激光测距仪升高至行车架空轨道间进行测量。本发明专利技术采用门型升降架将载有测量设备的检测载具升至检测位置，具有安全性好，测量误差低，测量效率高等特点。

Laser detection system for overhead track

The invention relates to a laser detection system for overhead train track, which includes a door type lifting frame, two ends of the door type lifting frame are provided with angle lifting legs, the top of the angle lifting legs are provided with a detection slide, the detection slide is provided with a detection vehicle, the detection vehicle is provided with a laser rangefinder, the angle lifting legs include two expansion joint legs forming an included angle, and the The lower end is provided with a roller foot, which is arranged in the guide rail groove of the base of the door type lifting frame. The laser rangefinder is raised to the overhead track of the train for measurement by adjusting the height of the angle lifting leg. The invention adopts the door type lifting frame to raise the detection vehicle carrying the measurement equipment to the detection position, which has the advantages of good safety, low measurement error and high measurement efficiency.

【技术实现步骤摘要】
行车架空轨道激光检测系统
本专利技术涉及一种激光检测系统，特别涉及一种行车架空轨道激光检测系统，属于检测测绘领域。
技术介绍
行车架空轨道在长期使用过程中，在行车动态运行的频繁作用下，以及架空轨道地基的位移沉降运动的影响下，导致行车轨道变形，给行车运行带来了隐患，必须按时对行车轨道进行维护检测。目前，在架空轨道离地较高的检测项目中普遍采用人工测量的方案，这种方式存在以下问题：⑴人工高空作业安全性差，人员高空行走作业时安全带存在拆挂盲区；⑵人工采集数据作业时间较长；⑶人工采集数据时存在视差、估读误差、调整误差等。因此，如何减少不利因素，提高变形观测精度，成为行车架空轨道变形检测项目的关键。
技术实现思路
本专利技术行车架空轨道激光检测系统公开了新的方案，采用门型升降架将载有测量设备的检测载具升至检测位置，解决了现有方案安全性差，测量误差高，测量效率低等问题。本专利技术行车架空轨道激光检测系统包括门型升降架，门型升降架的两端设有角形升降支腿，角形升降支腿的顶端间设有检测滑轨，检测滑轨上设有检测载具，检测载具上设有激光测距仪，角形升降支腿包括形成夹角的两条伸缩节分支腿，伸缩节分支腿的下端设有滚轮脚，滚轮脚设在门型升降架底座的导轨槽内，通过调节角形升降支腿的高度将激光测距仪升高至行车架空轨道间进行测量。进一步，本方案的检测载具的底部设有高度激光测距仪，根据高度激光测距仪采集的数据计算得到检测载具的高度。进一步，本方案的检测载具相对行车架空轨道的两侧上各设有横向激光测距仪，根据横向激光测距仪采集的数据计算得到行车架空轨道间的轨距。更进一步，本方案的检测载具的顶部还设有“T”形悬臂，相对行车架空轨道顶部的“T”形悬臂的顶部左右两端上设有垂向激光测距仪，根据垂向激光测距仪采集的数据计算得到行车架空轨道的垂向形变数据。进一步，本方案的检测滑轨通过万向节与角形升降支腿的顶端连接，通过调节门型升降架两端的角形升降支腿设置检测滑轨的空间位置。更进一步，本方案的门型升降架底座的底部设有多个底座万向轮，承载门型升降架的门型升降架底座通过底座万向轮自由移动。再进一步，本方案的门型升降架底座的下方还设有门型升降架基座，底座万向轮设在门型升降架基座上的沿检测滑轨轴向延伸的导轨槽内，门型升降架基座底部设有多个基座万向轮，承载门型升降架底座的门型升降架基座通过基座万向轮自由移动。本专利技术行车架空轨道激光检测系统采用门型升降架将载有测量设备的检测载具升至检测位置，具有安全性好，测量误差低，测量效率高等特点。附图说明图1是本专利技术行车架空轨道激光监测系统实施例之一的示意图。图2是图1中行车架空轨道激光监测系统的左视示意图。图3是行车架空轨道激光监测系统实施例之二的示意图。图4是图3中行车架空轨道激光监测系统的左视示意图。图5是行车架空轨道激光监测系统实施例之三的示意图。图6是图5中行车架空轨道激光监测系统的左视示意图。其中，100是行车架空轨道，210是伸缩节分支腿，211是滚轮脚，220是检测滑轨，221是检测载具，222是高度激光测距仪，223是横向激光测距仪，224是垂向激光测距仪，311是底座万向轮，321是基座万向轮。具体实施方式本专利技术行车架空轨道激光检测系统包括门型升降架，门型升降架的两端设有角形升降支腿，角形升降支腿的顶端间设有检测滑轨，检测滑轨上设有检测载具，检测载具上设有激光测距仪，角形升降支腿包括形成夹角的两条伸缩节分支腿，伸缩节分支腿的下端设有滚轮脚，滚轮脚设在门型升降架底座的导轨槽内，通过调节角形升降支腿的高度将激光测距仪升高至行车架空轨道间进行测量，激光测距仪在检测载具的带动下动态测量架空轨道的形状。为了准确掌握检测载具的高度，本方案的检测载具的底部还设有高度激光测距仪，根据高度激光测距仪采集的数据计算得到检测载具的高度。上述方案采用门型升降架将载有测量设备的检测载具升至检测位置，避免了人工高空作业导致的安全性问题，同时显著提高了测量精度和测量效率。为了达到检测架空轨道形变数据的目的，本方案公开了激光测距仪的具体布置方案，如图1所示，检测载具相对行车架空轨道的两侧上各设有横向激光测距仪，根据横向激光测距仪采集的数据计算得到行车架空轨道间的轨距。在此基础上，为了进一步掌握架空轨道的其它形变数据，本方案的检测载具的顶部还设有“T”形悬臂，相对行车架空轨道顶部的“T”形悬臂的顶部左右两端上设有垂向激光测距仪，根据垂向激光测距仪采集的数据计算得到行车架空轨道的垂向形变数据。基于以上方案，通过测量可以获得架空导轨的三维立体形变数据，便于检测人员全面掌握架空轨道的现状。为了适应各种行车架空轨道的布置，本方案还公开了可以调节空间位置的滑轨方案，具体是检测滑轨通过万向节与角形升降支腿的顶端连接，通过调节门型升降架两端的角形升降支腿设置检测滑轨的空间位置。即可以通过调节门型升降架两侧的角形升降支腿使检测滑轨根据架空轨道的具体布置改变自身的倾斜角度。为了便于设备的移动，本方案的门型升降架底座的底部设有多个底座万向轮，承载门型升降架的门型升降架底座通过底座万向轮自由移动。为了便于调节检测滑轨的角度，便于设备的灵活移动，本方案的门型升降架底座的下方还设有门型升降架基座，底座万向轮设在门型升降架基座上的沿检测滑轨轴向延伸的导轨槽内，门型升降架基座底部设有多个基座万向轮，承载门型升降架底座的门型升降架基座通过基座万向轮自由移动。基于以上方案，提高了设备的适用性和灵活性，从而提高了测量的效率。本方案公开了一种行车架空轨道激光检测系统，采用门型升降架将载有测量设备的检测载具升至检测位置，采用对侧测距仪的布置方案检测行车架空轨道间的轨距，采用顶置测距仪的布置方案检测行车架空轨道的垂向变形情况，采用角形伸缩节支腿配合底部的滚轮调节高度，采用可调节倾斜角度的检测滑轨适应不同的架空轨道布置方案，采用底座和基座及其底部的万向轮方案提高了设备的灵活度，使调节变得方便可行。基于以上特点，本方案的行车架空轨道激光检测系统相比现有方案具有突出的实质性特点和显著的进步。本方案行车架空轨道激光检测系统并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.行车架空轨道激光检测系统，其特征是包括门型升降架，所述门型升降架的两端设有角形升降支腿，所述角形升降支腿的顶端间设有检测滑轨，所述检测滑轨上设有检测载具，所述检测载具上设有激光测距仪，所述角形升降支腿包括形成夹角的两条伸缩节分支腿，所述伸缩节分支腿的下端设有滚轮脚，所述滚轮脚设在门型升降架底座的导轨槽内，通过调节所述角形升降支腿的高度将所述激光测距仪升高至行车架空轨道间进行测量。/n

【技术特征摘要】
1.行车架空轨道激光检测系统，其特征是包括门型升降架，所述门型升降架的两端设有角形升降支腿，所述角形升降支腿的顶端间设有检测滑轨，所述检测滑轨上设有检测载具，所述检测载具上设有激光测距仪，所述角形升降支腿包括形成夹角的两条伸缩节分支腿，所述伸缩节分支腿的下端设有滚轮脚，所述滚轮脚设在门型升降架底座的导轨槽内，通过调节所述角形升降支腿的高度将所述激光测距仪升高至行车架空轨道间进行测量。


2.根据权利要求1所述的行车架空轨道激光检测系统，其特征在于，所述检测载具的底部设有高度激光测距仪，根据所述高度激光测距仪采集的数据计算得到所述检测载具的高度。


3.根据权利要求1所述的行车架空轨道激光检测系统，其特征在于，所述检测载具相对行车架空轨道的两侧上各设有横向激光测距仪，根据所述横向激光测距仪采集的数据计算得到行车架空轨道间的轨距。


4.根据权利要求3所述的行车架空轨道激光检测系统，其特征在于，所述检测载具的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐爱莉，宋辉，
申请(专利权)人：上海同测质量检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31