The invention discloses a detection method and a light detector for the swing clearance of a light detector, and a detection method for the swing clearance of a light detector, which comprises the following steps: S1: under the control of the control system, the transmission device drives the camera to track and take multiple photos for the same drug bottle in the transmission; S2: the control system controls the visual detection software to measure multiple distances L
【技术实现步骤摘要】
一种灯检机摆动间隙的检测方法及灯检机
本专利技术涉及灯检机
，具体涉及一种灯检机摆动间隙的检测方法及灯检机。
技术介绍
请参照图1，盛有药液的药瓶2通过绞龙装置5传送至拨轮装置6后，需要采用在拨轮装置6处采用相机1对药瓶2进行拍照，药瓶2在拨轮装置6上传送时，要求相机1也跟着动，使药瓶2和相机1之间保持相对静止。药瓶2在拨轮装置6上传送的过程中，药瓶2中的药液会晃动，通过相机1对药瓶2的多次拍照。将多次拍摄的照片3进行对比，观察照片3上药瓶2上的“异物”是否移动，若“异物”移动，则说明该“异物”是异物，反之，则表示该“异物”不是异物。在上述拍照检测的过程中，要求相机1和被拍照的药瓶2保持相对静止，要求相机1的抖动在一定的范围之内,如果相机1抖动太大的话，则拍摄的多张的照片3上的“异物”会发生移动，这样就无法区分是“异物”本身的移动造成的还是因为相机1的抖动造成的。为了保持与药瓶2传送的同步转动，相机1也会采用传送装置带动。传送装置长时间使用后，传送装置由于磨损会产生较大的间隙，该间隙直接影响了传送装置抖动的幅度...
【技术保护点】
1.一种灯检机摆动间隙的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：在控制系统的控制下，传送装置带动相机(1)对传输中的同一药瓶(2)跟踪拍摄多张照片(3)；/nS2：所述控制系统控制视觉检测软件测量出多个距离L
【技术特征摘要】
1.一种灯检机摆动间隙的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：在控制系统的控制下，传送装置带动相机(1)对传输中的同一药瓶(2)跟踪拍摄多张照片(3)；
S2：所述控制系统控制视觉检测软件测量出多个距离Li，i＝1、2、3......，所述Li为各照片(3)上某一点到该照片(3)同一侧边的距离；
S3：所述视觉检测软件根据测量到的Li得到L，所述L＝maxLi-minLi，所述maxLi为Li中的最大值，所述minLi为Li中的最小值；
S4：在视觉检测软件内将L与预设值L0进行比较；
S5：若L小于L0，当次检测结束；
若L大于或等于L0；调节传送装置，所述传送装置带动相机(1)回到初始位置；然后重复步骤S1至S4，直至L小于L0；
S6：所述传送装置带动相机(1)回到初始位置，重复步骤S1至S5，对下一个药瓶(2)进行检测；
S7：重复步骤S6，直至药瓶(2)全部被检测完。
2.根据权利要求1所述的灯检机摆动间隙的检测方法，其特征在于，所述药瓶(2)设在传输中的底座(4)上；
步骤S1中，所述相机(1)对传输中的同一药瓶(2)和盛放该药瓶(2)的底座(4)拍摄多张照片(3)；
步骤S2中，所述控制系统还控制视觉检测测量出多个距离Hj，j＝1、2、3......，所述Hj为各照片(3)上的某一点到该照片(3)顶边的距离；或者，所述Hj为各照片(3)上的某一点到该照片(3)底边的距离；
步骤S3中，所述视觉检测软件还根据测量到的Hj得到H，所述H＝maxHj-minHj，所述maxHj为Hj中的最大值，所述minHj为Hj中的最小值；
步骤S4中，在视觉检测软件内还将H与预设值H0进行比较；
步骤S5中，若L小于L0，且H小于H0，当次检测结束；
若L大于或等于L0，调节传送装置；若H大于或等于H0，调节底座(4)；然后传...
【专利技术属性】
技术研发人员：马文智，邹伟明，邹紫林，李姝洁，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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