用于轨道梁架设机构的支撑梁及轨道梁架设机构制造技术

本申请涉及用于轨道梁架设机构的支撑梁及轨道梁架设机构，该支撑梁及轨道梁架设机构通过特定结构设置，例如顶梁、支腿、底梁和吊挂装置之间的位置关系设计，促使所得轨道梁架设机构具有重心降低、动力集成吊具与支撑梁之间不会形成干涉等优点，具备较好的实用功能。

Support beam and track beam erecting mechanism for track beam erecting mechanism

The application relates to a support beam and a track beam erecting mechanism for a track beam erecting mechanism. The support beam and the track beam erecting mechanism have the advantages of lower center of gravity, no interference between the dynamic integrated lifting device and the support beam through the design of the position relationship between a specific structure, such as a top beam, a support leg, a bottom beam and a suspension device, etc., and have the advantages of lower center of gravity, less interference between the dynamic integrated lifting device and the support beam Good utility.

【技术实现步骤摘要】
用于轨道梁架设机构的支撑梁及轨道梁架设机构
本申请涉及轨道梁的架设领域，具体涉及一种用于轨道梁架设机构的支撑梁及轨道梁架设机构。
技术介绍
轨道梁是指轨道交通中钢轨铺设所需的承载体，还可以是指动车行走的轨道道路。在常规铁路系统中，轨道梁通常是指钢轨下方，并且高于地面的桥梁结构；在单轨系统中，轨道梁通常是指高于地面的动车行走的轨道道路，可用于铺设钢轨，或直接采用轨道梁的部分结构作为动车车轮的行走面。目前轨道梁通常采用架设机构进行架设，其架设的常规工艺方法是将支撑轨道梁的间隔设置的梁墩首先建设好，再将架设机构放置在梁墩上，架设机构沿梁墩逐一的架设轨道梁。目前常规的架设机构通常包括三个主要部分构成，例如支撑梁、纵向梁和动力集成吊具；其中的支撑梁用于间隔支撑纵向梁，并且支撑梁通常设置于梁墩上方；动力集成吊具设置于与纵向梁连接，并且动力集成吊具沿纵向梁移动，动力集成吊具在移动过程中吊起轨道梁，并将其放置于适当位置进行安装连接。常规的架设机构通常需要在架设完一段轨道梁后，支撑梁沿纵向梁前移的过程中，动力集成吊具不会对支撑梁造成干涉；因此，为便于此需求，通常设计架设机构是从下至上分别是支撑梁、纵向梁和动力集成吊具的设置。这样设置下支撑梁通常是穿过动力集成吊具在纵向梁下方部分的内侧边沿形成的空间。
技术实现思路
本申请希望获得一种整体重心降低，且动力集成吊具与支撑梁之间不会形成干涉的用于轨道梁架设机构的支撑梁以及轨道梁架设机构。基于前述说明，现有架设机构通常为便于支撑梁能够沿梁墩移动，纵向梁通常设置于支撑梁的上方，支撑梁移动过程中，支撑梁会穿过动力集成吊具在纵向梁下方的内边沿组成的空间。若采用纵向梁位于支撑梁的下方，则支撑梁在移动过程中，支撑梁会绕过动力集成吊具和纵向梁的外部空间，这种方式下整体架设机构就偏宽，对于架设同一宽度的轨道梁来说，架设机构的成本增加，因为增加了支撑梁的整体宽度；或者这种结构设置在使用时会有一定局限，适用于宽度较窄的轨道梁体系。若为降低架设机构的整体重心或整体高度，同时在不增加架设机构宽度需求的情况下，满足动力集成吊具与支撑梁之间不会形成干涉。为此，本申请提供第一方面的技术方案，即用于轨道梁架设机构的支撑梁，所述支撑梁包括顶梁、升降支腿、底梁和吊挂装置；所述升降支腿的上端伸缩式连接顶梁，升降支腿的下端连接底梁；顶梁设置有吊挂装置。可选的，底梁由旋转件和伸缩支座组成；所述旋转件的一端与升降支腿的底部旋转式连接，伸缩支座与旋转件的另一端伸缩式连接。可选的，伸缩支座包括固定支座和支座环套，固定支座环套于支座环套，固定支座与支座环套旋转式连接，支座环套与旋转件伸缩式连接。可选的，吊挂装置包括夹持结构、吊挂走行轮、吊挂驱动装置和辅助走行轮；所述夹持结构与顶梁连接，吊挂走行轮与夹持结构连接，所述辅助走行轮设置于顶梁下表面；吊挂驱动装置驱动吊挂走行轮转动和/或夹持结构向内侧靠拢或向外侧分开。本申请还提供包含上述所有技术特征的支撑梁为部分结构的架设机构的技术方案：即一种轨道梁架设机构，包括至少三个包含前述所有技术特征的支撑梁，纵向梁和至少两个沿纵向梁移动的动力集成吊具；任一支撑梁的顶梁设置有两个吊挂装置，两个吊挂装置分别设置在升降支腿的外侧；任一吊挂装置支撑任一纵向梁；两侧纵向梁的下方共同吊挂动力集成吊具；位于架设机构中部的支撑梁的升降支腿在收缩状态下，动力集成吊具在架设机构前后端支撑梁之间沿纵向梁移动。或者采用一种轨道梁架设机构，包括至少三个包含前述所有技术特征的支撑梁、纵向梁和至少两个沿纵向梁移动的动力集成吊具；任一支撑梁的顶梁设置有两个吊挂装置，两个吊挂装置分别设置在升降支腿的外侧，任一吊挂装置支撑任一纵向梁；两侧纵向梁的下方分别独立吊挂动力集成吊具，纵向梁和动力集成吊具的内边沿不超过升降支腿的外边沿，动力集成吊具的下边沿不超过底梁的上边沿。或者采用一种轨道梁架设机构，包括至少三个包含前述所有技术特征的支撑梁、纵向梁和至少两个沿纵向梁移动的动力集成吊具；任一支撑梁的顶梁设置有两个吊挂装置，吊挂装置设置在两个升降支腿之间，任一吊挂装置支撑任一纵向梁；两侧纵向梁的下方共同吊挂或独立吊挂动力集成吊具；纵向梁和动力集成吊具的外边沿不超过两个升降支腿的内边沿，动力集成吊具的下边沿不超过底梁的上边沿。可选的，吊挂驱动装置驱动夹持结构向内侧靠拢时，夹持结构夹紧纵向梁，夹持结构与纵向梁固定连接；吊挂驱动装置驱动夹持结构向外侧分开时，夹持结构未夹紧纵向梁，夹持结构与纵向梁未连接。可选的，动力集成吊具包括纵向走行轮、连接于纵向走行轮下方的横向移动通道、吊挂于横向移动通道的吊具、横向驱动装置和纵向驱动装置；横向驱动装置驱动吊具沿横向移动通道横向移动，纵向驱动装置驱动纵向走行轮转动。可选的，纵向梁的上部下表面与吊挂走行轮接触，纵向梁的上部上表面与辅助走行轮接触，纵向梁下部的上表面与纵向走行轮接触。上述架设机构不仅整体重心降低，动力集成吊具与支撑梁之间不会形成干涉的，而且上述架设机构还能在不借助外接设备的情况下，在完成当前工位建设后，可自行的运动到下一工位，并且在特定优选条件下其还具备转弯架设的功能，其转弯半径相对于常规架设机构要小。附图说明图1是所述支撑梁结构示意图；图2是图1A处的放大图；图3是所述动力集成吊具结构示意图；图4是支撑梁、纵向梁和动力集成吊具沿架设方向的局部连接示意图；图5是列举的第一种架设机构沿架设方向的结构示意图；图6是列举的第二种架设机构沿架设方向的结构示意图；图7是列举的第三种架设机构沿架设方向的结构示意图；图8是列举的第四种架设机构沿架设方向的结构示意图；图9是所述架设机构垂直架设方向的整体示意图；图10是所述架设机构垂直架设方向的具体结构示意图；图11是所述支撑梁的旋转件的旋转和伸缩支座的伸缩示意图；图12是图5中第一种架设机构的升降支腿伸缩示意图；图13是所述架设机构旋转运动俯视图；图14是图13中B处放大图；图15是架设机构转弯向前运动第一步示意图；图16是架设机构转弯向前运动第二步示意图；图17是架设机构转弯向前运动第三步示意图；图18是架设机构转弯向前运动第四步示意图；图19是架设机构转弯向前运动第五步示意图；图20是架设机构转弯向前运动第六步示意图。附图标号说明：100-架设机构、110-支撑梁、110a-第一支撑梁、110b-第二支撑梁、110c-第三支撑梁、111-顶梁、112-升降支腿、113-旋转件、114-伸缩支座、114a-支座环套、114b-固定支座、115-吊挂装置、115a-吊挂走行轮、115b-吊挂驱动装置、115c-夹持结构、115d-辅助走行轮、120-纵向梁、130-动力集成吊具、130a-第一动力集成吊具、130b-第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于轨道梁架设机构的支撑梁，其特征在于，所述支撑梁(110)包括顶梁(111)、升降支腿(112)、底梁和吊挂装置(115)；所述升降支腿(112)的上端伸缩式连接顶梁(111)，升降支腿(112)的下端连接底梁；顶梁设置有吊挂装置(115)。/n

【技术特征摘要】
1.用于轨道梁架设机构的支撑梁，其特征在于，所述支撑梁(110)包括顶梁(111)、升降支腿(112)、底梁和吊挂装置(115)；所述升降支腿(112)的上端伸缩式连接顶梁(111)，升降支腿(112)的下端连接底梁；顶梁设置有吊挂装置(115)。


2.根据权利要求1所述的用于轨道梁架设机构的支撑梁，其特征在于，底梁由旋转件(113)和伸缩支座(114)组成；所述旋转件(113)的一端与升降支腿(112)的底部旋转式连接，伸缩支座(114)与旋转件(113)的另一端伸缩式连接。


3.根据权利要求2所述的用于轨道梁架设机构的支撑梁，其特征在于，伸缩支座(114)包括固定支座(114b)和支座环套(114a)，固定支座(114b)环套于支座环套(114a)，固定支座(114b)与支座环套(114a)旋转式连接，支座环套(114a)与旋转件(113)伸缩式连接。


4.根据权利要求3所述的用于轨道梁架设机构的支撑梁，其特征在于，吊挂装置(115)包括夹持结构(115c)、吊挂走行轮(115a)、吊挂驱动装置(115b)和辅助走行轮(115d)；所述夹持结构(115c)与顶梁(111)连接，吊挂走行轮(115a)与夹持结构(115c)连接，所述辅助走行轮(115d)设置于顶梁(111)下表面；吊挂驱动装置(115b)驱动吊挂走行轮(115a)转动和/或夹持结构(115c)向内侧靠拢或向外侧分开。


5.轨道梁架设机构，其特征在于，包括至少三个如权利要求4所述的支撑梁(110)，纵向梁(120)和至少两个沿纵向梁(120)移动的动力集成吊具(130)；
任一支撑梁(110)的顶梁(111)设置有两个吊挂装置(115)，两个吊挂装置(115)分别设置在升降支腿(112)的外侧；任一吊挂装置(115)支撑任一纵向梁(120)；
两侧纵向梁(120)的下方共同吊挂动力集成吊具(130)；位于架设机构(100)中部的支撑梁(110)的升降支腿(112)在收缩状态下，动力集成吊具(130)在架设机构(100)前后端支撑梁(110)之间沿纵向梁(120)移动。


6.轨道梁架设机构，其特征在于，包括至少三个如权利要求4所述的支撑梁(110)，纵向梁(120)和至少两个沿纵向梁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾鉴，代文旭，邓茂涛，
申请(专利权)人：深圳空铁科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44