装配式建筑钢梁半自动成型系统技术方案

本发明专利技术公开了一种装配式建筑钢梁半自动成型系统，包括输送机构，所述输送机构依次连接有用于腹板与翼板组立的预组立机构、用于腹板与翼板端部对齐的端部对齐机构和组立后焊接的焊接机构。所述预组立机构包括分别位于所述输送机构两侧的腹板起立装置和起立扶持装置，所述腹板起立装置与所述起立扶持装置一一对应设置。本发明专利技术预组立机构先将腹板与翼板进行组立，经所述端部对齐机构端部对齐后可在焊接机构处直接焊接成为T型钢，T型钢可被吊回预组立机构处，将T型钢上的腹板与另一翼板再进行组立，然后再次经过端部对齐和焊接后形成成品建筑钢梁，这样整个加工过程自动化程度高，人工劳动强度低，安全性高。

Semi-automatic forming system of fabricated steel beam

The invention discloses a semi-automatic forming system of fabricated building steel beam, which includes a conveying mechanism successively connected with a pre assembling mechanism for assembling web and wing plate, an end aligning mechanism for aligning web and wing plate and a welding mechanism for welding after assembling. The pre assembly mechanism includes a web lifting device and a lifting support device respectively located on both sides of the conveying mechanism, and the web lifting device and the lifting support device are arranged one by one correspondingly. The preassembly mechanism of the invention firstly assembles the web plate and wing plate, and then the end of the end alignment mechanism can be aligned, and then directly welded into T-shaped steel at the welding mechanism. The T-shaped steel can be lifted back to the preassembly mechanism, and then the web plate on the T-shaped steel and another wing plate are assembled, and then the end alignment and welding are performed again to form the finished building steel beam, so that the whole processing process is automated High degree, low labor intensity and high safety.

【技术实现步骤摘要】
装配式建筑钢梁半自动成型系统
本专利技术涉及钢梁加工
，尤其涉及一种装配式建筑钢梁半自动成型系统。
技术介绍
建筑用钢梁加工主要分为装配焊接和热轧两种方式，其中装配焊接方式因截面和厚度灵活多变而使用广泛。装配焊接过程主要是先将腹板焊接在一翼板上后形成T型钢，再将T型钢翻转后将T型钢与另一翼板进行焊接。现有技术中在上述加工过程中存在较多人力操作工序，如翼板与腹板的垂直对接、翼板与腹板的端部对齐等等，人力过多的操作使得钢梁加工整体生产效率低下，而且因钢板重量较重，人工劳动强度大、安全性低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，人工劳动强度低，安全性高的装配式建筑钢梁半自动成型系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：装配式建筑钢梁半自动成型系统，包括输送机构，所述输送机构依次连接有用于腹板与翼板组立的预组立机构、用于腹板与翼板端部对齐的端部对齐机构和组立后焊接的焊接机构；所述预组立机构包括分别位于所述输送机构两侧的腹板起立装置和起立扶持装置，所述腹板起立装置与所述起立扶持装置一一对应设置。作为优选的技术方案，所述腹板起立装置包括起立底座，所述起立底座上转动安装有位于所述输送机构一侧的起立臂，所述起立臂的自由端安装有腹板起立托辊，所述起立臂与所述起立底座之间连接有驱动所述起立臂由水平状态翻转至竖直状态的起立驱动器；所述起立扶持装置包括扶持底座，所述扶持底座上转动安装有竖向设置的组立扶持转轴，所述组立扶持转轴连接有扶持控制装置；所述组立扶持转轴上安装有组立扶持轮组。作为优选的技术方案，所述组立扶持轮组包括安装在所述组立扶持转轴上部的上部扶持装置，所述组立扶持转轴的下部安装有底部顶靠装置，所述底部顶靠装置与所述扶持底座之间设置有驱动所述底部顶靠装置上下摆动的掀起装置。作为优选的技术方案，所述上部扶持装置包括安装在所述组立扶持转轴上部的上扶持臂，所述上扶持臂的端部安装有水平设置的上扶持轮；所述底部顶靠装置包括固定安装在所述组立扶持转轴下部的顶靠安装座，所述顶靠安装座的侧部转动安装有可上下摆动的下顶靠臂，所述下顶靠臂的端部安装有斜向腹板底部倾斜设置的下顶靠轮。作为优选的技术方案，所述下顶靠轮的外周设置为V型结构，所述V型结构的两面包括翼板支撑面和腹板顶靠面，所述翼板支撑面和腹板顶靠面的夹角呈90度。作为优选的技术方案，所述掀起装置包括同轴套装在所述组立扶持转轴外周并位于所述顶靠安装座下方的掀起环座，所述掀起环座外周面上设置有释放凹槽，所述下顶靠臂的底部安装有可转动的掀起凸轮。作为优选的技术方案，所述扶持控制装置包括用于驱动所述组立扶持转轴转动的扶持控制缸，所述组立扶持转轴上固定设有扶持控制摆杆，所述扶持控制缸的活塞杆端部与所述扶持控制摆杆的端部之间铰接安装有扶持传动连杆。作为优选的技术方案，所述端部对齐机构包括对齐机座，所述对齐机座上设有用于夹紧腹板且拖动腹板移动的夹紧拖动装置、以及用于夹紧翼板的翼板止动装置，所述对齐机座连接有对齐限位装置。作为优选的技术方案，所述夹紧拖动装置包括在所述对齐机座上沿腹板移动方向滑动安装的夹紧滑座，所述夹紧滑座上设有翼板通道和腹板通道，所述夹紧滑座上安装有与所述腹板通道对应的夹紧装置，所述夹紧滑座与所述对齐机座之间连接有拖动驱动器。作为优选的技术方案，所述翼板止动装置包括在所述对齐机座上并对应设置在所述翼板通道上下两侧的止动臂，两所述止动臂的中部分别与所述对齐机座铰接连接，所述止动臂包括靠近所述翼板通道的夹持止动端和远离所述翼板通道的止动控制端，两所述止动控制端之间连接有止动驱动器；所述对齐限位装置包括与所述对齐机座相对固定设置的限位架，所述限位架上竖向滑动安装有限位挡块，所述限位挡块连接有挡块控制器。由于采用了上述技术方案，本专利技术预组立机构先将腹板与翼板进行组立，经所述端部对齐机构端部对齐后可在焊接机构处直接焊接成为T型钢，T型钢可被吊回预组立机构处，将T型钢上的腹板与另一翼板再进行组立，然后再次经过端部对齐和焊接后形成成品建筑钢梁，这样整个加工过程自动化程度高，人工劳动强度低，安全性高。附图说明以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1是本专利技术实施例的整体立体结构示意图；图2是本专利技术实施例预组立机构的立体放大结构示意图；图3是本专利技术实施例腹板起立装置的正视剖视结构示意图；图4是本专利技术实施例起立扶持装置的右视结构示意图；图5是图4的A-A结构示意图；图6是图4的B-B结构示意图；图7是本专利技术实施例预组立机构上放置腹板后的状态示意图；图8是本专利技术实施例预组立机构托起腹板时的状态示意图；图9是本专利技术实施例预组立机构预组立完成时的状态示意图；图10是本专利技术实施例端部对齐机构的立体结构放大示意图；图11是图10的I处结构放大示意图；图12是本专利技术实施例端部对齐机构的俯视结构放大示意图；图13是本专利技术实施例夹紧拖动装置处另一视角的立体放大结构示意图；图14是本专利技术实施例夹紧拖动装置处的剖视结构示意图。图中：1-输送机构；2-预组立机构；21-腹板起立装置；211-起立底座；212-起立臂；213-腹板起立托辊；214-起立驱动器；22-起立扶持装置；221-扶持底座；222-组立扶持转轴；223-上扶持臂；224-上扶持轮；225-下顶靠臂；226-下顶靠轮；227-顶靠安装座；23-掀起装置；231-掀起环座；232-释放凹槽；233-掀起凸轮；24-扶持控制装置；241-扶持控制缸；242-扶持控制摆杆；243-扶持传动连杆；244-辅助控制摆杆；245-辅助控制连杆；3-端部对齐机构；30-对齐机座；31-夹紧滑座；310-拖动驱动器；32-夹紧臂；33-夹紧块；34-夹紧驱动器；35-夹紧连杆；36-限位挡块；37-止动臂；38-止动驱动器；39-辅助输送装置；4-焊接机构；61-腹板；62-翼板；63-T型钢。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本专利技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本专利技术的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本专利技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1至图14共同所示，装配式建筑钢梁半自动成型系统，包括输送机构1，所述输送机构1依次连接有用于腹板61与翼板62组立的预组立机构2、用于腹板61与翼板62端部对齐的端部对齐机构3和组立后焊接的焊接机构4。如图2所示，所述预组立机构2包括分别位于所述输送机构1两侧的腹板起立装置21和起立扶持装置22，所述腹板起立装置21与所述起立扶持装置22一一对应设置。所述腹板起立装置21将腹板61托起使其竖立在翼板62上，所述起立扶持装置22配合所述腹板起立装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.装配式建筑钢梁半自动成型系统，包括输送机构，其特征在于：所述输送机构依次连接有用于腹板与翼板组立的预组立机构、用于腹板与翼板端部对齐的端部对齐机构和组立后焊接的焊接机构；所述预组立机构包括分别位于所述输送机构两侧的腹板起立装置和起立扶持装置，所述腹板起立装置与所述起立扶持装置一一对应设置。/n

【技术特征摘要】
1.装配式建筑钢梁半自动成型系统，包括输送机构，其特征在于：所述输送机构依次连接有用于腹板与翼板组立的预组立机构、用于腹板与翼板端部对齐的端部对齐机构和组立后焊接的焊接机构；所述预组立机构包括分别位于所述输送机构两侧的腹板起立装置和起立扶持装置，所述腹板起立装置与所述起立扶持装置一一对应设置。


2.如权利要求1所述的装配式建筑钢梁半自动成型系统，其特征在于：所述腹板起立装置包括起立底座，所述起立底座上转动安装有位于所述输送机构一侧的起立臂，所述起立臂的自由端安装有腹板起立托辊，所述起立臂与所述起立底座之间连接有驱动所述起立臂由水平状态翻转至竖直状态的起立驱动器；所述起立扶持装置包括扶持底座，所述扶持底座上转动安装有竖向设置的组立扶持转轴，所述组立扶持转轴连接有扶持控制装置；所述组立扶持转轴上安装有组立扶持轮组。


3.如权利要求2所述的装配式建筑钢梁半自动成型系统，其特征在于：所述组立扶持轮组包括安装在所述组立扶持转轴上部的上部扶持装置，所述组立扶持转轴的下部安装有底部顶靠装置，所述底部顶靠装置与所述扶持底座之间设置有驱动所述底部顶靠装置上下摆动的掀起装置。


4.如权利要求3所述的装配式建筑钢梁半自动成型系统，其特征在于：所述上部扶持装置包括安装在所述组立扶持转轴上部的上扶持臂，所述上扶持臂的端部安装有水平设置的上扶持轮；所述底部顶靠装置包括固定安装在所述组立扶持转轴下部的顶靠安装座，所述顶靠安装座的侧部转动安装有可上下摆动的下顶靠臂，所述下顶靠臂的端部安装有斜向腹板底部倾斜设置的下顶靠轮。


5.如权利要求4所述的装配式建筑钢梁半自动成型系统，其特征在于：所述下顶靠轮的外周设置为V型结构，所述V型结构的两面包括翼板支撑面和腹板顶靠面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆瑞，
申请(专利权)人：智迈德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37