一种焊接用机器人制造技术

本发明专利技术提供一种焊接用机器人，涉及焊接设备技术领域，包括安装支撑部，所述安装支撑部上安装有位移驱动部；所述位移驱动部上固定连接有两个焊接装置；所述安装支撑部上固定连接在有钢筋限位装置；所述安装支撑部安装有一圈钢筋安装部；一圈所述钢筋安装部上分别固定连接有钢圈限位件；可以实现双侧多点焊接，焊接质量更高，同时有着更加完善的钢筋笼架设架构，保证焊接精度以及焊接效率。解决现有焊接用机器人对焊接焊点节点定位不够准确，同时纬向钢筋与径向钢筋对接贴合度差，不能实现旋转分级焊接，影响焊接精度，钢筋笼焊点定位不够全面准确，影响焊接牢固性的问题。影响焊接牢固性的问题。影响焊接牢固性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接用机器人


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，特别涉及一种焊接用机器人。

技术介绍

[0002]焊接是结构件实现稳定连接的重要方式之一，其中在钢筋笼的实际加工过程中就可以采用焊接成型，常见的钢筋笼多采用一圈竖直钢筋外侧焊接一排钢筋环的方式成型。钢筋笼应用广泛，例如建筑工程的浇筑加固、箱体筒体的内部加强，都要用到钢筋笼的参与，由于钢筋笼焊接节点繁多，又不是规则焊路，多采用人工焊接，那么此时一款好的焊接用机器人就显得尤为重要。
[0003]然而，现有焊接用机器人对焊接焊点节点定位不够准确，同时纬向钢筋与径向钢筋对接贴合度差，严重影响焊接效果，机器人整体造价高同时焊接不够灵活，不能实现旋转分级焊接，焊接效率低，同时钢筋圈极易偏移，影响焊接精度，钢筋笼焊点定位不够全面准确，影响焊接牢固性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种焊接用机器人，其具有的门体通过采用钢圈限位件，配合焊接装置，焊点定位更加全面牢固，同时可以保证钢筋节点连接紧密效果，降低误差，又能有效的辅助实现钢筋圈稳定支撑限位，保证焊接效率，同时结构更加适用于钢筋笼焊接，结构简单高效。
[0005]本专利技术提供了一种焊接用机器人的目的与功效，具体包括安装支撑部，所述安装支撑部上安装有位移驱动部；所述位移驱动部上固定连接有两个焊接装置；所述安装支撑部上固定连接在有钢筋限位装置；所述安装支撑部安装有一圈钢筋安装部；一圈所述钢筋安装部上分别固定连接有钢圈限位件；所述安装支撑部包括：安装支撑板、驱动电机和转动安装齿圈，所述安装支撑板上固定连接有驱动电机；所述转动安装齿圈转动连接在安装支撑板上；所述焊接装置包括：焊接安装板、换面电机和转动安装杆，所述焊接安装板上固定连接有换面电机，且换面电机的输出轴上固定连接有转动安装杆。
[0006]进一步的，所述钢筋限位装置包括：升降滑动筒、电动螺纹杆和升降滑动板，所述升降滑动筒滑动插装在安装支撑板上；所述电动螺纹杆安装在升降滑动筒上；所述升降滑动板滑动连接在升降滑动筒上；所述升降滑动板中部螺纹连接在电动螺纹杆上。
[0007]进一步的，所述安装支撑部还包括：驱动齿轮，所述安装支撑板底部设有四排通孔；所述驱动齿轮固定连接在驱动电机的输出轴上；所述驱动齿轮啮合于转动安装齿圈。
[0008]进一步的，所述钢筋安装部还包括：定位螺栓，所述定位螺栓螺纹连接在钢筋插筒上；所述定位螺栓穿过钢筋插筒。
[0009]进一步的，所述钢圈限位件还包括：限位板、限位槽和高度限位螺栓，限位板设有两个，两个限位板分别固定连接在限位滑动架两侧；两个所述限位板上分别开设有限位槽；所述高度限位螺栓螺纹连接在升降定位滑块。
[0010]进一步的，所述位移驱动部包括：位移安装架、电动升降丝杆、升降安装块和推进液压缸，所述位移安装架固定连接在转动安装齿圈上；所述位移安装架上安装有两个电动升降丝杆；所述位移安装架上滑动连接有两个升降安装块，且两个升降安装块分别螺纹连接在两个电动升降丝杆上；所述升降安装块上固定连接有两个推进液压缸；两个所述焊接安装板固定连接在四个推进液压缸上。
[0011]进一步的，所述钢筋安装部包括：直径调节块和钢筋插筒和直径调节丝杆，所述直径调节块滑动连接在安装支撑板上；所述直径调节块上固定连接有钢筋插筒；所述直径调节块上螺纹连接有直径调节丝杆，且直径调节丝杆转动连接在安装支撑板上；所述直径调节块与移动适配块对齐。
[0012]进一步的，所述钢圈限位件包括：定位安装竖轴、升降定位滑块、复位拉簧、限位弧形槽和限位滑动架，所述定位安装竖轴固定连接在直径调节块上；所述定位安装竖轴上设有刻度；所述定位安装竖轴上滑动连接有升降定位滑块，且升降定位滑块上开设有限位弧形槽；所述复位拉簧固定连接在升降定位滑块上；所述升降定位滑块上滑动连接有限位滑动架；且限位滑动架内侧固定连接在复位拉簧另一端；所述限位滑动架为“U”形结构；所述定位安装竖轴穿过移动适配块。
[0013]进一步的，所述焊接装置包括：焊接头主体和按压定位轴，所述焊接头主体固定连接在转动安装杆上；所述焊接头主体斜置安装；所述按压定位轴滑动连接在转动安装杆上；所述按压定位轴上套装有弹簧。
[0014]进一步的，所述钢筋限位装置还包括：移动适配块，所述移动适配块设有一圈，一圈移动适配块分别滑动连接在升降滑动板上；一圈所述移动适配块上分别开设有两个通孔。
[0015]有益效果1.本专利技术的焊接机器人，可以实现双侧多点焊接，焊接质量更高，同时有着更加完善的钢筋笼架设架构，保证了焊接精度以及焊接效率。
[0016]2.通过采用设置焊接装置，可以有效的提高整体焊接质量，同时采用焊接装置能够实现旋转定点焊接，可以有效的避免单一焊接点进行焊接的方式导致的焊接不牢固的问题，焊接装置配合钢圈限位件，可以有效的提高焊接过程中径向钢筋与纬向钢筋的贴合度，实现紧密焊接，整体结构控制更加灵活，更加贴合钢筋笼的焊接需求，整体采用的焊接装置为主体的机器人结构可以有效的提高整体适配性，设置的位移驱动部采用双侧焊接的方式可以有效的提高整体焊接效率，采用设置安装支撑部，整体驱动更加灵活，可以实现逐级依次焊接钢筋圈，保证焊接质量，焊接过程中在换面电机的驱动下，可以实现切换焊点，同时可以直接翻转转动安装杆，带动焊接头主体对纬向钢筋圈底部进行焊接，上下双侧焊接，焊接更加牢固，设置的按压定位轴可以实现挤压焊接节点处，通过配合弹簧的弹性挤压，实现提高贴合度的目的，使用更加高效。
[0017]3.通过采用设置钢筋安装部，钢筋限位更加稳定，同时可以适配不同直径以及高度的钢筋笼焊接，实用性更强，通过采用钢筋限位装置可以保证焊接精度，可以对钢筋两端进行限位，可以有效的提高结构使用稳定性，采用设置钢筋安装部配合钢筋限位装置，可以实现辅助定位钢筋，保证焊接效果，同时采用一圈钢筋限位装置可以自行确定钢筋配比情况，均可进行限位，提高整体结构使用灵活性，钢筋笼直径调节简单便捷，通过将径向钢筋
插装在钢筋插筒上，转动定位螺栓进行限位，随后依次转动直径调节丝杆，带动直径调节块移动调节，实现直径调整，过程中移动适配块跟随钢筋，在升降滑动板上滑动，整体结构使用更加灵活，可以有效的避免钢筋发生位移，整体结构可以有效的降低人工劳累，同时焊接更加全面，不存在遗漏。
[0018]4.通过采用钢圈限位件，结构简单实用，可以实现对径向与纬向的钢筋进行限位，同时可以对纬向的钢筋圈高度进行定位，保证高度准确性，同时采用设置钢圈限位件可以同时实现辅助限位顶压径向钢筋，保证在按压定位轴挤压时，不会向内凹陷形变，同时采用钢圈限位件更重要的作用就是配合纬向的钢筋圈，对径向的钢筋进行限位，通过限位弧形槽实现对径向钢筋限位，通过限位槽对纬向的钢筋圈进行限位，保证了机器人焊接精度，同时也提高整体焊接效率，实用性更强，设置的滑动连接的限位滑动架，可以实现滑动伸缩，可以更加便于卡入纬向的钢筋圈，因为钢筋圈也是对直径进行了限位，所以此时整体架构趋于稳定，可以保证焊接精度以及焊接稳定性，一圈的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接用机器人，其特征在于，包括安装支撑部（1），所述安装支撑部（1）上安装有位移驱动部（2）；所述位移驱动部（2）上固定连接有两个焊接装置（3）；所述安装支撑部（1）上固定连接在有钢筋限位装置（4）；所述安装支撑部（1）安装有一圈钢筋安装部（5）；一圈所述钢筋安装部（5）上分别固定连接有钢圈限位件（6）；所述安装支撑部（1）包括：安装支撑板（101）、驱动电机（102）和转动安装齿圈（103），所述安装支撑板（101）上固定连接有驱动电机（102）；所述转动安装齿圈（103）转动连接在安装支撑板（101）上；所述焊接装置（3）包括：焊接安装板（301）、换面电机（302）和转动安装杆（303），所述焊接安装板（301）上固定连接有换面电机（302），且换面电机（302）的输出轴上固定连接有转动安装杆（303）。2.如权利要求1所述一种焊接用机器人，其特征在于：所述安装支撑部（1）还包括：驱动齿轮（104），所述安装支撑板（101）底部设有四排通孔；所述驱动齿轮（104）固定连接在驱动电机（102）的输出轴上；所述驱动齿轮（104）啮合于转动安装齿圈（103）。3.如权利要求1所述一种焊接用机器人，其特征在于：所述位移驱动部（2）包括：位移安装架（201）、电动升降丝杆（202）、升降安装块（203）和推进液压缸（204），所述位移安装架（201）固定连接在转动安装齿圈（103）上；所述位移安装架（201）上安装有两个电动升降丝杆（202）；所述位移安装架（201）上滑动连接有两个升降安装块（203）；两个所述电动升降丝杆（202）上对应安装有升降安装块（203）；所述升降安装块（203）上固定连接有两个推进液压缸（204）；两个所述焊接安装板（301）固定连接在四个推进液压缸（204）上。4.如权利要求1所述一种焊接用机器人，其特征在于：所述焊接装置（3）包括：焊接头主体（304）和按压定位轴（305），所述焊接头主体（304）固定连接在转动安装杆（303）上；所述焊接头主体（304）斜置安装；所述按压定位轴（305）滑动连接在转动安装杆（303）上；所述按压定位轴（305）上套装有弹簧。5.如权利要求1所述一种焊接用机器人，其特征在于：所述钢筋限位装置（4）包括：升降滑动筒（401）、电动螺纹杆（402）和升降滑动板（403），所述升降滑动筒（401）滑动插装在安装支撑板（101）上；所述电动螺纹杆（402）安装在升降滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆瑞，陈民忠，杜国臣，郭春莉，崔建华，罗震，周树春，
申请(专利权)人：智迈德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：