A polar ear transport device and a polar ear welding production line are provided. The polar ear transport device includes a reclaiming mechanism, a shaping mechanism and a metal detection sensor. In the reclaiming mechanism, the first lifting piece is connected with the first power output piece, the second power output piece is fixedly arranged on the first lifting piece, the moving piece is movably arranged on the first lifting piece, and the moving piece and the second power output piece Connection, the reclaiming part is fixedly connected with the moving part, the pressure part is fixedly connected with the first lifting part, the pressure part is located above the reclaiming part, in the shaping mechanism, the reclaiming table corresponds to the reclaiming part setting, the third power output part is fixedly arranged on one side of the reclaiming table, the centering unit is movably arranged on one side of the reclaiming table, the centering unit is connected with the third power output part, and the metal detection sensor is fixed On the receiving platform, the metal detection sensor is arranged at the metal end of the polar ear. The invention can avoid the reverse welding phenomenon of the polar ear, thereby improving the qualification rate of the product.
【技术实现步骤摘要】
极耳运输装置及极耳焊接生产线
本专利技术属于锂电容生产设备
,尤其涉及一种极耳运输装置及极耳焊接生产线。
技术介绍
锂电容以其环境友好、充放电速度快和使用寿命长等特点在新能源领域成为热点产业,在轨道交通、风电、港口等领域得以广泛应用。极耳是锂电容产品的一种原材料,在锂电容生产的过程中,需要将极耳在全自动超声波焊接机上焊接。在对极耳极耳焊接过程中,先前技术采用的是人工对极耳的数量及焊接位置进行监测及把控。但本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中,发现先前技术至少存在如下技术问题:在先前的极耳焊接过程中,人工监测不易防呆,从而容易导致送到焊接机上的极耳出现反向焊接的现象,从而严重影响了产品的合格率。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种极耳运输装置及极耳焊接生产线,解决了现有技术中如何避免对极耳反向焊接现象发生的技术问题,进而提高了产品的合格率。本专利技术实施例提供了一种极耳运输装置,其特征在于,所述极耳运输装置包括取料机构、整形机构及金属检测传感器,所述取料机构包括第一动力输出件、第一升降件、第二动力输出件、运动件、取料件及压件,所述第一升降件与所述第一动力输出件连接,所述第二动力输出件固定设置于所述第一升降件上,所述运动件活动设置于所述第一升降件上,所述运动件与所述第二动力输出件连接,所述取料件与所述运动件固定连接,所述压件与所述第一升降件固定连接,所述压件位于所述取料件的上方,所述整形机构位于所述取料机构的一侧,所述整形机构包括收料台 ...
【技术保护点】
1.一种极耳运输装置,其特征在于,所述极耳运输装置包括:/n取料机构,所述取料机构包括:/n第一动力输出件;/n第一升降件,所述第一升降件与所述第一动力输出件连接;/n第二动力输出件,所述第二动力输出件固定设置于所述第一升降件上;/n运动件,所述运动件活动设置于所述第一升降件上,所述运动件与所述第二动力输出件连接;/n取料件,所述取料件与所述运动件固定连接;/n压件,所述压件与所述第一升降件固定连接,所述压件位于所述取料件的上方;/n整形机构,所述整形机构位于所述取料机构的一侧,所述整形机构包括:/n收料台,所述收料台对应于所述取料件设置;/n第三动力输出件,所述第三动力输出件固定设置于所述收料台的一侧;/n对中单元,所述对中单元活动设置于所述收料台的一侧,所述对中单元对应于极耳的四周设置,所述对中单元与所述第三动力输出件连接;/n金属检测传感器,所述金属检测传感器固定于所述收料台上,所述金属检测传感器对应于极耳的金属端设置;/n其中,在所述第一动力输出件的带动下,所述取料件及所述压件同步下降,所述压件与极耳接触,所述取料件拾取一极耳,在所述第二动力输出件的带动下,极耳随着所述取料件运 ...
【技术特征摘要】
1.一种极耳运输装置,其特征在于,所述极耳运输装置包括:
取料机构,所述取料机构包括:
第一动力输出件;
第一升降件,所述第一升降件与所述第一动力输出件连接;
第二动力输出件,所述第二动力输出件固定设置于所述第一升降件上;
运动件,所述运动件活动设置于所述第一升降件上,所述运动件与所述第二动力输出件连接;
取料件,所述取料件与所述运动件固定连接;
压件,所述压件与所述第一升降件固定连接,所述压件位于所述取料件的上方;
整形机构,所述整形机构位于所述取料机构的一侧,所述整形机构包括:
收料台,所述收料台对应于所述取料件设置;
第三动力输出件,所述第三动力输出件固定设置于所述收料台的一侧;
对中单元,所述对中单元活动设置于所述收料台的一侧,所述对中单元对应于极耳的四周设置,所述对中单元与所述第三动力输出件连接;
金属检测传感器,所述金属检测传感器固定于所述收料台上,所述金属检测传感器对应于极耳的金属端设置;
其中,在所述第一动力输出件的带动下,所述取料件及所述压件同步下降,所述压件与极耳接触,所述取料件拾取一极耳,在所述第二动力输出件的带动下,极耳随着所述取料件运动至所述收料台,在所述第三动力输出件的带动下,所述对中单元与极耳接触,所述金属检测传感器检测所述极耳的金属端。
2.根据权利要求1所述的极耳运输装置,其特征在于,所述极耳运输装置还包括:
厚度检测传感器,所述厚度检测传感器固定于所述收料台上,所述厚度检测传感器用于检测极耳的厚度。
3.根据权利要求2所述的极耳运输装置,其特征在于,所述运动件为转动件,所述转动件转动设置于所述第一升降件上;
所述取料件为吸盘;
所述压件呈平板状;
所述对中单元包括:
移动块,所述移动块为多个,多个所述移动块对应于极耳的四周分布;
所述金属检测传感器为涡流传感器。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的极耳运输装置,其特征在于,所述极耳运输装置还包括:
盛料机构,所述盛料机构设置于所述取料机构的一侧,所述盛料机构包括:
盛料件,所述盛料件对应于所述取料件及所述压件设置;
推料件,所述推料件活动设置于所述盛料件中;
第四动力输出件,所述第四动力输出件与所述推料件连接;
极耳感应件,所述极耳感应件固定于盛料件中,所述极耳感应件与所述第四动力输出件通信;
其中,在所述第四动力输出件的带动下,所述推料件推动极耳运动,当极耳感应件感应到极耳时,所述第四动力输出件停止动力的输出。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员:夏广春,刘陆洲,梁亚军,袁玉和,苑文畅,
申请(专利权)人:中车青岛四方车辆研究所有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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