碟盘堆叠机制造技术

本实用新型专利技术公开了碟盘堆叠机，包括：基架以及设置有均能够放置至少一个碟盘的第一置物工位和第二置物工位的碟盘置物台、第一位移装置第一抓放机构、第二位移装置、第二抓放机构以及移动切换装置，移动切换装置能够驱使碟盘置物台左右移动，使得在外部碟盘输送端与第一置物工位对接以输送碟盘时，第二抓放机构能够从第二置物工位上抓取碟盘，而在外部碟盘输送端与第二置物工位对接以输送碟盘时，第一抓放机构能够从第一置物工位上抓取碟盘；本设计分开了第一抓放机构和第二抓放机构的抓取位置，无需考虑两者在空间上会出现碰触的危险，同时最大地优化抓取以及输送碟盘的衔接，无中断地输送碟盘和堆叠碟盘，并且可以堆叠多栋碟盘，效率大大提高。

Disc stacker

The utility model discloses a disc stacker, which comprises a base frame, a disc storage platform provided with a first storage station and a second storage station which can place at least one disc, a first grabbing and releasing mechanism of a first displacement device, a second displacement device, a second grabbing and releasing mechanism and a moving and switching device. The moving and switching device can drive the disc storage platform to move left and right, so as to make it move outside When the transport end of the disc is connected with the first storage station to transport the disc, the second grabbing and releasing mechanism can grab the disc from the second storage station, while when the transport end of the external disc is connected with the second storage station to transport the disc, the first grabbing and releasing mechanism can grab the disc from the first storage station; this design separates the grabbing positions of the first grabbing and releasing mechanism and does not need to be examined In consideration of the risk of contact between the two in space, at the same time, optimize the connection of grabbing and conveying disc to the greatest extent, transport disc and stack disc without interruption, and stack multiple discs, which greatly improves the efficiency.

【技术实现步骤摘要】
碟盘堆叠机
本技术涉及碟盘传送设备，特别是碟盘堆叠机。
技术介绍
在生产制造或者清洗碟盘等流程中，对碟盘运输以及堆叠是必不可少的一环，以往的运输及堆叠方式，一般是由一传输设备将碟盘传输到预定位置，再由抓放机构抓取后逐一进行叠放，但是这样的堆叠效率低下，即使增加抓放机构，也必须排队对碟盘进行抓取，同时还要足够的间隔时间，否则容易使得抓放机构之间发生碰撞，因此并不能大程度提高效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种高效运行的碟盘堆叠机。本技术采用的技术方案是：碟盘堆叠机包括：基架以及碟盘置物台，碟盘置物台上设置有均能够放置至少一个碟盘的第一置物工位和第二置物工位；第一位移装置以及第一抓放机构，第一位移装置设置在基架上并且与第一抓放机构连接以能够驱使第一抓放机构从第一置物工位上抓取碟盘并堆叠；第二位移装置以及第二抓放机构，第二位移装置设置在基架上并且与第二抓放机构连接以能够驱使第二抓放机构从第二置物工位上抓取碟盘并堆叠；移动切换装置，设置在基架上并且与碟盘置物台连接，移动切换装置能够驱使碟盘置物台左右移动，使得在外部碟盘输送端与第一置物工位对接以输送碟盘时，第二抓放机构能够从第二置物工位上抓取碟盘，而在外部碟盘输送端与第二置物工位对接以输送碟盘时，第一抓放机构能够从第一置物工位上抓取碟盘。所述碟盘置物台上设置有能够将第一置物工位与第二置物工位隔离的隔离带。所述第一位移装置包括设置在基架上的第一横移机构以及设置在第一横移机构上的第一升降机构，第一横移机构能够带动第一升降机构左右移动，第一升降机构与第一抓放机构连接以能够带动第一抓放机构上下移动。所述第一抓放机构包括第一支架以及至少一个设置在第一支架上的第一抓放部件，第一位移装置与第一支架连接以带动第一支架移动。所述第一置物工位能够放置至少两个碟盘，第一抓放部件的数量与碟盘数量一一对应，相邻的第一抓放部件之间设置有能够使两者分隔一定距离的第一分隔机构。还包括控制装置，在相邻的两个第一抓放部件之间，所述第一分隔机构包括设置在第一支架上的滑轨、设置在其一第一抓放部件上的标识部件、设置在另一第一抓放部件上的检测部件以及电控推进部件，检测部件能够与标识部件配合以检测检测部件与标识部件之间的距离，电控推进部件设置在第一支架上并且电控推进部件与其一第一抓放部件或者另一第一抓放部件连接，控制装置分别与电控推进部件、检测部件电性连接以根据距离信息控制电控推进部件带动其一第一抓放部件或者另一第一抓放部件沿滑轨移动，进而使两个相邻的第一抓放部件分隔一定距离。还包括传输装置，所述第一抓放机构与第二抓放机构分别在传输装置上堆叠碟盘，控制装置与传输装置电性连接以控制传输装置启停。所述基架上设置有置物台位移滑槽，所述移动切换装置设置在置物台位移滑槽上并且能够沿置物台位移滑槽移动以调整碟盘置物台与外部碟盘输送端的接合距离。本技术的有益效果：本技术碟盘堆叠机，碟盘置物台上设置有第一置物工位和第二置物工位，两个置物工位都可以与外部碟盘输送端对接，移动切换装置能够左右移动碟盘置物台，使得在外部碟盘输送端与第一置物工位对接以输送碟盘时，第二抓放机构能够从第二置物工位上抓取碟盘，而在外部碟盘输送端与第二置物工位对接以输送碟盘时，第一抓放机构能够从第一置物工位上抓取碟盘，本设计分开了第一抓放机构和第二抓放机构的抓取位置，无需考虑两者在空间上会出现碰触的危险，同时最大地优化抓取以及输送碟盘的衔接，无中断地输送碟盘和堆叠碟盘，并且可以堆叠多栋碟盘，效率大大提高。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步的说明。图1是本技术碟盘堆叠机的立体示意图。图2是本技术碟盘堆叠机的内部结构示意图。图3是碟盘置物台的结构示意图。图4是第一抓放机构的结构示意图。图5是本技术碟盘堆叠机的控制原理图。具体实施方式如图1-图5所示，碟盘堆叠机，包括：基架1以及碟盘置物台2，碟盘置物台2上设置有均能够放置至少一个碟盘的第一置物工位21和第二置物工位22；第一位移装置3以及第一抓放机构4，第一位移装置3设置在基架1上并且与第一抓放机构4连接以能够驱使第一抓放机构4从第一置物工位21上抓取碟盘并堆叠；第二位移装置5以及第二抓放机构6，第二位移装置5设置在基架1上并且与第二抓放机构6连接以能够驱使第二抓放机构6从第二置物工位22上抓取碟盘并堆叠；本设计还可以包括传输装置7、控制装置8，此处控制装置8主要由MCU或者CPU及其外围电路构成，还可以电性连接有输入按键等以进行运行参数的设定，第一抓放机构4与第二抓放机构6分别在传输装置7上堆叠碟盘，控制装置8与传输装置7电性连接以控制传输装置7启停，在叠放足够数量的碟盘后，控制装置8控制传输装置7运行进行输送，而此处有两个抓放机构，因此能够一次性完成两列碟盘的堆叠，进一步的，控制装置8分别与第一位移装置3、第一抓放机构4、第二位移装置5以及第二抓放机构6电性连接以控制其运行。如图2-图4所示，为了便与结合附图理解，对图中的方位进行设定，但是并不作为本设计的范围限定，其中，将传输装置7的输送方向设定为左右方向，相应的，将基架1的高度方向设定为上下方向，将传输装置7的宽度方向设定为前后方向。此处优选情况下，第一置物工位21位于碟盘置物台2的左侧，对应地，第一位移装置3以及第一抓放机构4位于碟盘置物台2的左侧，第二置物工位22位于碟盘置物台2的右侧，对应地，第二位移装置5以及第二抓放机构6位于碟盘置物台2的右侧，从而可以使得结构更加简化，部件之间容易布置，外部碟盘输送端9设置在本堆叠机的前方，第一置物工位21和第二置物工位22上都设置有开口便于接收碟盘，此处第一置物工位21和第二置物工位22上可以一次性放两个碟盘，也可以三个或者更多，以下以两个为例说明。移动切换装置10，设置在基架1上并且与碟盘置物台2连接，移动切换装置10能够驱使碟盘置物台2左右移动，使得在外部碟盘输送端9与第一置物工位21对接以输送碟盘时，第二抓放机构6能够从第二置物工位22上抓取碟盘，而在外部碟盘输送端9与第二置物工位22对接以输送碟盘时，第一抓放机构4能够从第一置物工位21上抓取碟盘。此处的移动切换装置10可以是设置在基架1上的横向轨道盘，碟盘置物台2设置在横向轨道盘上并且通过气缸或者旋转电机带动直线机构来驱动碟盘置物台2左右移动。碟盘置物台2上设置有第一置物工位21和第二置物工位22，两个置物工位都可以与外部碟盘输送端9对接，移动切换装置10能够左右移动碟盘置物台2，使得在外部碟盘输送端9与第一置物工位21对接以输送碟盘时，第二抓放机构6能够从第二置物工位22上抓取碟盘，而在外部碟盘输送端9与第二置物工位22对接以输送碟盘时，第一抓放机构4能够从第一置物工位21上抓取碟盘，本设计分开了第一抓放机构4和第二抓放机构6的抓取位置，无需考虑两者在空间上会出现碰触的危险，同时最大地优化抓取以及输送碟盘的衔接，无中断地输送碟盘和堆叠碟盘，并且可以堆叠多栋碟盘，效率大大提高。同时，为了防止在外部碟盘输送端往碟盘置物台输送的过程中，第一置物工位21和第二置物工位22之间的碟盘出现混合，碟盘置物台2上设置有能够将第一置物工位21与第二置物工位22隔离的隔离带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.碟盘堆叠机，其特征在于,包括：基架以及碟盘置物台，碟盘置物台上设置有均能够放置至少一个碟盘的第一置物工位和第二置物工位；第一位移装置以及第一抓放机构，第一位移装置设置在基架上并且与第一抓放机构连接以能够驱使第一抓放机构从第一置物工位上抓取碟盘并堆叠；第二位移装置以及第二抓放机构，第二位移装置设置在基架上并且与第二抓放机构连接以能够驱使第二抓放机构从第二置物工位上抓取碟盘并堆叠；移动切换装置，设置在基架上并且与碟盘置物台连接，移动切换装置能够驱使碟盘置物台左右移动，使得在外部碟盘输送端与第一置物工位对接以输送碟盘时，第二抓放机构能够从第二置物工位上抓取碟盘，而在外部碟盘输送端与第二置物工位对接以输送碟盘时，第一抓放机构能够从第一置物工位上抓取碟盘。

【技术特征摘要】
1.碟盘堆叠机，其特征在于,包括：基架以及碟盘置物台，碟盘置物台上设置有均能够放置至少一个碟盘的第一置物工位和第二置物工位；第一位移装置以及第一抓放机构，第一位移装置设置在基架上并且与第一抓放机构连接以能够驱使第一抓放机构从第一置物工位上抓取碟盘并堆叠；第二位移装置以及第二抓放机构，第二位移装置设置在基架上并且与第二抓放机构连接以能够驱使第二抓放机构从第二置物工位上抓取碟盘并堆叠；移动切换装置，设置在基架上并且与碟盘置物台连接，移动切换装置能够驱使碟盘置物台左右移动，使得在外部碟盘输送端与第一置物工位对接以输送碟盘时，第二抓放机构能够从第二置物工位上抓取碟盘，而在外部碟盘输送端与第二置物工位对接以输送碟盘时，第一抓放机构能够从第一置物工位上抓取碟盘。2.根据权利要求1所述的碟盘堆叠机，其特征在于：所述碟盘置物台上设置有能够将第一置物工位与第二置物工位隔离的隔离带。3.根据权利要求1所述的碟盘堆叠机，其特征在于：所述第一位移装置包括设置在基架上的第一横移机构以及设置在第一横移机构上的第一升降机构，第一横移机构能够带动第一升降机构左右移动，第一升降机构与第一抓放机构连接以能够带动第一抓放机构上下移动。4.根据权利要求1或3所述的碟盘堆叠机，其特征在于：所述第一抓放机构包括第一支架以及至少一个设置在第一支架上的第一抓放部件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝挺生，张敏，李景新，赵日亮，
申请(专利权)人：沙伯特中山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44