一种全自动袋装货物码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动袋装货物码垛装置，包括架体及设置在架体上的活动进料装置、码垛装置、托盘提升装置，码垛装置设置在架体的顶端；架体上码垛装置的下方设有托盘提升装置；活动进料装置包括设置在架体上码垛装置一侧上的活动进料输送带滑动支撑台；架体上活动进料输送带滑动支撑台与旋转器总成纵横运动驱动装置之间设有活动进料输送带。本实用新型专利技术装置全自动袋装货物码垛装置具有袋装货物输送流畅、整形精度高、码垛精准度高的优点。

A fully automatic stacking device for bagged goods

The utility model discloses a full-automatic bagged goods stacking device, which comprises a frame, a movable feeding device, a stacking device and a tray lifting device arranged on the frame, wherein the stacking device is arranged on the top of the frame, a tray lifting device is arranged below the stacking device on the frame, and the movable feeding device includes a movable feeding conveyor belt sliding arranged on one side of the stacking device on the frame A movable feeding conveyor belt is arranged between the sliding support platform of the movable feeding conveyor belt and the vertical and horizontal motion driving device of the rotator assembly. The device of the utility model has the advantages of smooth transportation of bagged goods, high shaping accuracy and high stacking accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动袋装货物码垛装置
本技术涉及一种码垛装置，具体是一种全自动袋装货物码垛装置。
技术介绍
码垛装置是将已装入容器的货物，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。公开号为CN106044244B的专利公开了一种全自动袋装货物码垛装置，包括码垛装置、滚筒输送线、滑板搬运装置和托盘提升装置，所述码垛装置包括码垛机架，码垛机架下端安装有升降托盘总成，码垛机架顶端中部安装有料斗总成，料斗总成上设有纵向移动机构和横向移动机构，料斗总成上安装有旋转器总成；料斗总成下方设有辅助托盘总成，辅助托盘总成一侧设有托盘升降机构；码垛机架左右两侧均设有滚筒输送线；滚筒输送线上方设有滑板搬运装置，滑板搬运装置右侧设有托盘提升装置。该装置可以将货物放到托盘上实现码垛，但是该装置还存在袋装货物输送不流畅、整形精度低、码垛精准度低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种袋装货物输送流畅、袋装货物整形精度高、码垛精准的全自动袋装货物码垛装置。本技术采用的技术方案如下。一种全自动袋装货物码垛装置，其特征在于：包括架体及设置在架体上的活动进料装置、码垛装置、托盘提升装置，码垛装置设置在架体的顶端；架体上码垛装置的下方设有托盘提升装置。所述码垛装置包括底部可开合的料斗总成，料斗总成通过一料斗铰接轴铰接在旋转器总成上，且旋转器总成上设有可驱动料斗总成沿料斗铰接轴旋转的料斗总成旋转驱动装置；旋转器总成安装在一旋转器总成纵横运动驱动装置上。所述活动进料装置包括设置在架体上码垛装置一侧上的活动进料输送带滑动支撑台；架体上活动进料输送带滑动支撑台与旋转器总成纵横运动驱动装置之间设有活动进料输送带；活动进料输送带的一端与旋转器总成纵横运动驱动装置铰接，活动进料输送带的另一端与放置在活动进料输送带滑动支撑台上且与一安装在活动进料输送带滑动支撑台上的可直线往复运动的直线滑动装置铰接，通过活动进料输送带将袋装货物输送到料斗总成上；活动进料输送带的靠近旋转器总成纵横运动驱动装置端设有一对货物收紧挡板；活动进料输送带的靠近旋转器总成纵横运动驱动装置端距离地面的高度不大于活动进料输送带带的远离旋转器总成纵横运动驱动装置端距离地面的高度。作为优选技术方案，架体上设有货物供给装置，货物供给装置设置在架体上活动进料输送带的远离旋转器总成纵横运动驱动装置端的上方。作为优选技术方案，货物供给装置包括货物供给输送带，货物供给输送带的出料口设置在活动进料输送带的远离旋转器总成纵横运动驱动装置端可运动到距离旋转器总成纵横运动驱动装置最近位置的上方。作为优选技术方案，所述直线滑动装置包括一直线运动滑动轨道，直线运动滑动轨道上安装有滑动块；活动进料输送带的远离旋转器总成纵横运动驱动装置端与滑动块铰接；当活动进料输送带的靠近旋转器总成纵横运动驱动装置端随旋转器总成纵横运动驱动装置纵横运动时，活动进料输送带的远离旋转器总成纵横运动驱动装置端在直线运动滑动轨道上直线运动。作为优选技术方案，码垛装置设置在架体的顶端的左侧；所述活动进料装置包括设置在架体上码垛装置右侧的顶面为平面的活动进料输送带滑动支撑台；架体上活动进料输送带滑动支撑台与旋转器总成纵横运动驱动装置之间设有活动进料输送带；活动进料输送带的左端与旋转器总成纵横运动驱动装置铰接，活动进料输送带的右端与滑动块铰接；活动进料输送带的左端设有一对货物收紧挡板；所述滑动轨道为一设置在活动进料输送带滑动支撑台上的纵向设置的直线导轨或一设置在活动进料输送带滑动支撑台上的中线纵向设置的滑动槽。作为优选技术方案，码垛装置设置在架体的顶端的右侧；所述活动进料装置包括设置在架体上码垛装置左侧的顶面为平面的活动进料输送带滑动支撑台；架体上活动进料输送带滑动支撑台与旋转器总成纵横运动驱动装置之间设有活动进料输送带；活动进料输送带的右端与旋转器总成纵横运动驱动装置铰接，活动进料输送带的左端与滑动块铰接；货物供给装置设置在架体上活动进料输送带的右端的上方；所述直线滑动轨道为一纵向设置的直线导轨或一中线纵向设置的滑动槽。作为优选技术方案，两货物收紧挡板分别设置在活动进料输送带的靠近旋转器总成纵横运动驱动装置端的前后两侧，两货物收紧挡板的靠近旋转器总成纵横运动驱动装置端的间距小于其远离旋转器总成纵横运动驱动装置端的间距；两货物收紧挡板的远离旋转器总成纵横运动驱动装置端的间距等于活动进料输送带的宽度。作为优选技术方案，旋转器总成包括旋转器安装座、旋转电机、斜向可伸缩装置；料斗总成通过通过料斗铰接轴铰接在旋转电机的垂直向设置的旋转电机的输出轴上。所述料斗总成旋转驱动装置为斜向可伸缩装置；斜向可伸缩装置一端与料斗总成铰接，另一端与旋转电机的输出轴铰接；通过斜向可伸缩装置的伸缩实现料斗总成沿料斗铰接轴的中轴线旋转；所述斜向可伸缩装置为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种。旋转器总成纵横运动驱动装置包括横向移动装置、纵向移动装置，旋转器安装座安装在横向移动装置上，横向移动装置安装在纵向移动装置上，或者，旋转器安装座安装在纵向移动装置上，纵向移动装置安装在横向移动装置上。作为优选技术方案，纵向移动装置包括一对纵向导轨、纵向运动驱动装置，旋转器安装座安装在两纵向导轨上，纵向运动驱动装置与旋转器安装座相连；所述纵向运动驱动装置包括纵向循环链条，纵向循环链条与纵向循环电机相连，旋转器安装座与纵向循环链条的顶面相连；或者，纵向运动驱动装置包括设置在两纵向导轨之间的纵向可收缩装置，纵向可收缩装置为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种,纵向可收缩装置与旋转器安装座相连；或者，纵向运动驱动装置包设置在两纵向导轨之间的纵向丝杠运动驱动电机，旋转器安装座上设有纵向丝杠连接孔，纵向丝杠连接孔上连接有纵向丝杠，纵向丝杠与纵向丝杠运动驱动电机相连；或者，所述纵向运动驱动装置包括设置在纵向导轨上的横齿条、设置在旋转器安装座上的旋转器安装座纵向驱动电机，旋转器安装座纵向驱动电机的输出轮设有与横齿条相啮合的横齿轮。横向移动装置包括一对横向导轨、横向运动驱动装置，两纵向导轨安装在两横向导轨上且与横向运动驱动装置相连；所述横向运动驱动装置包括横向循环链条，横向循环链条与横向循环电机相连，纵向运动驱动装置与横向循环链条的顶面相连，或者，横向运动驱动装置包括设置在两横向导轨之间的横向可收缩装置，横向可收缩装置为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种,纵向运动驱动装置与横向可收缩装置相连；或者，横向运动驱动装置包设置在两横向导轨之间的横向丝杠运动驱动电机，纵向运动驱动装置上设有横向丝杠连接孔，横向丝杠连接孔上连接有横向丝杠，横向丝杠与横向丝杠运动驱动电机相连；或者，横向运动驱动装置包括设置在横向导轨上的纵齿条、设置在纵向运动驱动装置上的纵向运动驱动装置驱动电机，纵向运动驱动装置驱动电机的输出轮设有与纵齿条相啮合的纵齿轮。作为优选技术方案，横向移动装置包括一对横向导轨、横向运动驱动装置，旋转器安装座安装在两横向导轨上，横向运动驱动装置与旋转器安装座相连；所述横向运动驱动装置包括横向循环链条，横向循环链条与横向循环电机相连，旋转器安装座与横向循环链条的顶面相连；或者，横向运动驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动袋装货物码垛装置，其特征在于：包括架体（1）及设置在架体（1）上的活动进料装置（5）、码垛装置、托盘提升装置（6），码垛装置设置在架体（1）的顶端；架体（1）上码垛装置的下方设有托盘提升装置（6）；码垛装置包括底部可开合的料斗总成（2），料斗总成（2）通过一料斗铰接轴（34）铰接在旋转器总成（3）上；所述码垛装置包括底部可开合的料斗总成（2），料斗总成（2）通过一料斗铰接轴（34）铰接在旋转器总成（3）上，且旋转器总成（3）上设有可驱动料斗总成（2）沿料斗铰接轴（34）旋转的料斗总成旋转驱动装置；旋转器总成（3）安装在一旋转器总成纵横运动驱动装置（4）上；所述活动进料装置（5）包括设置在架体（1）上码垛装置一侧上的活动进料输送带滑动支撑台（52）；架体上活动进料输送带滑动支撑台（52）与旋转器总成纵横运动驱动装置（4）之间设有活动进料输送带（51）；活动进料输送带（51）的一端与旋转器总成纵横运动驱动装置（4）铰接，活动进料输送带（51）的另一端与放置在活动进料输送带滑动支撑台（52）上且与一安装在活动进料输送带滑动支撑台（52）上的可直线往复运动的直线滑动装置（53）铰接，通过活动进料输送带（51）将袋装货物输送到料斗总成（2）上；活动进料输送带（51）的靠近旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端设有一对货物收紧挡板（54）；活动进料输送带（51）的靠近旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端距离地面的高度不大于活动进料输送带（51）带的远离旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端距离地面的高度。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动袋装货物码垛装置，其特征在于：包括架体（1）及设置在架体（1）上的活动进料装置（5）、码垛装置、托盘提升装置（6），码垛装置设置在架体（1）的顶端；架体（1）上码垛装置的下方设有托盘提升装置（6）；码垛装置包括底部可开合的料斗总成（2），料斗总成（2）通过一料斗铰接轴（34）铰接在旋转器总成（3）上；所述码垛装置包括底部可开合的料斗总成（2），料斗总成（2）通过一料斗铰接轴（34）铰接在旋转器总成（3）上，且旋转器总成（3）上设有可驱动料斗总成（2）沿料斗铰接轴（34）旋转的料斗总成旋转驱动装置；旋转器总成（3）安装在一旋转器总成纵横运动驱动装置（4）上；所述活动进料装置（5）包括设置在架体（1）上码垛装置一侧上的活动进料输送带滑动支撑台（52）；架体上活动进料输送带滑动支撑台（52）与旋转器总成纵横运动驱动装置（4）之间设有活动进料输送带（51）；活动进料输送带（51）的一端与旋转器总成纵横运动驱动装置（4）铰接，活动进料输送带（51）的另一端与放置在活动进料输送带滑动支撑台（52）上且与一安装在活动进料输送带滑动支撑台（52）上的可直线往复运动的直线滑动装置（53）铰接，通过活动进料输送带（51）将袋装货物输送到料斗总成（2）上；活动进料输送带（51）的靠近旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端设有一对货物收紧挡板（54）；活动进料输送带（51）的靠近旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端距离地面的高度不大于活动进料输送带（51）带的远离旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端距离地面的高度。2.如权利要求1所述的一种全自动袋装货物码垛装置，其特征在于：架体（1）上设有货物供给装置（7），货物供给装置（7）设置在架体（1）上活动进料输送带（51）的远离旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端的上方。3.如权利要求2所述的一种全自动袋装货物码垛装置，其特征在于：货物供给装置（7）包括货物供给输送带（71），货物供给输送带（71）的出料口设置在活动进料输送带（51）的远离旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端可运动到距离旋转器总成纵横运动驱动装置（4）最近位置的上方。4.如权利要求2所述的一种全自动袋装货物码垛装置，其特征在于：所述直线滑动装置（53）包括一直线运动滑动轨道，直线运动滑动轨道上安装有滑动块（531）；活动进料输送带（51）的远离旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端与滑动块（531）铰接；当活动进料输送带（51）的靠近旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端随旋转器总成纵横运动驱动装置（4）纵横运动时，活动进料输送带（51）的远离旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端在直线运动滑动轨道上直线运动。5.如权利要求4所述的一种全自动袋装货物码垛装置，其特征在于：码垛装置设置在架体（1）的顶端的左侧；所述活动进料装置（5）包括设置在架体（1）上码垛装置右侧的顶面为平面的活动进料输送带滑动支撑台（52）；活动进料输送带（51）的左端与旋转器总成纵横运动驱动装置（4）铰接，活动进料输送带（51）的右端与滑动块（531）铰接；活动进料输送带（51）的左端设有一对货物收紧挡板（54）；所述滑动轨道为一设置在活动进料输送带滑动支撑台（52）上的纵向设置的直线导轨（532）或一设置在活动进料输送带滑动支撑台（52）上的中线纵向设置的滑动槽（533）；或者，码垛装置设置在架体（1）的顶端的右侧；所述活动进料装置（5）包括设置在架体（1）上码垛装置左侧的顶面为平面的活动进料输送带滑动支撑台（52）；架体上活动进料输送带滑动支撑台（52）与旋转器总成纵横运动驱动装置（4）之间设有活动进料输送带（51）；活动进料输送带（51）的右端与旋转器总成纵横运动驱动装置（4）铰接，活动进料输送带（51）的左端与滑动块（531）铰接；货物供给装置（7）设置在架体（1）上活动进料输送带（51）的右端的上方；所述直线滑动轨道为一纵向设置的直线导轨（532）或一中线纵向设置的滑动槽（533）。6.如权利要求4所述的一种全自动袋装货物码垛装置，其特征在于：两货物收紧挡板（54）分别设置在活动进料输送带（51）的靠近旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端的前后两侧，两货物收紧挡板（54）的靠近旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端的间距小于其远离旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端的间距；两货物收紧挡板（54）的远离旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端的间距等于活动进料输送带（51）的宽度。7.如权利要求1所述的一种全自动袋装货物码垛装置，其特征在于：旋转器总成（3）包括旋转器安装座（31）、旋转电机（32）、斜向可伸缩装置（35）；料斗总成（2）通过通过料斗铰接轴（34）铰接在旋转电机（32）的垂直向设置的旋转电机的输出轴（33）上；所述料斗总成旋转驱动装置为斜向可伸缩装置（35）；斜向可伸缩装置（35）一端与料斗总成（2）铰接，另一端与旋转电机的输出轴（33）铰接；通过斜向可伸缩装置（35）的伸缩实现料斗总成（2）沿料斗铰接轴（34）的中轴线旋转；所述斜向可伸缩装置（35）为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种；旋转器总成纵横运动驱动装置（4）包括横向移动装置（47）、纵向移动装置（46），旋转器安装座（31）安装在横向移动装置（47）上，横向移动装置（47）安装在纵向移动装置（46）上，或者，旋转器安装座（31）安装在纵向移动装置（46）上，纵向移动装置（46）安装在横向移动装置（47）上。8.如权利要求7所述的一种全自动袋装货物码垛装置，其特征在于：纵向移动装置（46）包括一对纵向导轨（48）、纵向运动驱动装置（49），旋转器安装座（31）安装在两纵向导轨（48）上，纵向运动驱动装置（49）与旋转器安装座（31）相连；所述纵向运动驱动装置（49）包括纵向循环链条（412），纵向循环链条（412）与纵向循环电机（413）相连，旋转器安装座（31）与纵向循环链条（412）的顶面相连；或者，纵向运动驱动装置（49）包括设置在两纵向导轨（48）之间的纵向可收缩装置（414），纵向可收缩装置（414）为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种,纵向可收缩装置（414）与旋转器安装座（31）相连；或者，纵向运动驱动装置（49）包设置在两纵向导轨（48）之间的纵向丝杠运动驱动电机（415），旋转器安装座（31）上设有纵向丝杠连接孔，纵向丝杠连接孔上连接有纵向丝杠（416），纵向丝杠（416）与纵向丝杠运动驱动电机（415）相连；或者，所述纵向运动驱动装置（49）包括设置在纵向导轨（48）上的横齿条（418）、设置在旋转器安装座（31）上的旋转器安装座纵向驱动电机（417），旋转器安装座纵向驱动电机（417）的输出轮设有与横齿条（418）相啮合的横齿轮（419）；横向移动装置（47）包括一对横向导轨（410）、横向运动驱动装置（411），两...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧群邦，
申请(专利权)人：臧群邦，
类型：新型
国别省市：山东,37