一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，包括架体及设置在架体上的活动进料装置、可水平移动的货物提取装置，货物提取装置设置在架体的顶端；所述活动进料装置包括设置在架体上货物提取装置一侧上的活动进料输送带支撑台；架体上活动进料输送带支撑台与货物提取装置之间设有活动进料输送带；活动进料输送带的一端与货物提取装置铰接，活动进料输送带的另一端与放置在活动进料输送带支撑台上且与一安装在活动进料输送带支撑台上的可直线往复运动的直线滑动装置铰接。本发明专利技术装置全自动袋装货物码垛机的自动上料机构具有袋装货物输送流畅、整形精度高的优点。

An automatic feeding mechanism of the full-automatic stacking machine for bagged goods

【技术实现步骤摘要】
一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构
本专利技术涉及一种货物提取装置的上料装置，具体是一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构。
技术介绍
货物提取装置是将已装入容器的货物，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。公开号为CN106044244B的专利公开了一种全自动袋装货物货物提取装置，包括货物提取装置、滚筒输送线、滑板搬运装置和托盘提升装置，所述货物提取装置包括码垛机架，码垛机架下端安装有升降托盘总成，码垛机架顶端中部安装有料斗总成，料斗总成上设有纵向移动机构和横向移动机构，料斗总成上安装有旋转器总成；料斗总成下方设有辅助托盘总成，辅助托盘总成一侧设有托盘升降机构；码垛机架左右两侧均设有滚筒输送线；滚筒输送线上方设有滑板搬运装置，滑板搬运装置右侧设有托盘提升装置。该装置可以将货物放到托盘上实现码垛，但是该装置还存在袋装货物输送不流畅、整形精度低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种袋装货物输送流畅、袋装货物整形精度高的全自动袋装货物货物提取装置的上料机构。本专利技术采用的技术方案如下。一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：包括架体及设置在架体上的活动进料装置、可水平移动的货物提取装置，货物提取装置设置在架体的顶端。所述活动进料装置包括设置在架体上货物提取装置一侧上的活动进料输送带支撑台；架体上活动进料输送带支撑台与货物提取装置之间设有活动进料输送带；活动进料输送带的一端与货物提取装置铰接，活动进料输送带的另一端与放置在活动进料输送带支撑台上且与一安装在活动进料输送带支撑台上的可直线往复运动的直线滑动装置铰接，通过活动进料输送带将袋装货物输送到货物提取装置上；活动进料输送带的靠近货物提取装置端设有一对货物收紧挡板；活动进料输送带的靠近货物提取装置端距离地面的高度不大于活动进料输送带带的远离货物提取装置端距离地面的高度。作为优选技术方案，自动上料机构包括货物供给装置，货物供给装置设置在架体上活动进料输送带的远离货物提取装置端的上方。作为优选技术方案，所述直线滑动装置包括一直线运动滑动轨道，直线运动滑动轨道上安装有滑动块；活动进料输送带的远离货物提取装置端与滑动块铰接；当活动进料输送带的靠近货物提取装置端随货物提取装置纵横运动时，活动进料输送带的远离货物提取装置端在直线运动滑动轨道上直线运动。作为优选技术方案，货物提取装置设置在架体的顶端的左侧；所述活动进料装置包括设置在架体上货物提取装置右侧的顶面位平面的活动进料输送带支撑台；架体上活动进料输送带支撑台与货物提取装置之间设有活动进料输送带；活动进料输送带的左端与货物提取装置铰接，活动进料输送带的右端与滑动块铰接；活动进料输送带的左端设有一对货物收紧挡板；货物供给装置设置在架体上活动进料输送带的左端的上方；所述直线滑动轨道为一纵向设置的直线导轨或一中线纵向设置的滑动槽。作为优选技术方案，货物提取装置设置在架体的顶端的右侧；所述活动进料装置包括设置在架体上货物提取装置左侧的顶面为平面的活动进料输送带支撑台；架体上活动进料输送带支撑台与货物提取装置之间设有活动进料输送带；活动进料输送带的右端与货物提取装置铰接，活动进料输送带的左端与滑动块铰接；活动进料输送带的右端设有一对货物收紧挡板；货物供给装置设置在架体上活动进料输送带的右端的上方；所述直线滑动轨道为一纵向设置的直线导轨或一中线纵向设置的滑动槽。作为优选技术方案，两货物收紧挡板分别设置在活动进料输送带的靠近货物提取装置端的前后两侧，两货物收紧挡板的靠近货物提取装置端的间距小于其远离货物提取装置端的间距；两货物收紧挡板的远离货物提取装置端的间距等于活动进料输送带的宽度。作为优选技术方案，活动进料输送带的靠近货物提取装置端安装有一连接架，连接架上设有一垂向铰接轴，货物提取装置通过垂向铰接轴与连接架铰接。作为优选技术方案，连接架包括分别设置在活动进料输送带的靠近货物提取装置端两侧的连杆，两连杆的靠近货物提取装置端之间设有一连接板，垂向铰接轴设置在连接板上。作为优选技术方案，所述货物提取装置包括底部可开合的料斗总成、旋转器总成、旋转器总成纵横运动驱动装置，料斗总成在旋转器总成上，旋转器总成安装在旋转器总成纵横运动驱动装置上。作为优选技术方案，所述货物提取装置包括抓取机械手、旋转器总成、旋转器总成纵横运动驱动装置，抓取机械手安装在旋转器总成上，旋转器总成安装在旋转器总成纵横运动驱动装置上。作为优选技术方案，旋转器总成包括旋转器安装座及设置在旋转器安装座的旋转电机、料斗总成旋转驱动装置、设置在旋转电机的输出轴上的料斗铰接轴；料斗总成通过料斗铰接轴铰接在旋转器总成上，且旋转器总成上设有可驱动料斗总成沿料斗铰接轴旋转的料斗总成旋转驱动装置；旋转器安装座安装在旋转器总成纵横运动驱动装置上。旋转器总成纵横运动驱动装置包括纵向移动装置、横向移动装置；旋转器安装座安装在横向移动装置上，横向移动装置安装在纵向移动装置上，或者，旋转器安装座安装在纵向移动装置上，纵向移动装置安装在横向移动装置上。作为优选技术方案，纵向移动装置包括一对纵向导轨、纵向运动驱动装置，旋转器安装座安装在两纵向导轨上，纵向运动驱动装置与旋转器安装座相连；所述纵向运动驱动装置包括纵向循环链条，纵向循环链条与纵向循环电机相连，旋转器安装座与纵向循环链条的顶面相连；或者，纵向运动驱动装置包括设置在两纵向导轨之间的纵向可收缩装置，纵向可收缩装置为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种,纵向可收缩装置与旋转器安装座相连；或者，纵向运动驱动装置包设置在两纵向导轨之间的纵向丝杠运动驱动电机，旋转器安装座上设有纵向丝杠连接孔，纵向丝杠连接孔上连接有纵向丝杠，纵向丝杠与纵向丝杠运动驱动电机相连；或者，所述纵向运动驱动装置包括设置在纵向导轨上的横齿条、设置在旋转器安装座上的旋转器安装座纵向驱动电机，旋转器安装座纵向驱动电机的输出轮设有与横齿条相啮合的横齿轮。横向移动装置包括一对横向导轨、横向运动驱动装置，两纵向导轨安装在两横向导轨上且与横向运动驱动装置相连；所述横向运动驱动装置包括横向循环链条，横向循环链条与横向循环电机相连，纵向运动驱动装置与横向循环链条的顶面相连，或者，横向运动驱动装置包括设置在两横向导轨之间的横向可收缩装置，横向可收缩装置为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种,纵向运动驱动装置与横向可收缩装置相连；或者，横向运动驱动装置包设置在两横向导轨之间的横向丝杠运动驱动电机纵向运动驱动装置上设有横向丝杠连接孔，横向丝杠连接孔上连接有横向丝杠，横向丝杠与横向丝杠运动驱动电机相连；或者，横向运动驱动装置包括设置在横向导轨上的纵齿条、设置在纵向运动驱动装置上的纵向运动驱动装置驱动电机，纵向运动驱动装置驱动电机的输出轮设有与纵齿条相啮合的纵齿轮。作为优选技术方案，横向移动装置包括一对横向导轨、横向运动驱动装置，旋转器安装座安装在两横向导轨上，横向运动驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：包括架体（1）及设置在架体（1）上的活动进料装置（5）、可水平移动的货物提取装置（20），货物提取装置（20）设置在架体（1）的顶端；/n所述活动进料装置（5）包括设置在架体（1）上货物提取装置（20）一侧上的活动进料输送带支撑台（52）；架体（1）上活动进料输送带支撑台（52）与货物提取装置（20）之间设有活动进料输送带（51）；活动进料输送带（51）的一端与货物提取装置（20）铰接，活动进料输送带（51）的另一端与放置在活动进料输送带支撑台（52）上且与一安装在活动进料输送带支撑台（52）上的可直线往复运动的直线滑动装置（53）铰接，通过活动进料输送带（51）将袋装货物输送到货物提取装置（20）上；活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端设有一对货物收紧挡板（54）；活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端距离地面的高度不大于活动进料输送带（51）带的远离货物提取装置（20）端距离地面的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：包括架体（1）及设置在架体（1）上的活动进料装置（5）、可水平移动的货物提取装置（20），货物提取装置（20）设置在架体（1）的顶端；
所述活动进料装置（5）包括设置在架体（1）上货物提取装置（20）一侧上的活动进料输送带支撑台（52）；架体（1）上活动进料输送带支撑台（52）与货物提取装置（20）之间设有活动进料输送带（51）；活动进料输送带（51）的一端与货物提取装置（20）铰接，活动进料输送带（51）的另一端与放置在活动进料输送带支撑台（52）上且与一安装在活动进料输送带支撑台（52）上的可直线往复运动的直线滑动装置（53）铰接，通过活动进料输送带（51）将袋装货物输送到货物提取装置（20）上；活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端设有一对货物收紧挡板（54）；活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端距离地面的高度不大于活动进料输送带（51）带的远离货物提取装置（20）端距离地面的高度。


2.如权利要求1所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：自动上料机构包括货物供给装置（7），货物供给装置（7）设置在架体（1）上活动进料输送带（51）的远离货物提取装置（20）端的上方。


3.如权利要求2所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：所述直线滑动装置（53）包括一直线运动滑动轨道，直线运动滑动轨道上安装有滑动块（531）；活动进料输送带（51）的远离货物提取装置（20）端与滑动块（531）铰接；当活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端随货物提取装置（20）纵横运动时，活动进料输送带（51）的远离货物提取装置（20）端在直线运动滑动轨道上直线运动。


4.如权利要求3所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：货物提取装置（20）设置在架体（1）的顶端的左侧；所述活动进料装置（5）包括设置在架体（1）上货物提取装置（20）右侧的顶面位平面的活动进料输送带支撑台（52）；架体（1）上活动进料输送带支撑台（52）与货物提取装置（20）之间设有活动进料输送带（51）；活动进料输送带（51）的左端与货物提取装置（20）铰接，活动进料输送带（51）的右端与滑动块（531）铰接；活动进料输送带（51）的左端设有一对货物收紧挡板（54）；货物供给装置（7）设置在架体（1）上活动进料输送带（51）的左端的上方；所述直线滑动轨道为一纵向设置的直线导轨（532）或一中线纵向设置的滑动槽（533）；或者，
货物提取装置（20）设置在架体（1）的顶端的右侧；所述活动进料装置（5）包括设置在架体（1）上货物提取装置（20）左侧的顶面为平面的活动进料输送带支撑台（52）；架体（1）上活动进料输送带支撑台（52）与货物提取装置（20）之间设有活动进料输送带（51）；活动进料输送带（51）的右端与货物提取装置（20）铰接，活动进料输送带（51）的左端与滑动块（531）铰接；活动进料输送带（51）的右端设有一对货物收紧挡板（54）；货物供给装置（7）设置在架体（1）上活动进料输送带（51）的右端的上方；所述直线滑动轨道为一纵向设置的直线导轨（532）或一中线纵向设置的滑动槽（533）。


5.如权利要求4所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：两货物收紧挡板（54）分别设置在活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端的前后两侧，两货物收紧挡板（54）的靠近货物提取装置（20）端的间距小于其远离货物提取装置（20）端的间距；两货物收紧挡板（54）的远离货物提取装置（20）端的间距等于活动进料输送带（51）的宽度。


6.如权利要求3所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端安装有一连接架（55），连接架（55）上设有一垂向铰接轴（56），货物提取装置（20）通过垂向铰接轴（56）与连接架（55）铰接。


7.如权利要求6所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：连接架（55）包括分别设置在活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端两侧的连杆（57），两连杆（57）的靠近货物提取装置（20）端之间设有一连接板（58），垂向铰接轴（56）设置在连接板（58）上。


8.如权利要求1所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：所述货物提取装置（20）包括底部可开合的料斗总成（2）、旋转器总成（3）、旋转器总成纵横运动驱动装置（4），料斗总成（2）在旋转器总成（3）上，旋转器总成（3）安装在旋转器总成纵横运动驱动装置（4）上，或者，
所述货物提取装置（20）包括抓取机械手（29）、旋转器总成（3）、旋转器总成纵横运动驱动装置（4），抓取机械手（29）安装在旋转器总成（3）上，旋转器总成（3）安装在旋转器总成纵横运动驱动装置（4）上。


9.如权利要求8所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：旋转器总成（3）包括旋转器安装座（31）及设置在旋转器安装座（31）的旋转电机（32）、料斗总成旋转驱动装置、设置在旋转电机的输出轴（33）上的料斗铰接轴（34）；料斗总成（2）通过料斗铰接轴（34）铰接在旋转器总成（3）上，且旋转器总成（3）上设有可驱动料斗总成（2）沿料斗铰接轴（34）旋转的料斗总成旋转驱动装置；旋转器安装座（31）安装在旋转器总成纵横运动驱动装置（4）上；
旋转器总成纵横运动驱动装置（4）包括纵向移动装置、横向移动装置；旋转器安装座（31）安装在横向移动装置（47）上，横向移动装置（47）安装在纵向移动装置（46）上，或者，旋转器安装座（31）安装在纵向移动装置（46）上，纵向移动装置（46）安装在横向移动装置（47）上。


10.如权利要求9所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：纵向移动装置（46）包括一对纵向导轨（48）、纵向运动驱动装置（49），旋转器安装座（31）安装在两纵向导轨（48）上，纵向运动驱动装置（49）与旋转器安装座（31）相连；所述纵向运动驱动装置（49）包括纵向循环链条（412），纵向循环链条（412）与纵向循环电机（413）相连，旋转器安装座（31）与纵向循环链条（412）的顶面相连；或者，纵向运动驱动装置（49）包括设置在两纵向导轨（48）之间的纵向可收缩装置（414），纵向可收缩装置（414）为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种,纵向可收缩装...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧群邦，
申请(专利权)人：臧群邦，
类型：发明
国别省市：山东;37