The utility model discloses a combined stacker which can automatically access, identify and grasp the lenses, including a stacker base, a fork device, a grabbing device, a lifting platform and a lifting matrix; a roller is installed on the stacker base, the lifting matrix is fixed on the stacker base, and the lifting matrix is matched with the lifting platform; the fork device and the grabbing device are respectively located at On the lifting platform, the grabbing device is located above the storage box, which includes a moving sliding rod, a pneumatic sucker, a visual recognizer and a screw rod. The moving sliding rod makes a plane motion, the screw rod moves vertically through the motor three-way drive, the lower end of the screw rod is connected with a pneumatic sucker and a visual recognizer, the visual recognizer is used to identify the lens in the storage box, and the pneumatic sucker is used for Grab the corresponding lenses and put them in the turnover box. The utility model effectively improves the sorting efficiency and space utilization rate of the lens through intelligent operations such as lifting, automatic identification, grabbing, etc.
【技术实现步骤摘要】
一种可自动存取、识别并抓取镜片的组合式堆垛机
本技术涉及镜片生产
,具体涉及一种可自动存取、识别并抓取镜片的组合式堆垛机。
技术介绍
一直以来,眼镜片在生产包装过程中,产品分拣是十分重要的环节,目前主要靠人工进行镜片的拣选,主要步骤为:将生产好的各品种镜片放置在镜片收纳盒中,然后储藏在仓储库位中,当需要选取某品种镜片时,人工首先找到某对应的镜片收纳盒,然后将收纳盒取下,在收纳盒中再找取对应的镜片,最后再把收纳盒放入仓储库位中。通过人工进行镜片拣选,效率低,同时,人工码放导致仓储库位不能设置过高,仓储库位的高度受限无法满足日益增大的入出库存储需求。
技术实现思路
本技术针对
技术介绍
中的问题,提出了一种可自动存取、识别并抓取镜片的组合式堆垛机,其目的在于:可以对镜片快速进行分拣,提高多品种镜片分拣效率,最大化满足空间利用率。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种可自动存取、识别并抓取镜片的组合式堆垛机,包括堆垛机底座、货叉装置、抓取装置、升降平台、升降母体和滚轮;其中,所述堆垛机底座上安装滚轮,所述滚轮通过电机一驱动从而带动堆垛机底座运行;所述升降母体固定于堆垛机底座上,升降母体与所述升降平台相配合,升降平台沿升降母体上下移动;所述货叉装置和抓取装置分别位于升降平台上,所述货叉装置包括货叉、电机二和平移机构,所述货叉设置于平移机构上,通过电机二驱动平移机构从而带动货叉工作;所述抓取装置包括移动滑杆和位于移动滑杆上的气动吸盘、视觉识别器、丝杆,所述移动滑杆作平面运动,所述丝杆通过电机三驱动作竖直方向运动,所述丝杆下端连接气动吸盘和视觉识别器,所述 ...
【技术保护点】
1.一种可自动存取、识别并抓取镜片的组合式堆垛机,其特征在于:包括堆垛机底座、货叉装置、抓取装置、升降平台、升降母体和滚轮;其中,所述堆垛机底座上安装滚轮,所述滚轮通过电机一驱动从而带动堆垛机底座运行;所述升降母体固定于堆垛机底座上,升降母体与所述升降平台相配合,升降平台沿升降母体上下移动;所述货叉装置和抓取装置分别位于升降平台上,所述货叉装置包括货叉、电机二和平移机构,所述货叉设置于平移机构上,通过电机二驱动平移机构从而带动货叉工作;所述抓取装置包括移动滑杆和位于移动滑杆上的气动吸盘、视觉识别器、丝杆,所述移动滑杆作平面运动,所述丝杆通过电机三驱动作竖直方向运动,所述丝杆下端连接气动吸盘和视觉识别器,所述视觉识别器用于识别镜片收纳盒中镜片,所述气动吸盘用于抓取对应的镜片,并将对应的镜片码放在升降平台上的周转盒中。
【技术特征摘要】
1.一种可自动存取、识别并抓取镜片的组合式堆垛机,其特征在于:包括堆垛机底座、货叉装置、抓取装置、升降平台、升降母体和滚轮;其中,所述堆垛机底座上安装滚轮,所述滚轮通过电机一驱动从而带动堆垛机底座运行;所述升降母体固定于堆垛机底座上,升降母体与所述升降平台相配合,升降平台沿升降母体上下移动;所述货叉装置和抓取装置分别位于升降平台上,所述货叉装置包括货叉、电机二和平移机构,所述货叉设置于平移机构上,通过电机二驱动平移机构从而带动货叉工作;所述抓取装置包括移动滑杆和位于移动滑杆上的气动吸盘、视觉识别器、丝杆,所述移动滑杆作平面运动,所述丝杆通过电机三驱动作竖直方向运动,所述丝杆下端连接气动吸盘和视觉识别器,所述视觉识别器用于识别镜片收纳盒中镜片,所述气动吸盘用于抓取对应的镜片,并将对应的镜片码放在升降平台上的周转盒中。2.如权利要求1所述的堆垛机,其特征在于:所述镜片收纳盒包括收纳盒壳体,所述收纳盒壳体内部设置带倾角的倾斜架,所述倾斜架内部存取镜片。3.如权利要求2所述的堆垛机,其特征在于:所述倾角角度为40°。4.如权利要求1所述的堆垛机,其特征在于:所述滚轮为4个,分别位于堆...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙可可,吕自贵,徐玉海,汤德胜,
申请(专利权)人:江苏集萃智能制造技术研究所有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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