一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，包括活动夹板、固定夹板、顶板、伺服电机、升降气缸、升降吸盘、旋转气缸、连杆、旋转吸盘、防滑件、机械手固定法兰盘，固定夹板和活动夹板分别安装在顶板底部两侧，机械手固定法兰盘下方安装有夹具，机械手固定法兰盘用于与机器人法兰进行安装，活动夹板上布置有两个升降吸盘和升降气缸，夹具上方布置有两个旋转气缸和旋转吸盘，活动夹板内侧壁面上设置有防滑件以防鸡蛋箱体的滑落。本实用新型专利技术不仅适用于同时适用于开口、封口箱子的码垛，不同规格箱子的码垛，还可以码垛夹板，适于四轴工业机器人的使用；码垛夹具一次可以码垛三箱，并且三箱可以是不同规格，码垛效率高达600箱/小时。

An open egg box stacking fixture

The utility model discloses an open egg box stacking clamp device, which comprises a movable clamp plate, a fixed clamp plate, a top plate, a servo motor, a lifting air cylinder, a lifting suction cup, a rotating air cylinder, a connecting rod, a rotating suction cup, a antiskid part and a manipulator fixed flange plate. The fixed clamp plate and the movable clamp plate are respectively installed on both sides of the bottom of the top plate, and a clamp is installed under the manipulator fixed flange plate, The fixed flange plate of the manipulator is used for installation with the robot flange. Two lifting suction cups and lifting air cylinders are arranged on the movable splint, two rotating air cylinders and rotating suction cups are arranged on the upper part of the clamp, and anti-skid parts are arranged on the inner wall surface of the movable splint to prevent the egg box from sliding. The utility model is not only applicable to the stacking of opening and sealing boxes at the same time, the stacking of boxes with different specifications, but also to the stacking of plywood, which is suitable for the use of four-axis industrial robots; the stacking fixture can stack three boxes at a time, and the three boxes can be of different specifications, with the stacking efficiency up to 600 boxes / hour.

【技术实现步骤摘要】
一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置
本技术涉及码垛设备的
，尤其是一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置。
技术介绍
鸡蛋是我们人类每日的必需品，鸡蛋厂的工作劳动密度大，生产节拍慢，劳动力成本高，极大地制约与影响企业规模的发展与扩大，因而过去的人工码垛鸡蛋箱的方式不再满足企业的需求，所以采用机器人码垛的形式越来越受到重视。传统的码垛夹具功能单一，仅适用单个或多个箱子的码垛，对于垛层之间垫板的放置却需要另外设置夹具或者通过人工放置，极大降低了生产效率，无法满足企业快速发展的需求。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的上述缺陷，本技术提供一种应用于四轴工业机器人的开口鸡蛋箱体码垛夹具装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，包括固定夹板、活动夹板、顶板、升降吸盘、升降气缸、伺服电机、旋转气缸、连杆、旋转吸盘、防滑件、机械手固定法兰盘，所述固定夹板与活动夹板均设置于顶板底部的两侧，所述活动夹板设有3块，所述活动夹板的内侧壁面上设有防滑件，所述活动夹板的第1块和活动夹板的第3块外侧各设有1个升降气缸，所述升降气缸下设置有升降吸盘，所述顶板上安装有丝杆组装体，所述丝杆组装体的外侧设有夹具，所述夹具上方的两侧各设置有一个旋转气缸和旋转吸盘，所述旋转气缸和旋转吸盘之间设有连杆，所述旋转气缸包括第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一旋转气缸连接第一连杆，所述第二旋转气缸连接第二连杆，所述夹具上方安装有机械手固定法兰盘，所述机械手固定法兰盘的中心处设有法兰孔，所述机械手固定法兰盘用于与机器人法兰进行安装。上述的一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，所述第一旋转气缸和第二旋转气缸的末端均设有旋转头件，所述旋转头件上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内安装连杆。上述的一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，所述旋转头件可在0～180o范围内做旋转运动。上述的一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，所述码垛夹具工作时整个码垛夹具装置置于垫板上。上述的一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，所述丝杆组装体由若干丝杆组装而成。与现有技术相比，本技术具有以下有益性技术效果：本技术提出的开口鸡蛋箱体码垛夹具可以同时适用于开口、封口箱子的码垛，不同规格箱子的码垛，还可以码垛箱子又可以码垛夹板，适合于四轴工业机器人的使用，对于箱子内部的易损件可以起到保护作用；该码垛夹具码垛效率高，一次可以码垛三箱，这三箱可以是不同的规格，码垛效率高达600箱/小时。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术示意图；图2为本技术工作时的示意图。图中1.固定夹板，2.活动夹板，3.第一旋转气缸，4.第二旋转气缸，5.旋转吸盘，6.升降吸盘，7.升降气缸，8.连杆，81.第一连杆，82.第二连杆，9.顶板，10.丝杆组装体，11.伺服电机，12.机械手固定法兰盘，121.法兰孔，13.垫板。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，包括固定夹板1、活动夹板2、顶板9、升降吸盘6、升降气缸7、伺服电机11、旋转气缸、连杆8、旋转吸盘5、防滑件、机械手固定法兰盘12，所述固定夹板1与活动夹板2均设置于顶板9底部的两侧，所述活动夹板2设有3块，所述活动夹板2的内侧壁面上设有防滑件，所述活动夹板2的第1块和活动夹板2的第3块外侧各设有1个升降气缸7，所述升降气缸7下设置有升降吸盘6，所述顶板9上安装有丝杆组装体10，所述丝杆组装体10的外侧设有夹具，所述夹具上方的两侧各设置有一个旋转气缸和旋转吸盘5，所述旋转气缸和旋转吸盘5之间设有连杆8，所述旋转气缸包括第一旋转气缸3和第二旋转气缸4，所述连杆8包括第一连杆81和第二连杆82，所述第一旋转气缸3连接第一连杆81，所述第二旋转气缸4连接第二连杆82，所述夹具上方安装有机械手固定法兰盘12，所述机械手固定法兰盘12的中心处设有法兰孔121，所述机械手固定法兰盘12用于与机器人法兰进行安装。进一步的，所述第一旋转气缸3和第二旋转气缸4的末端均设有旋转头件，所述旋转头件上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内安装连杆。进一步的，所述旋转头件可在0～180o范围内做旋转运动。进一步的，所述码垛夹具工作时整个码垛夹具装置置于垫板13上。进一步的，所述丝杆组装体10由若干丝杆组装形成。本技术的运作原理：当所述鸡蛋箱体码垛夹具装置不工作时，活动夹板2处于最大行程处，升降吸盘6、旋转吸盘5在升降气缸7和旋转气缸的作用下处于初始位置，升降气缸7高度不超过活动夹板2的高度，第一旋转气缸3和第二旋转气缸4均处于水平位置；当四轴机器人带动夹具开始工作时，固定夹板1靠近箱子的侧面，活动夹板2在丝杠和伺服电机11的作用下慢慢夹紧箱子；该夹具可以依次抓取3个箱子抓取的箱子可以是同一种规格的，也可以是不同线体上不同规格的箱子，不同规格的箱子可以由丝杆和伺服电机11来控制活动夹板的行程和夹紧力的大小；抓取完毕后，开始往托盘上进行码垛，箱子底部接触到托盘后，活动夹板2松开一段距离，此距离不宜过大，因为这段距离就是码垛后箱子与箱子间缝隙的大小，箱子放置好后，夹具离开托盘；以此类推，根据垛型码垛完毕一层后，升降吸盘6在升降气缸7的作用下，向下伸出，高度超过活动夹板2，旋转气缸带动旋转吸盘5转动90°，旋转吸盘5上的连杆8长度大于活动夹板2的高度，所以当旋转吸盘5转动90°后，旋转吸盘5的高度是高于活动夹板2的高度的；然后4个吸盘开始工作，吸取垫板，将垫板从垫板盘中取出，放置到箱子上方。垫板放置好之后，吸盘在气缸的作用下回到初始位置，机器人进行下一个工作循环。以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，包括固定夹板(1)、活动夹板(2)、顶板(9)、升降吸盘(6)、升降气缸(7)、伺服电机(11)、旋转气缸、连杆(8)、旋转吸盘(5)、防滑件、机械手固定法兰盘(12)，其特征在于：所述固定夹板(1)与活动夹板(2)均设置于顶板(9)底部的两侧，所述活动夹板(2)设有3块，所述活动夹板(2)的内侧壁面上设有防滑件，所述活动夹板(2)的第1块和活动夹板(2)的第3块外侧各设有1个升降气缸(7)，所述升降气缸(7)下设置有升降吸盘(6)，所述顶板(9)上安装有丝杆组装体(10)，所述丝杆组装体(10)的外侧设有夹具，所述夹具上方的两侧各设置有一个旋转气缸和旋转吸盘(5)，所述旋转气缸和旋转吸盘(5)之间设有连杆(8)，所述旋转气缸包括第一旋转气缸(3)和第二旋转气缸(4)，所述连杆(8)包括第一连杆(81)和第二连杆(82)，所述第一旋转气缸(3)连接第一连杆(81)，所述第二旋转气缸(4)连接第二连杆(82)，所述夹具上方安装有机械手固定法兰盘(12)，所述机械手固定法兰盘(12)的中心处设有法兰孔(121)。

【技术特征摘要】
1.一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，包括固定夹板(1)、活动夹板(2)、顶板(9)、升降吸盘(6)、升降气缸(7)、伺服电机(11)、旋转气缸、连杆(8)、旋转吸盘(5)、防滑件、机械手固定法兰盘(12)，其特征在于：所述固定夹板(1)与活动夹板(2)均设置于顶板(9)底部的两侧，所述活动夹板(2)设有3块，所述活动夹板(2)的内侧壁面上设有防滑件，所述活动夹板(2)的第1块和活动夹板(2)的第3块外侧各设有1个升降气缸(7)，所述升降气缸(7)下设置有升降吸盘(6)，所述顶板(9)上安装有丝杆组装体(10)，所述丝杆组装体(10)的外侧设有夹具，所述夹具上方的两侧各设置有一个旋转气缸和旋转吸盘(5)，所述旋转气缸和旋转吸盘(5)之间设有连杆(8)，所述旋转气缸包括第一旋转气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：候世龙，王林龙，邸平宁，
申请(专利权)人：青岛顺诺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37