The utility model discloses a grabbing mechanism for warping products of automatic cutting machine, which comprises a base, at least two sucking nozzle position adjusting sliders which are slidably connected with the base; the sucking nozzle position adjusting sliders include a sliding seat, a vacuum air hole joint arranged on one side of the sliding seat, a vacuum channel is arranged inside the sliding seat, and the upper surface of the sliding seat is provided with a sucking nozzle truth which is the same as the vacuum channel The upper part of the vacuum hole of the suction nozzle is fixedly connected with a suction nozzle for sucking warped products. The utility model provides a grabbing mechanism for warping products of the full-automatic cutting machine. At least two position adjustment sliders of the suction nozzle are slidably connected on the base, and the position adjustment sliders of the suction nozzle can be slided to different positions according to the products with different warping degrees, so that all the suction nozzles can fit the products, avoid air leakage, improve the grabbing efficiency and grabbing Stability.
【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构
本技术涉及抓取机构,更具体地说是一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构。
技术介绍
在电子产品的全自动片切割过程中,需要将产品放在承片架中,并通过推杆及传送轨道送至抓取机构,再由抓取机构送到指定的切割台上。目前使用抓取机构由于真空吸嘴排布不合理,且吸嘴间距固定不可调节,在抓取片翘曲的产品时,产品和吸嘴没有贴合,存在漏真空抓不起的现象,极大的降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构,包括底座,至少两个与底座滑动连接的吸嘴位置调节滑块;所述吸嘴位置调节滑块包括滑动座,设于滑动座一侧的真空气孔接头,所述滑动座内部设有真空通道,所述滑动座的上表面设有与真空通道相同的吸嘴真空孔,所述吸嘴真空孔的上方固定连接有用于吸取翘曲产品的吸嘴。其进一步技术方案为:所述底座为U型底座,所述U型底座的内侧边开设有凹槽,所述滑动座侧面设有与所述凹槽相配合的凸起。其进一步技术方案为:所述底座的底面设有用于与所述全自动切割机片的支架连接的螺纹安装孔。其进一步技术方案为:所述滑动座与真空气孔接头相对的一侧设有真空道堵塞螺母。其进一步技术方案为:所述滑动座与所述底座相对滑动的两侧均设有螺纹孔,所述底座侧面设有多个与所述螺纹孔孔径相吻合的通孔。其进一步技术方案为:每个所述滑动座上的吸嘴真空孔为偶数个,且呈阵列排布。其进一步技术方案为:每个所述滑动座上的吸嘴真空孔为四个。其进一步技术方案为:所述吸嘴为聚氯乙烯 ...
【技术保护点】
1.一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构,其特征在于,包括底座,至少两个与底座滑动连接的吸嘴位置调节滑块;所述吸嘴位置调节滑块包括滑动座,设于滑动座一侧的真空气孔接头,所述滑动座内部设有真空通道,所述滑动座的上表面设有与真空通道相同的吸嘴真空孔,所述吸嘴真空孔的上方固定连接有用于吸取翘曲产品的吸嘴。
【技术特征摘要】
1.一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构,其特征在于,包括底座,至少两个与底座滑动连接的吸嘴位置调节滑块;所述吸嘴位置调节滑块包括滑动座,设于滑动座一侧的真空气孔接头,所述滑动座内部设有真空通道,所述滑动座的上表面设有与真空通道相同的吸嘴真空孔,所述吸嘴真空孔的上方固定连接有用于吸取翘曲产品的吸嘴。2.根据权利要求1所述的一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构,其特征在于,所述底座为U型底座,所述U型底座的内侧边开设有凹槽,所述滑动座侧面设有与所述凹槽相配合的凸起。3.根据权利要求1所述的一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构,其特征在于,所述底座的底面设有用于与所述全自动切割机片的支架连接的螺纹安装孔。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈光春,林建涛,
申请(专利权)人:东莞记忆存储科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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