一种锂电池检测翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及产品质量检测技术领域，尤其是涉及一种锂电池检测翻转机构，其具有第一吸盘及第二吸盘，所述第一吸盘安装在翻转支架上，翻转支架连接运动结构，该运动结构安装在固定支座上；所述第二吸盘安装在升降支架上，实现第二吸盘在第一吸盘吸附工位上方升降，所述运动结构满足第一吸盘吸附作业及避让第二吸盘升降。本实用新型专利技术利用第一吸盘吸附翻转，第二吸盘衔接吸附第一吸盘翻转后的锂电池并置放到检测工位上，由此实现自动完成在对锂电池进行翻转的运动，提高作业效率，实现自动化作业；结构简单，工作稳定、可靠，避免二次伤害。

A flip mechanism for lithium battery detection

The utility model relates to the technical field of product quality detection, in particular to a lithium battery detection turnover mechanism, which has a first suction cup and a second suction cup, the first suction cup is installed on the turnover bracket, the turnover bracket is connected with a moving structure, the moving structure is installed on a fixed support; the second suction cup is installed on a lifting bracket, so as to realize the absorption of the second suction cup on the first suction cup The moving structure meets the requirements of the first suction cup adsorption operation and avoiding the second suction cup lifting. The utility model uses the first suction cup to adsorb and turn over, the second suction cup connects and adsorbs the lithium battery after the first suction cup turns over and puts it on the detection station, thus realizing the automatic completion of the movement of turning over the lithium battery, improving the operation efficiency and realizing the automatic operation; the structure is simple, the work is stable and reliable, and the secondary injury is avoided.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池检测翻转机构
本技术涉及产品质量检测
，尤其是涉及锂电池缺陷检测设备。
技术介绍
锂电池的用途非常广泛，涉及日常用品如手机、手提电脑、自行车以及汽车等许许多多电器设备，还用于工业、农业、军事和医疗等多种行业的各种各样电器设备，几乎无处不在，多数电池的使用寿命只有一至三年，其作为消耗品使用数量巨大。由于电池能量是通过化学能转换过程获取的，存在着像爆炸这样的安全隐患，所以电池的质量检查和出厂审验非常重要；锂电池的很多表面缺陷与大量内部、外部结构缺陷直接相关，这些缺陷直接产生大量安全隐患及可靠性问题，通过表面缺陷的检测可以有效的排除一大部分重要安全隐患，因此表面缺陷的检测非常重要，是整个锂电池生产流程中消耗人工最多的一个环节。在锂电池生产工艺中，锂电池封装后要对其表面缺陷进行检测，传统的检测方法是人工目视检测，但是人工检测存在着很多缺点，如目检人员培训困难，损伤视力，工作极度枯燥、繁重，人工成本高昂，人为判断标准不一，人为因素影响较多等，也会导致锂电池存在人为二次接触导致破损的情况。随着机器视觉技术的发展，出现了各种通过机器视觉图像检测的自动检测机，自动检测机为了实现锂电池的正、反面检测，目前存在隧道式、镜头上下对置式等，此类模式存在结构复杂化，组装及制作不便，打光及攫取影像效果不佳等缺点，不利于检测机的运行，影响了相关方案的实现和推广。因此目前常用的锂电池检测机，一般都会需要人工对锂电池进行翻转操作，工作效率偏低，而且由于是手工操作，容易出现人为二次接触导致破损情况，影响产品合格率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种锂电池检测翻转机构，可自动完成在对锂电池进行翻转的运动，提高作业效率，实现自动化作业。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种锂电池检测翻转机构，具有第一吸盘及第二吸盘，所述第一吸盘安装在翻转支架上，翻转支架连接运动结构，该运动结构安装在固定支座上；所述第二吸盘安装在升降支架上，实现第二吸盘在第一吸盘吸附工位上方升降，所述运动结构满足第一吸盘吸附作业及避让第二吸盘升降。上述方案进一步是：所述运动结构是平面交叉移动结构，包括有X向直线移动结构和Y向直线移动结构，X向直线移动结构安装在固定支座上，Y向直线移动结构安装X向直线移动结构提供的承载座上，X向直线移动结构的运动可带动Y向直线移动结构的运动，Y向直线移动结构驱动翻转支架升降。上述方案进一步是：所述X向直线移动结构是后退气缸，该后退气缸的活塞杆固定安装在固定支座上，后退气缸的缸体做X向直线移动；所述Y向直线移动结构是上升气缸，该上升气缸的缸体固定安装在X向直线移动结构提供的承载座上，上升气缸的活塞杆伸缩端固定连接翻转支架，翻转支架上自带翻转气缸。上述方案进一步是：所述升降支架安装在直线电机模组上，该直线电机模组安装在固定支座上。上述方案进一步是：所述第一吸盘及第二吸盘为纳米吸盘。本技术利用第一吸盘吸附翻转，第二吸盘衔接吸附第一吸盘翻转后的锂电池并置放到检测工位上，由此实现自动完成在对锂电池进行翻转的运动，提高作业效率，实现自动化作业；结构简单，工作稳定、可靠，避免二次伤害。附图说明：附图1为本技术较佳实施例立体图；附图2为图1实施例的正面视图；附图3为图1实施例的第一吸盘连接结构示意图。具体实施方式：以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参阅图1、2、3所示，本技术有关一种锂电池检测翻转机构，具有第一吸盘1及第二吸盘2，用以吸附待检测的锂电池，所述第一吸盘1安装在翻转支架3上，翻转支架3连接运动结构4，该运动结构4安装在固定支座5上；所述第二吸盘2安装在升降支架6上，实现第二吸盘2在第一吸盘1吸附工位上方升降，所述运动结构4满足第一吸盘1吸附作业及避让第二吸盘2升降。工作时，第一吸盘1先是吸取检测相应侧面后的锂电池，然后通过翻转支架3翻转180°，带着锂电池翻面；接着第二吸盘2下降对接吸附第一吸盘1上的锂电池，这时第一吸盘1释放锂电池，实现锂电池转移到第二吸盘2上，运动结构4驱动翻转支架3，使第一吸盘1移位，做出避让，从而满足第二吸盘2将锂电池置放到检测工位上，以便接下来的检测作业，实现自动完成在对锂电池进行翻转的运动，提高作业效率，达到自动化作业。参阅图1、2、3所示，本实施例进一步是，所述运动结构4是平面交叉移动结构，包括有X向直线移动结构41和Y向直线移动结构42，X向直线移动结41构安装在固定支座5上，Y向直线移动结构42安装在X向直线移动结构41提供的承载座43上，X向直线移动结构41的运动可带动Y向直线移动结构42的运动，Y向直线移动结构42驱动翻转支架3升降，X向直线移动结构同时可一并带动第一吸盘1运动，从而避让第二吸盘2升降。进一步地，所述X向直线移动结构41是后退气缸，该后退气缸的活塞杆固定安装在固定支座5上，后退气缸的缸体做X向直线移动；所述Y向直线移动结构42是上升气缸，该上升气缸的缸体固定安装在X向直线移动结构41提供的承载座43上，上升气缸的活塞杆伸缩端固定连接翻转支架3，翻转支架3上自带翻转气缸31。该结构简单，利用气缸结构实现相应运动，动作快速、稳定，也方便控制，制作成本低。图1、2、3所示，本实施例进一步是，所述升降支架6安装在直线电机模组7上，该直线电机模组7安装在固定支座5上，实现方便、准确驱动第二吸盘2升降。所述第一吸盘1及第二吸盘2优选为纳米吸盘，多孔材料制作，吸附性好，也有效避免对锂电池的二次伤害。检测时，先由Y向直线移动结构42带动第一吸盘1下降，使得第一吸盘1贴近待检测的锂电池并将锂电池吸附，随后Y向直线移动结构42带动第一吸盘1上升，翻转支架3在翻转气缸31动作下带动第一吸盘1翻转180°。当第一吸盘1完成上升及翻转作业后；直线电机模组7驱动升降支架6下降，升降支架6带动第二吸盘2下降至第一吸盘1处并吸附第一吸盘1上的锂电池，这时第一吸盘1释放锂电池，实现锂电池转移到第二吸盘2上。第一吸盘1在第二吸盘2吸附锂电池后，在X向直线移动结构41带动下离开第二吸盘2垂直方向的升降路线，第二吸盘2将锂电池下降置放到检测工位上，以便接下来的检测作业，实现自动完成在对锂电池进行翻转的运动，提高作业效率，达到自动化作业。当然，以上附图仅是描述了本技术的较佳具体实施例，对本
的技术人员来说，在不超出本技术构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多改进和变化，这些改进和变化都应属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池检测翻转机构，其特征在于：具有第一吸盘及第二吸盘，所述第一吸盘安装在翻转支架上，翻转支架连接运动结构，该运动结构安装在固定支座上；所述第二吸盘安装在升降支架上，实现第二吸盘在第一吸盘吸附工位上方升降，所述运动结构满足第一吸盘吸附作业及避让第二吸盘升降。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池检测翻转机构，其特征在于：具有第一吸盘及第二吸盘，所述第一吸盘安装在翻转支架上，翻转支架连接运动结构，该运动结构安装在固定支座上；所述第二吸盘安装在升降支架上，实现第二吸盘在第一吸盘吸附工位上方升降，所述运动结构满足第一吸盘吸附作业及避让第二吸盘升降。2.根据权利要求1所述的一种锂电池检测翻转机构，其特征在于：所述运动结构是平面交叉移动结构，包括有X向直线移动结构和Y向直线移动结构，X向直线移动结构安装在固定支座上，Y向直线移动结构安装X向直线移动结构提供的承载座上，X向直线移动结构的运动可带动Y向直线移动结构的运动，Y向直线移动结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕成威，
申请(专利权)人：东莞市乐琪光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44