一种加工件取放装置及加工件加工系统制造方法及图纸

本申请提供了一种加工件取放装置及加工件加工系统，所述的取放装置包括底座、绕第一轴线可转动的设置在所述的底座上的转动盘、第一转动臂，所述的第一转动臂的下端部绕第二轴线可转动的连接至所述的转动盘，所述的第一转动臂的上端部绕第三轴线可转动的连接至第二转动臂的一端部，所述的第二转动臂的另一端部联机恶友一吸附组件，所述的吸附组件包括一通过一转动轴可转动的连接在所述的第二转动臂上的吸附本体，所述的吸附本体的第一面设置有多个第一真空吸盘，所述的吸附本体的第二面设置有多个第二真空吸盘。本申请的一种加工件取放装置加工件加工系统，设置了可转动的吸附组件，能够一次吸附多个零件，从一个工位移动到另一个工位，操作简单。

A device for picking and placing machining parts and machining system for machining parts

The application provides a workpiece taking and releasing device and a workpiece processing system. The taking and releasing device includes a base, a rotating disk and a first rotating arm rotatably arranged on the base around the first axis, the lower end of the first rotating arm rotatably connected to the rotating disk around the second axis, and the upper end of the first rotating arm rotatably around the third axis The other end of the second rotating arm is connected with an evil friend adsorption component. The adsorption component includes an adsorption body rotatably connected to the second rotating arm through a rotating shaft. The first surface of the adsorption body is provided with a plurality of first vacuum suction cups, and the second surface of the adsorption body is provided with a plurality of second vacuum suction cups Vacuum suction cup. The processing system of the processing part taking and placing device of the application is provided with a rotatable adsorption component, which can adsorb multiple parts at one time and move from one working position to another, with simple operation.

【技术实现步骤摘要】
一种加工件取放装置及加工件加工系统
本申请涉及一种加工件取放装置及加工件加工系统。
技术介绍
在现有技术中，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。通常抓取机械手是将一个工位的产品抓取到另一个工位进行加工，但是在抓取得过程中，一个机械手智能抓取单个产品，如果需要加工多件产品，则需要抓取多次。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是提供一种加工件取放装置加工件加工系统。为了解决上述技术问题，本申请提供了一种加工件取放装置，所述的取放装置包括底座、绕第一轴线可转动的设置在所述的底座上的转动盘、第一转动臂，所述的第一转动臂的下端部绕第二轴线可转动的连接至所述的转动盘，所述的第一转动臂的上端部绕第三轴线可转动的连接至第二转动臂的一端部，所述的第二转动臂的另一端部联机恶友一吸附组件，所述的吸附组件包括一通过一转动轴可转动的连接在所述的第二转动臂上的吸附本体，所述的吸附本体的第一面设置有多个第一真空吸盘，所述的吸附本体的第二面设置有多个第二真空吸盘。优选地，所述的吸附本体呈正方体，所述的第一面和第二面呈90度夹角，所述的第一面和第二面与所述的转动轴所在直线平行设置。优选地，所述的第一轴线沿竖直方向设置，所述的第二轴线和第三轴线沿水平方向延伸设置，所述的第二轴线与所述的第三轴线相互平行。优选地，所述的第二转动臂的远离所述的第二轴线的一端部还设置有一伸缩杆，所述的伸缩杆能够沿所述的第二转动臂的长度方向移动，所述的吸附组件本体通过所述的转动轴可转动的连接在所述的伸缩杆的自由端部。优选地，所述的第一真空吸盘和第二真空吸盘均连通至至一真空发射器，所述的真空发射器安装在所述的底座上。优选地，所述的底座包括底座本体、可前后滑动的设置在所述的底座本体上的滑动座，所述的转动盘沿第一轴线可转动的设置在所述的滑动座上。优选地，所述的取放装置还包括用于驱动所述的转动盘、第一转动臂、第二转动臂和吸附本体的驱动装置。本申请还提供一种加工件加工系统，所述的加工系统包括所述的取放装置，所述的加工系统还包括第一工位和第二工位。优选地，所述的取放装置还包括一控制器，所述的控制器用于检测第一工位和第二工位的位置，并根据所测的位置控制驱动装置驱动，使吸附组件运动至第一工位或第二工位。本申请的一种加工件取放装置及加工件加工系统，设置了可转动的吸附组件，能够一次吸附多个零件，从一个工位移动到另一个工位，操作简单。附图说明图1是一种加工件取放装置的结构示意图。图2是一种加工件加工系统的结构示意图。其中：1、底座；2、转动盘；21、第二轴线；3、第一转动臂；4、第二转动臂；41、伸缩杆；5、吸附组件；51、转动轴；52、第一真空吸盘；53、第二真空吸盘；6、第一工位；7、第二工位。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。如图所示，本申请提供了一种加工件取放装置，所述的取放装置包括底座、绕第一轴线可转动的设置在所述的底座上的转动盘、第一转动臂，所述的第一转动臂的下端部绕第二轴线可转动的连接至所述的转动盘，所述的第一转动臂的上端部绕第三轴线可转动的连接至第二转动臂的一端部，所述的第二转动臂的另一端部联机恶友一吸附组件，所述的吸附组件包括一通过一转动轴可转动的连接在所述的第二转动臂上的吸附本体，所述的吸附本体的第一面设置有多个第一真空吸盘，所述的吸附本体的第二面设置有多个第二真空吸盘。所述的吸附本体呈正方体，所述的第一面和第二面呈90度夹角，所述的第一面和第二面与所述的转动轴所在直线平行设置。所述的第一轴线沿竖直方向设置，所述的第二轴线和第三轴线沿水平方向延伸设置，所述的第二轴线与所述的第三轴线相互平行。所述的第二转动臂的远离所述的第二轴线的一端部还设置有一伸缩杆，所述的伸缩杆能够沿所述的第二转动臂的长度方向移动，所述的吸附组件本体通过所述的转动轴可转动的连接在所述的伸缩杆的自由端部。所述的第一真空吸盘和第二真空吸盘均连通至至一真空发射器，所述的真空发射器安装在所述的底座上。所述的底座包括底座本体、可前后滑动的设置在所述的底座本体上的滑动座，所述的转动盘沿第一轴线可转动的设置在所述的滑动座上。所述的取放装置还包括用于驱动所述的转动盘、第一转动臂、第二转动臂和吸附本体的驱动装置。本申请还提供一种加工件加工系统，所述的加工系统包括所述的取放装置，所述的加工系统还包括第一工位和第二工位。所述的取放装置还包括一控制器，所述的控制器用于检测第一工位和第二工位的位置，并根据所测的位置控制驱动装置驱动，使吸附组件运动至第一工位或第二工位。本申请的一种加工件取放装置，设置了可转动的吸附组件，能够一次吸附多个零件，从一个工位移动到另一个工位，操作简单。本申请的加工系统适用于多种零件加工，尤其适用于A零件和B零件在第二工位进行相互压合的情况，能够将A零件和B零件运送至第一工位进行加工，然后使用本申请的取放装置将A零件和B零件同时抓取到第二工位，在第二工位进行压合，此时，不需要重新定位，只需将吸附组件转动一角度，将B零件放置在A零件上，进行压合即可。以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本
的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工件取放装置，其特征在于，所述的取放装置包括底座、绕第一轴线可转动的设置在所述的底座上的转动盘、第一转动臂，所述的第一转动臂的下端部绕第二轴线可转动的连接至所述的转动盘，所述的第一转动臂的上端部绕第三轴线可转动的连接至第二转动臂的一端部，所述的第二转动臂的另一端部联机恶友一吸附组件，所述的吸附组件包括一通过一转动轴可转动的连接在所述的第二转动臂上的吸附本体，所述的吸附本体的第一面设置有多个第一真空吸盘，所述的吸附本体的第二面设置有多个第二真空吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种加工件取放装置，其特征在于，所述的取放装置包括底座、绕第一轴线可转动的设置在所述的底座上的转动盘、第一转动臂，所述的第一转动臂的下端部绕第二轴线可转动的连接至所述的转动盘，所述的第一转动臂的上端部绕第三轴线可转动的连接至第二转动臂的一端部，所述的第二转动臂的另一端部联机恶友一吸附组件，所述的吸附组件包括一通过一转动轴可转动的连接在所述的第二转动臂上的吸附本体，所述的吸附本体的第一面设置有多个第一真空吸盘，所述的吸附本体的第二面设置有多个第二真空吸盘。2.如权利要求1所述的一种加工件取放装置，其特征在于，所述的吸附本体呈正方体，所述的第一面和第二面呈90度夹角，所述的第一面和第二面与所述的转动轴所在直线平行设置。3.如权利要求1所述的一种加工件取放装置，其特征在于，所述的第一轴线沿竖直方向设置，所述的第二轴线和第三轴线沿水平方向延伸设置，所述的第二轴线与所述的第三轴线相互平行。4.如权利要求2所述的一种加工件取放装置，其特征在于，所述的第二转动臂的远离所述的第二轴线的一端部还设置有一伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜剑，
申请(专利权)人：苏州菱麦自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32