燃油架线双动力煤矿井下运输车制造技术

本实用新型专利技术公开一种燃油架线双动力煤矿井下运输车，包括：前机架、后机架、以及连接所述前机架和所述后机架的回转支撑，所述前机架上设置有燃油机、电机、以及动力切换器，所述动力切换器包括第一输入轴、第二输入轴以及动力切换器输出轴，所述电机的输出轴与所述动力切换器的第一输入轴连接，所述燃油机的输出轴与所述动力切换器的第二输入轴连接，所述动力切换器输出轴分别与设置在前机架的前轮以及设置在后机架的后轮连接；所述前机架的顶部设置有向上伸出的取电杆，所述取电杆的顶端设置有取电装置，所述取电装置与所述电机电连接。本实用新型专利技术即可以由车载燃油机提供动力，也可以由井下电网供电用电机为动力的煤矿井下无轨材料运输车。

Fuel oil stringing dual power coal mine underground transport vehicle

The utility model discloses a fuel oil stringing dual power coal mine underground transport vehicle, which comprises a front frame, a rear frame and a rotary support connecting the front frame and the rear frame. The front frame is provided with a fuel oil engine, a motor and a power switcher, the power switcher comprises a first input shaft, a second input shaft and a power switcher output shaft, and the motor's The output shaft is connected with the first input shaft of the power switcher, the output shaft of the fuel engine is connected with the second input shaft of the power switcher, and the output shaft of the power switcher is respectively connected with the front wheel set in the front frame and the rear wheel set in the rear frame; the top of the front frame is provided with an upward extending power take-off pole, and the top of the power take-off pole is provided with a power take-off device The power take-off device is electrically connected with the motor. The utility model can not only be powered by a vehicle mounted fuel oil engine, but also be powered by an electric motor for power supply of underground power grid.

【技术实现步骤摘要】
燃油架线双动力煤矿井下运输车
本技术涉及煤矿井下运输设备，特别是一种燃油架线双动力煤矿井下运输车。
技术介绍
目前，新建和在建大型煤矿矿井大多采用防爆柴油机无轨材料运输车进行井下的辅助运输，这些车辆运行时，防爆柴油机排放的废气致使巷道中空气质量变差，严重影响驾驶员和其它井下工作人员的身体健康；同时，狭窄封闭环境中的防爆柴油机尾气排放也使柴油机自身的进气条件变差，燃烧不充分、功率下降，造成燃油浪费，加剧了井下巷道中的环境污染。以蓄电池为动力由电机驱动的防爆无轨材料运输车虽然实现了尾气零排放，改善了巷道空气质量，但受蓄电池技术发展不足的制约，如电池能量密度低，整车质量大，有效载荷低；电池价格高；充电时间长等因素的影响，往往不能很好地满足矿井的使用需求，推广应用受到很大程度的制约。目前煤矿井下广泛应用的无轨材料运输车仍然是以防爆柴油机为动力，为了减轻防爆柴油机尾气对井下职工身体健康造成的影响，只能通过加大通风量来稀释有害气体，减轻柴油机尾气对井下职工身体健康造成的影响，因受矿井通风能力的制约和通风风速的限制，无法从根本上解决防爆柴油机尾气排放带来的环境污染和职工的劳动保护问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术的煤矿井下运输车，不能既满足矿井的使用需求，又能减轻防爆柴油机尾气对井下职工身体健康造成影响的技术问题，提供一种燃油架线双动力煤矿井下运输车。本技术提供一种燃油架线双动力煤矿井下运输车，包括：前机架、后机架、以及连接所述前机架和所述后机架的回转支撑，所述前机架上设置有燃油机、电机、以及动力切换器，所述动力切换器包括第一输入轴、第二输入轴以及动力切换器输出轴，所述电机的输出轴与所述动力切换器的第一输入轴连接，所述燃油机的输出轴与所述动力切换器的第二输入轴连接，所述动力切换器输出轴分别与设置在前机架的前轮以及设置在后机架的后轮连接；所述前机架的顶部设置有向上伸出的取电杆，所述取电杆的顶端设置有取电装置，所述取电装置与所述电机电连接。进一步的，所述前机架上还设置有断路器、以及电气控制器，所述取电装置、所述断路器、所述电气控制器、以及所述电机电连接。进一步的，还包括绝缘联轴器，所述电机的输出轴通过所述绝缘联轴器与所述动力切换器的第一输入轴相连接。进一步的，所述动力切换器内还包括具有第一位置和第二位置的离合器，其中：所述离合器处于第一位置时，所述第一输入轴通过所述离合器与所述动力切换器输出轴相联结，所述第二输入轴与所述动力切换器输出轴脱开；所述离合器处于第二位置时，所述第二输入轴通过所述离合器与所述动力切换器输出轴相联结，所述第一输入轴与所述动力切换器输出轴脱开。进一步的，所述前机架上还设置有动力换挡变速器，所述动力换挡变速器包括输入轴、前输出轴以及后输出轴，所述动力切换器输出轴与所述动力换挡变速器的输入轴相连接，所述动力换挡变速器的前输出轴与所述前轮连接，所述动力换挡变速器的后输出轴与所述后轮连接。更进一步的，还包括由所述燃油机驱动的传动循环泵、油泵电机、以及由所述油泵电机驱动的电机循环泵，所述传动循环泵的出油端和所述电机循环泵的出油端分别与所述动力换挡变速器的进油端连通。再进一步的，还包括液力变矩器，所述燃油机的输出轴通过所述液力变矩器与所述动力切换器的第二输入轴连接，所述传动循环泵的出油端和所述电机循环泵的出油端分别与所述液力变矩器的进油端连通，所述液力变矩器的出油端与所述动力换挡变速器的进油端连通。更进一步的，所述前机架下端两侧设置有前减震板簧，所述前减震板簧下端固定有前桥，所述前桥两端设置所述前轮，所述动力换挡变速器的前输出轴与所述前桥的输入轴相连接。更进一步的，所述后机架下部两侧设有后减震板簧，所述后减震板簧下端固定有后桥，所述后桥两端设有后轮，所述动力换挡变速器的后输出轴与所述后桥的输入轴相连。再进一步的，所述燃油机为防爆柴油机，所述电机为防爆牵引电机。本技术即可以由车载燃油机提供动力，也可以由井下电网供电用电机为动力的煤矿井下无轨材料运输车。在辅运平硐和辅运大巷运行时，从车顶向上伸出的取电杆，通过取电装置从矿井顶部的井下电网获得电力供给防爆牵引电机，由电机驱动车辆运行，充分利用电力驱动动力持久，过载能力强，经济性高和可实现回馈制动的特点，满足车辆长距离运行，尤其是坡道行驶的使用需求，在实现矿井有害气体零排放的同时，延长行车制动器摩擦片的使用寿命。在地面、井下顺槽等无法由电网供电的区域运行时，则由燃油机提供动力驱动车辆运行，充分发挥燃油机车的机动性和灵活性。本技术采用电机和燃油机两种驱动方式可选择的无轨材料运输车，同时兼有电驱动和燃油机驱动两种传动方式的优点。附图说明图1为本技术一种燃油架线双动力煤矿井下运输车的整体布置图；图2为本技术一种燃油架线双动力煤矿井下运输车的整体结构侧视图图3为本技术一种燃油架线双动力煤矿井下运输车的整体结构俯视图图4为本技术一种燃油架线双动力煤矿井下运输车的传动系统布置图图5为本技术一种燃油架线双动力煤矿井下运输车的传动系统示意图；图6为本技术一种燃油架线双动力煤矿井下运输车的动力切换箱示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细的说明。如图1至图6所示，一种燃油架线双动力煤矿井下运输车，包括：前机架3、后机架7、以及连接所述前机架3和所述后机架7的回转支撑20，所述前机架3上设置有燃油机9、电机15、以及动力切换器13，所述动力切换器13包括第一输入轴、第二输入轴以及动力切换器输出轴39，所述电机15的输出轴与所述动力切换器13的第一输入轴37连接，所述燃油机9的输出轴与所述动力切换器13的第二输入轴38连接，所述动力切换器输出轴39分别与设置在前机架3的前轮5以及设置在后机架7的后轮8连接；所述前机架3的顶部设置有向上伸出的取电杆2，所述取电杆2的顶端设置有取电装置1，所述取电装置1与所述电机电连接。具体来说，考虑到井下环境，电网架设在矿井的顶部，因此，本技术的取电装置1从前机架3的顶部伸出，从而便于在煤矿井下平硐和辅运大巷等可由电网供电区间运行时，从车顶的电网取电。车辆前部为前机架3，后部为后机架7，中间由回转支撑20相连接起来，后机架7可以围绕回转支撑20左右摆动。优选地，回转支撑20中间穿有中间过轴35，中间过轴35与后轮8连接。如图5所示为传动示意图，当燃油机9工作时，燃油机9输出的动力通过动力切换器13分别传递到前轮5和后轮8驱动车辆行走。此时电机15处于停止状态，车辆可充分发挥燃油机驱动行驶的灵活性。当电机15工作时，电机15输出的动力经动力切换器13分别传递到前轮5和后轮8驱动车辆行走。此时燃油机9处于停止状态，可充分发挥电机驱动车辆行驶的经济性和无污染性。本技术即可以由车载燃油机提供动力，也可以由井下电网供电用电机为动力的煤矿井下无轨材料运输车。在辅运平硐和辅运大巷运行时，从井下电网获得电力供给防爆牵引电机，由电机驱动车辆运行，充分利用电力驱动动力持久，过载能力强，经济性高和可实现回馈制动的特点，满足车辆长距离运行，尤其是坡道行驶的使用需求，在实现矿井有害气体零排放的同时，延长行车制动器摩擦片的使用寿命。在地面、井下顺槽等无法由电网供电的区域运行时，则由燃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种燃油架线双动力煤矿井下运输车，其特征在于，包括：前机架(3)、后机架(7)、以及连接所述前机架(3)和所述后机架(7)的回转支撑(20)，所述前机架(3)上设置有燃油机(9)、电机(15)、以及动力切换器(13)，所述动力切换器(13)包括第一输入轴、第二输入轴以及动力切换器输出轴(39)，所述电机(15)的输出轴与所述动力切换器(13)的第一输入轴(37)连接，所述燃油机(9)的输出轴与所述动力切换器(13)的第二输入轴(38)连接，所述动力切换器输出轴(39)分别与设置在前机架(3)的前轮(5)以及设置在后机架(7)的后轮(8)连接；所述前机架(3)的顶部设置有向上伸出的取电杆(2)，所述取电杆(2)的顶端设置有取电装置(1)，所述取电装置(1)与所述电机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种燃油架线双动力煤矿井下运输车，其特征在于，包括：前机架(3)、后机架(7)、以及连接所述前机架(3)和所述后机架(7)的回转支撑(20)，所述前机架(3)上设置有燃油机(9)、电机(15)、以及动力切换器(13)，所述动力切换器(13)包括第一输入轴、第二输入轴以及动力切换器输出轴(39)，所述电机(15)的输出轴与所述动力切换器(13)的第一输入轴(37)连接，所述燃油机(9)的输出轴与所述动力切换器(13)的第二输入轴(38)连接，所述动力切换器输出轴(39)分别与设置在前机架(3)的前轮(5)以及设置在后机架(7)的后轮(8)连接；所述前机架(3)的顶部设置有向上伸出的取电杆(2)，所述取电杆(2)的顶端设置有取电装置(1)，所述取电装置(1)与所述电机电连接。2.根据权利要求1所述的燃油架线双动力煤矿井下运输车，其特征在于，所述前机架(3)上还设置有断路器(34)、以及电气控制器(33)，所述取电装置(1)、所述断路器(34)、所述电气控制器(33)、以及所述电机(15)电连接。3.根据权利要求1所述的燃油架线双动力煤矿井下运输车，其特征在于，还包括绝缘联轴器(14)，所述电机(15)的输出轴通过所述绝缘联轴器(14)与所述动力切换器(13)的第一输入轴(37)相连接。4.根据权利要求1所述的燃油架线双动力煤矿井下运输车，其特征在于，所述动力切换器(13)内还包括具有第一位置和第二位置的离合器(40)，其中：所述离合器(40)处于第一位置时，所述第一输入轴(37)通过所述离合器(40)与所述动力切换器输出轴(39)相联结，所述第二输入轴(38)与所述动力切换器输出轴(39)脱开；所述离合器(40)处于第二位置时，所述第二输入轴(38)通过所述离合器(40)与所述动力切换器输出轴(39)相联结，所述第一输入轴(37)与所述动力切换器输出轴(39)脱开。5.根据权利要求1所述的燃油架线双动力煤矿井下运输车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣明，王步康，许联航，贺安民，郝明锐，刘孝军，赵海兴，郭爱军，袁晓明，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11