多功能双工位柔性焊头机构制造技术

本发明专利技术涉及多功能双工位柔性焊头机构，包括顶板，其底面由两侧板支撑；顶板底面中部安装直线运动组件，直线运动组件下方并列安装有两个焊头机构；单个焊头机构包括底座组件，其上安装Z轴驱动组件，Z轴驱动组件上安装有支撑板一；支撑板一一端端头安装蘸胶组件，支撑板一另一端安装吸嘴组件，位于吸嘴组件旁边的支撑板一上还安装相机组件；焊头机构在直线运动组件驱动下独立进行X向和Y向运动；贴片时，蘸胶组件蘸取并向对象件上施胶，吸嘴组件吸取芯片，蘸胶组件与吸嘴组件在相机组件的配合下完成精确定位。本发明专利技术适用于一种或多种芯片的同时或不同高度的安装，且安装精度高，效率快，安装力度控制到位使得芯片不被损伤。

Multifunctional double position flexible welding head mechanism

The invention relates to a multifunctional double position flexible welding head mechanism, which includes a top plate, the bottom surface of which is supported by two side plates; the middle part of the bottom surface of the top plate is equipped with a linear motion component, and two welding head mechanisms are installed under the linear motion component in parallel; a single welding head mechanism includes a base component, on which a Z-axis drive component is installed, and a support plate is installed on the z-axis drive component; the support plate - end head installation Dip in assembly, the other end of the support plate is equipped with the nozzle assembly, and the support plate next to the nozzle assembly is also equipped with the camera assembly; the welding head mechanism independently moves in X direction and Y direction driven by the linear motion assembly; when pasting, dip in assembly and apply glue to the object, and the nozzle assembly absorbs the chip, and the dip in assembly and the nozzle assembly complete the precision with the cooperation of the camera assembly Location. The invention is suitable for the installation of one or more chips at the same time or at different heights, and has the advantages of high installation accuracy, fast efficiency, and in place control of installation force, so that the chips are not damaged.

【技术实现步骤摘要】
多功能双工位柔性焊头机构
本专利技术涉及贴片设备
，尤其是一种多功能双工位柔性焊头机构。
技术介绍
贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”，是一种用来实现高速、高精度贴放元器件的设备，其通过移动的焊头将表面贴装元件，如芯片，准确地放置在PCB基板上。现有技术中，单台贴片机通常只能适用于单一芯片的贴覆，其贴覆精度约为±10微米；能同时贴覆两种或两种以上芯片的贴片机，其所能达到的贴覆速度往往较慢，其每小时产能约为400至500之间；集精度、速度于一体，并适用于多芯片贴覆的贴片机，因功能集成度较差，其体积较大，占地面积较大，而芯片的贴覆环境通常为百级车间，因此芯片厂家通常倾向于体积相对较小的贴片设备；另一方面，贴片机的贴装精度，通常借助于焊头上的相机识别系统，通过相机识别系统识别PCB基板上待贴装芯片的位置，从而通过吸嘴头将芯片吸附并放置到该位置，但现有贴片机上的相机识别系统因其镜头无法自动对焦而导致无法满足同一块PCB基板上不同高度的装片需求。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的多功能双工位柔性焊头机构，从而实现芯片的高精度、高效率装片，且适用于多款芯片的同时操作及多高度装片，适用性能佳，芯片安装到位。本专利技术所采用的技术方案如下：一种多功能双工位柔性焊头机构，包括顶板，其底面相对的两边缘均安装有侧板；位于两个侧板之间的顶板底面安装有直线运动组件，直线运动组件下方并列安装有两个焊头机构；单个焊头机构的结构为：包括固装于直线运动组件的底座组件，底座组件上安装有Z轴驱动组件，Z轴驱动组件上安装有支撑板一，所述支撑板一由电机驱动进行上下运动；所述支撑板一一端端头安装有蘸胶组件，支撑板一另一端安装有吸嘴组件，位于吸嘴组件旁边的支撑板一上还安装有相机组件。作为上述技术方案的进一步改进：所述蘸胶组件的结构为：包括与支撑板一固装的支撑板二，支撑板二上沿竖直方向固装有气缸，位于气缸旁边的支撑板二上安装有导轨一，导轨一与气缸的运动方向平行，导轨一上安装有沿其滑动的滑块一；所述气缸的输出端与滑块一共同安装有支撑板三；所述支撑板三上沿竖直方向安装有导轨二，导轨二上安装有沿其滑动的滑块二，滑块二上安装有针头座，针头座底部安装有蘸胶针头。所述支撑板三顶部安装有安装块一，竖直贯穿安装块一安装有导向轴，所述导向轴底端伸入针头座顶部，位于安装块一与针头座之间的导向轴上套装有弹簧；所述支撑板三侧边安装有L型结构的安装块二，所述针头座侧边安装有L型结构的安装块三，安装块二与安装块三相对设置构成“口”型结构，安装块二内侧面上安装有下触点，安装块三内侧面上安装有上触点，所述上触点位于下触点上方且相互接触。所述支撑板二侧边的下部安装有L型结构的安装块四，安装块四底部安装有螺杆；所述螺杆贯穿安装块四，所述螺杆位于支撑板三的下方。所述Z轴驱动组件的结构为：包括与底座组件固装并上下间隔设置的安装块五和安装块六，所述安装块五与安装块六共同安装有丝杆，位于安装块五与安装块六之间的丝杆上配合安装有支撑板五；所述丝杆上端部伸出安装块五，丝杆上端头安装有带轮一；所述安装块五底部安装有电机，电机的输出端向上伸出安装块五，电机输出端端头安装有带轮二，所述带轮一与带轮二通过皮带连接。所述丝杆旁边的底座组件上还安装有导轨三，所述导轨三与丝杆平行，所述导轨三上安装有沿其滑动的滑块三；所述支撑板五一端套装于丝杆上，支撑板五另一端与滑块三固装。所述底座组件的结构为：包括与直线运动组件固装的底板，底板底面固装有连接板，连接板侧边的下部固装有L型结构的支撑板四；所述连接板固装于支撑板四的内侧面，支撑板四的外侧面与Z轴驱动组件固装；所述支撑板四两侧壁间还安装有加强筋。所述直线运动组件的结构为：包括固装于顶板底面中部的直线运动电机一，所述直线运动电机一的安装方向垂直于侧板；位于直线运动电机一两侧的顶板底面均安装有辅助运动导轨；所述辅助运动导轨均与直线运动电机一平行，两根辅助运动导轨与直线运动电机一上共同安装有相互平行的两根直线运动电机二，每根直线运动电机二上均安装有一个焊头机构。所述吸嘴组件的结构为：包括与支撑板一固装的支撑板六，所述支撑板六侧面固装有线性加旋转致动器，线性加旋转致动器的输出端安装有吸嘴，所述吸嘴与外部气源连接；位于吸嘴旁边的线性加旋转致动器侧边还安装有测高传感器。所述相机组件的结构为：包括与支撑板一固装的支撑板七，所述支撑板七侧面固装有变倍镜头，所述变倍镜头顶部安装有CCD相机。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过直线运动电机一与直线运动电机二实现焊头机构各自独立的X向、Y向运动，Z轴驱动组件带动蘸胶组件、吸嘴组件及相机组件同时进行Z轴运动，从而实现蘸胶组件及吸嘴组件在空间内的运动；贴片时，蘸胶组件蘸胶并向对象件，如PCB基板上施胶，吸嘴组件吸取芯片并将其准确放置、压装于对象件上，在蘸胶、吸片之前，均通过相机组件对待安装的PCB基板、芯片分别放大拍摄，通过内部算法计算并确认PCB基板、芯片坐标值，从而实现了芯片的高精度、自动化装片，且适用于多芯片及多高度的安装，适用范围广。本专利技术还包括如下优点：蘸胶组件在气缸作用下配合导轨一实现独立的上下运动，在蘸胶、点胶动作完成后通过气缸向上收缩以避免吸嘴组件贴片时产生干涉；螺杆位于支撑板三的下方，支撑板三在气缸驱动下运动至最低端时由螺杆顶端进行再次限位，通过旋转螺杆调整其顶端高度，从而调整支撑板三的降落高度；电机工作，从而通过带轮二、皮带带动带轮一转动，进而丝杆转动，实现支撑板五的上下运动；两个焊头机构各自独立操作，实现了双工位的同时作业，并大大减小了设备整体体积。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术焊头机构的结构示意图。图3为图2的爆炸图(另一视角)。图4为本专利技术蘸胶组件的结构示意图。图5为图4的爆炸图。图6为本专利技术Z轴驱动组件的结构示意图。图7为本专利技术底座组件的结构示意图。图8为本专利技术直线运动组件的结构示意图。其中：1、顶板；2、侧板；3、直线运动组件；31、直线运动电机一；32、辅助运动导轨；33、直线运动电机二；4、焊头机构；41、底座组件；42、Z轴驱动组件；43、支撑板一；44、吸嘴组件；45、相机组件；46、蘸胶组件；411、底板；412、连接板；413、支撑板四；414、加强筋；4201、安装块五；4202、导轨三；4203、滑块三；4204、丝杆；4205、支撑板五；4206、安装块六；4207、带轮一；4208、皮带；4209、带轮二；4210、电机；441、支撑板六；442、线性加旋转致动器；443、吸嘴；451、CCD相机；452、支撑板七；453、变倍镜头；4601、气缸；4602、支撑板三；4603、导轨一；4604、滑块一；4605、导轨二；4606、滑块二；4607、针头座；4608、安装块一；4609、导向轴；4610、安装块四；4611、螺杆；4612、安装块二；4613、安装块三；4614、蘸胶针头；4615、支撑板二；4616、弹簧。具体实施方式下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示，本实施例的多功能双工位柔性焊头机构，包括顶板1，其底面相对的两边缘均安装有侧板2；位于两个侧板2之间的顶板1底面安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能双工位柔性焊头机构，其特征在于：包括顶板(1)，其底面相对的两边缘均安装有侧板(2)；位于两个侧板(2)之间的顶板(1)底面安装有直线运动组件(3)，直线运动组件(3)下方并列安装有两个焊头机构(4)；单个焊头机构(4)的结构为：包括固装于直线运动组件(3)的底座组件(41)，底座组件(41)上安装有Z轴驱动组件(42)，Z轴驱动组件(42)上安装有支撑板一(43)，所述支撑板一(43)由电机(4210)驱动进行上下运动；所述支撑板一(43)一端端头安装有蘸胶组件(46)，支撑板一(43)另一端安装有吸嘴组件(44)，位于吸嘴组件(44)旁边的支撑板一(43)上还安装有相机组件(45)。

【技术特征摘要】
1.一种多功能双工位柔性焊头机构，其特征在于：包括顶板(1)，其底面相对的两边缘均安装有侧板(2)；位于两个侧板(2)之间的顶板(1)底面安装有直线运动组件(3)，直线运动组件(3)下方并列安装有两个焊头机构(4)；单个焊头机构(4)的结构为：包括固装于直线运动组件(3)的底座组件(41)，底座组件(41)上安装有Z轴驱动组件(42)，Z轴驱动组件(42)上安装有支撑板一(43)，所述支撑板一(43)由电机(4210)驱动进行上下运动；所述支撑板一(43)一端端头安装有蘸胶组件(46)，支撑板一(43)另一端安装有吸嘴组件(44)，位于吸嘴组件(44)旁边的支撑板一(43)上还安装有相机组件(45)。2.如权利要求1所述的多功能双工位柔性焊头机构，其特征在于：所述蘸胶组件(46)的结构为：包括与支撑板一(43)固装的支撑板二(4615)，支撑板二(4615)上沿竖直方向固装有气缸(4601)，位于气缸(4601)旁边的支撑板二(4615)上安装有导轨一(4603)，导轨一(4603)与气缸(4601)的运动方向平行，导轨一(4603)上安装有沿其滑动的滑块一(4604)；所述气缸(4601)的输出端与滑块一(4604)共同安装有支撑板三(4602)；所述支撑板三(4602)上沿竖直方向安装有导轨二(4605)，导轨二(4605)上安装有沿其滑动的滑块二(4606)，滑块二(4606)上安装有针头座(4607)，针头座(4607)底部安装有蘸胶针头(4614)。3.如权利要求2所述的多功能双工位柔性焊头机构，其特征在于：所述支撑板三(4602)顶部安装有安装块一(4608)，竖直贯穿安装块一(4608)安装有导向轴(4609)，所述导向轴(4609)底端伸入针头座(4607)顶部，位于安装块一(4608)与针头座(4607)之间的导向轴(4609)上套装有弹簧(4616)；所述支撑板三(4602)侧边安装有L型结构的安装块二(4612)，所述针头座(4607)侧边安装有L型结构的安装块三(4613)，安装块二(4612)与安装块三(4613)相对设置构成“口”型结构，安装块二(4612)内侧面上安装有下触点，安装块三(4613)内侧面上安装有上触点，所述上触点位于下触点上方且相互接触。4.如权利要求2所述的多功能双工位柔性焊头机构，其特征在于：所述支撑板二(4615)侧边的下部安装有L型结构的安装块四(4610)，安装块四(4610)底部安装有螺杆(4611)；所述螺杆(4611)贯穿安装块四(4610)，所述螺杆(4611)位于支撑板三(4602)的下方。5.如权利要求1所述的多功能双工位柔性焊头机构，其特征在于：所述Z轴驱动组件(42)的结构为：包括与底座组件(41)固装并上下间隔设置的安装块五(4201)和安装块...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，蒋星，
申请(专利权)人：恩纳基智能科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32