适用于有限空间的贴装机制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于有限空间的贴装机，包括：料盘输送机构，设有沿其轴向延伸的上输送通道和下输送通道，上输送通道和下输送通道沿上下方向间隔开分布，上输送通道和下输送通道沿水平方向的投影的至少一部分重叠；左夹取组件，左夹取组件位于料盘输送机构的一端且与上输送通道相对设置，左夹取组件能够将料盘输送至上输送通道并驱动料盘沿着上输送通道活动；右夹取组件，右夹取组件位于料盘输送机构的另一端且与下输送通道相对设置，右夹取组件能够将料盘输送至下输送通道并驱动料盘沿着下输送通道活动。该适用于有限空间的贴装机采用双层通道设计，节约空间，提高料盘输送效率。

Mounting machine for limited space

The invention discloses a mounting machine suitable for limited space, which includes: a material tray conveying mechanism, an upper conveying channel and a lower conveying channel extending along its axial direction, the upper conveying channel and the lower conveying channel are spaced and distributed along the upper and lower directions, at least a part of the projection of the upper conveying channel and the lower conveying channel along the horizontal direction overlaps; a left clamping component is located at the material tray One end of the conveying mechanism is opposite to the upper conveying channel. The left clamping component can transport the material tray to the upper conveying channel and drive the material tray to move along the upper conveying channel. The right clamping component is located at the other end of the material tray conveying mechanism and opposite to the lower conveying channel. The right clamping component can transport the material tray to the lower conveying channel and drive the material tray to move along the lower conveying channel Tao activity. The double-layer channel design is adopted for the mounting machine suitable for limited space, which can save space and improve the conveying efficiency of the material tray.

【技术实现步骤摘要】
适用于有限空间的贴装机
本专利技术涉及一种适用于有限空间的贴装机。
技术介绍
在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如适用于有限空间的贴装机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对工件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，在对工件的输送过程中通常采用单输送通道，不利于工件生产制造的高效化。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种适用于有限空间的贴装机，该适用于有限空间的贴装机输送效率高，提高了生产加工效率，缩小了机构设备所占空间。根据本专利技术第一方面实施例的适用于有限空间的贴装机，包括：料盘输送机构，所述料盘输送机构设有间隔开分布的上输送通道和下输送通道，所述上输送通道和所述下输送通道沿上下方向间隔开分布，所述上输送通道和所述下输送通道沿水平方向的投影的至少一部分重叠；左夹取组件，所述左夹取组件位于所述料盘输送机构的一端且与所述上输送通道相对设置，所述左夹取组件能够将料盘输送至所述上输送通道并驱动所述料盘沿着所述上输送通道活动；右夹取组件，所述右夹取组件位于所述料盘输送机构的另一端且与所述下输送通道相对设置，所述右夹取组件能够将料盘输送至所述下输送通道并驱动所述料盘沿着所述下输送通道活动。根据本专利技术实施例的适用于有限空间的贴装机，料盘输送机构上设有上输送通道和下输送通道，采用左夹取组件和上输送通道相配合，右夹取组件和下输送通道相配合，能够实现两边同时上下料以及加工操作，占用空间小，提高了加工生产效率。根据本专利技术一个实施例，所述上输送通道和所述下输送通道分别沿所述料盘输送机构的轴向延伸，所述上输送通道和所述下输送通道沿上下方向间隔开分布，所述上输送通道和所述下输送通道沿水平方向的投影的至少一部分重叠。根据本专利技术一个实施例，所述上输送通道和所述下输送通道分别设有：多个滚动轴承，多个所述滚动轴承沿所述料盘输送机构的轴向间隔开分布，每个所述滚动轴承与所述料盘输送机构相连且能够绕所述滚动轴承的轴向旋转，所述滚动轴承上承载有所述料盘。根据本专利技术一个实施例，所述左夹取组件包括：第一夹爪部件，所述第一夹爪部件在张开位置和闭合位置之间可活动，当所述第一夹爪部件位于所述闭合位置时夹紧所述料盘，当所述第一夹爪部件位于所述张开位置时松开所述料盘；第一夹爪驱动件，所述第一夹爪驱动件与所述第一夹爪部件相连，所述第一夹爪驱动件能够驱动所述第一夹爪部件带动所述料盘沿着所述上输送通道活动。根据本专利技术一个实施例，所述左夹取组件还包括：第一夹爪输送导轨，所述第一夹爪输送导轨设于所述料盘输送机构的一端，所述第一夹取部件能够沿着所述第一夹爪输送导轨的轴向活动。根据本专利技术一个实施例，所述料盘输送机构的轴向与所述第一夹爪输送导轨的轴向同轴或者平行。根据本专利技术一个实施例，所述左夹取组件包括：摆杆输送导轨，所述摆杆输送导轨设于所述料盘输送机构的一端；连接件，所述连接件设于所述摆杆输送导轨且沿着所述摆杆输送导轨的轴向可活动；送料件，所述送料件设在所述连接件上且在送料状态和收纳状态之间可活动，所述送料件位于所述送料状态时，所述送料件的至少一部分能够推动或者勾取所述料盘活动，所述送料件位于所述收纳状态时，所述送料件能够随所述连接件活动且在活动过程中避开所述料盘；驱动件，所述驱动件与所述连接件相连以驱动所述连接件活动。根据本专利技术一个实施例，所述送料件包括：摆杆，所述摆杆的一端朝向所述料盘所在方向延伸；转轴，所述转轴设于所述连接件且与所述摆杆的至少一部分可枢转地相连；摆杆驱动件，所述摆杆驱动件与所述摆杆的另一端相连以驱动所述摆杆绕所述转轴的轴线活动。根据本专利技术一个实施例，所述摆杆形成为“L”形件，所述摆杆包括：横端，所述横端的一端与所述摆杆驱动件相连；竖端，所述竖端的一端与所述横端的另一端相连，所述竖端的另一端能够推动或者勾取所述料盘。根据本专利技术一个实施例，所述摆杆还包括：倒角部，所述倒角部设于所述竖端的另一端且其径向尺寸小于所述竖端的径向尺寸。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的适用于有限空间的贴装机的料盘输送机构和左夹取组件、右夹取组件的装配示意图；图2是根据本专利技术实施例的适用于有限空间的贴装机的料盘输送机构的局部结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的适用于有限空间的贴装机的料盘输送机构的上输送通道、下输送通道和料盘的装配示意图；图4是根据本专利技术一实施例的适用于有限空间的贴装机的左夹取组件的结构示意图；图5是根据本专利技术又一实施例的适用于有限空间的贴装机的左夹取组件的结构示意图。附图标记：适用于有限空间的贴装机3000；料盘输送机构3400；上输送通道3411；下输送通道3412；滚动轴承3413；左夹取组件3420；第一夹爪部件3421；第一夹爪驱动件3422；第一夹爪输送导轨3423；摆杆输送导轨3424；连接件3425；送料件3426；摆杆驱动件3427；摆杆3428；转轴3429；右夹取组件3430。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考附图具体描述根据本专利技术实施例的适用于有限空间的贴装机3000。如图1至图5所示，根据本专利技术实施例的适用于有限空间的贴装机3000，包括：料盘输送机构3400、左夹取组件3420和右夹取组件3430。具体而言，料盘输送机构3400设有间隔开分布的上输送通道3411和下输送通道3412，左夹取组件3420位于料盘输送机构3400的一端且与上输送通道3411相对设置，左夹取组件3420能够将料盘输送至上输送通道3411并驱动料盘沿着上输送通道3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于有限空间的贴装机，其特征在于，包括：料盘输送机构，所述料盘输送机构设有间隔开分布的上输送通道和下输送通道；左夹取组件，所述左夹取组件位于所述料盘输送机构的一端且与所述上输送通道相对设置，所述左夹取组件能够将料盘输送至所述上输送通道并驱动所述料盘沿着所述上输送通道活动；右夹取组件，所述右夹取组件位于所述料盘输送机构的另一端且与所述下输送通道相对设置，所述右夹取组件能够将料盘输送至所述下输送通道并驱动所述料盘沿着所述下输送通道活动。

【技术特征摘要】
1.一种适用于有限空间的贴装机，其特征在于，包括：料盘输送机构，所述料盘输送机构设有间隔开分布的上输送通道和下输送通道；左夹取组件，所述左夹取组件位于所述料盘输送机构的一端且与所述上输送通道相对设置，所述左夹取组件能够将料盘输送至所述上输送通道并驱动所述料盘沿着所述上输送通道活动；右夹取组件，所述右夹取组件位于所述料盘输送机构的另一端且与所述下输送通道相对设置，所述右夹取组件能够将料盘输送至所述下输送通道并驱动所述料盘沿着所述下输送通道活动。2.根据权利要求1所述的适用于有限空间的贴装机，其特征在于，所述上输送通道和所述下输送通道分别沿所述料盘输送机构的轴向延伸，所述上输送通道和所述下输送通道沿上下方向间隔开分布，所述上输送通道和所述下输送通道沿水平方向的投影的至少一部分重叠。3.根据权利要求1所述的适用于有限空间的贴装机，其特征在于，所述上输送通道和所述下输送通道分别设有：多个滚动轴承，多个所述滚动轴承沿所述料盘输送机构的轴向间隔开分布，每个所述滚动轴承与所述料盘输送机构相连且能够绕所述滚动轴承的轴向旋转，所述滚动轴承上承载有所述料盘。4.根据权利要求1所述的适用于有限空间的贴装机，其特征在于，所述左夹取组件包括：第一夹爪部件，所述第一夹爪部件在张开位置和闭合位置之间可活动，当所述第一夹爪部件位于所述闭合位置时夹紧所述料盘，当所述第一夹爪部件位于所述张开位置时松开所述料盘；第一夹爪驱动件，所述第一夹爪驱动件与所述第一夹爪部件相连，所述第一夹爪驱动件能够驱动所述第一夹爪部件带动所述料盘沿着所述上输送通道活动。5.根据权利要求4所述的适用于有限空间的贴装机，其特征在于，所述左夹取组件还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：章谦，查进，王洪兵，黄继明，顾恭宇，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32