一种新型移栽结构装置及电气控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型移栽结构装置及电气控制方法，包括X轴方向伺服移载板和竖向立杆，所述X轴方向伺服移载板的表面中部固定有连接槽，且连接槽的外端设置有第一伺服电机，X轴方向伺服移载板的底部设置有滑动块，且滑动块的外侧固定有第一滑动槽，所述X轴方向伺服移载板的前方安装有Z轴方向伺服移载板，且X轴方向伺服移载板通过连接螺栓和第一伺服电机相连接。该新型移栽结构装置及电气控制方法通过该装置设置有输入侧板和可编程控制框体，该装置可实现运用HMI交互界面，工作人员只需输入参数，参数可灵活改变输入，从而该装置能够对工件移载的距离灵活调整，并且能够节约设备调试的时间成本，避免造成时间上的浪费，提升调试的工作效率。

A new transplanting structure device and electrical control method

The invention discloses a new transplanting structure device and an electrical control method, including an X-axis servo transfer plate and a vertical vertical pole, the middle part of the surface of the x-axis servo transfer plate is fixed with a connecting groove, the outer end of the connecting groove is provided with a first servo motor, the bottom of the X-axis servo transfer plate is provided with a sliding block, and the outer side of the sliding block is fixed with a first sliding groove, and the x-axis servo transfer plate is fixed with a first sliding groove The front of the axis direction servo transfer plate is equipped with a z-axis direction servo transfer plate, and the x-axis direction servo transfer plate is connected with the first servo motor through a connecting bolt. The new transplanting structure device and electrical control method are provided with input side plate and programmable control box through the device. The device can realize the use of HMI interface. The staff only need to input parameters, and the parameters can be flexibly changed, so the device can flexibly adjust the distance of workpiece transfer, save the time cost of equipment debugging, and avoid time-consuming Waste, improve the efficiency of debugging.

【技术实现步骤摘要】
一种新型移栽结构装置及电气控制方法
本专利技术涉及移栽结构装置
，具体为一种新型移栽结构装置及电气控制方法。
技术介绍
电气控制系统一般称为电气设备二次控制回路，不同的设备有不同的控制回路，而且高压电气设备与低压电气设备的控制方式也不相同。具体地来说，电气控制系统是指由若干电气原件组合，用于实现对某个或某些对象的控制，从而保证被控设备安全、可靠地运行，其主要功能有：自动控制、保护、监视和测量，所谓的电气控制系统，是指由若干电气原件组合，用于实现对某个或某些对象的控制，从而保证被控设备安全、可靠地运行。电气控制系统的主要功能有：自动控制、保护、监视和测量，它的构成主要有三部分：输入部分（如传感器、开关、按钮等）、逻辑部分（如继电器、触电等）和执行部分（如电磁线圈、指示灯等）。现代的驱动单元基本上是采用普通电机结构设计，无法实现无极变速功能，无法准确定位，无运行数据反馈，行走精度差，生产不稳定，另外，没有设计气动安全装置，没有检测装置，在作业过程中遇到突发事件时，不能及时刹车，容易造成安全事故，再者，没有设计多种工件装夹移位，通用性比较差，容易导致成为某种或者某类零部件的专用结构设备的问题，为此，我们提出一种新型移栽结构装置及电气控制方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型移栽结构装置及电气控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的驱动单元基本上是采用普通电机结构设计，无法实现无极变速功能，无法准确定位，无运行数据反馈，行走精度差，生产不稳定，另外，没有设计气动安全装置，没有检测装置，在作业过程中遇到突发事件时，不能及时刹车，容易造成安全事故，再者，没有设计多种工件装夹移位，通用性比较差，容易导致成为某种或者某类零部件的专用结构设备的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型移栽结构装置及电气控制方法，包括X轴方向伺服移载板和竖向立杆，所述X轴方向伺服移载板的表面中部固定有连接槽，且连接槽的外端设置有第一伺服电机，X轴方向伺服移载板的底部设置有滑动块，且滑动块的外侧固定有第一滑动槽，所述X轴方向伺服移载板的前方安装有Z轴方向伺服移载板，且X轴方向伺服移载板通过连接螺栓和第一伺服电机相连接，所述第一滑动槽的底部安装有拼接柱，且拼接柱的下方设置有拼接平台，所述拼接平台的上下两方安装有自动夹抱横板，且自动夹抱横板的正下方设置有支撑面板，所述Z轴方向伺服移载板通过第一连接板和X轴方向伺服移载板相连接，且X轴方向伺服移载板的上方设置有衔接板，所述衔接板的表面固定有第一超限开关，所述竖向立杆设置于Z轴方向伺服移载板的后侧，且Z轴方向伺服移载板的前方设置有终端板块，所述终端板块的表面上方固定有第二超限开关。优选的，所述X轴方向伺服移载板的底表面与单元平板的滑动块的上表面重合，且滑动块镶嵌于第一滑动槽的内部，所述第一滑动槽通过滑动块和X轴方向伺服移载板构成可滑动结构，且第一滑动槽的内侧一端设置有第一齿轮限位柱。优选的，所述拼接平台的中部设置有拼接口，且拼接平台的左右两端固定有竖向凹槽板，所述竖向凹槽板的表面安装有驱动气缸，且驱动气缸的一端开设有起始板，所述驱动气缸的另一端连接有限位板。优选的，所述拼接平台和拼接口之间构成嵌套结构，且拼接口的内端和拼接柱的外端之间形状相吻合，所述拼接柱和第一滑动槽之间呈垂直结构。优选的，所述竖向凹槽板以拼接平台的竖向中轴线为对称轴设置有一组，且竖向凹槽板的横向直径等于驱动气缸横向直径的二分之一，所述驱动气缸的表面中部设置有第一检测开关，且驱动气缸的表面右端安置有第三检测开关。优选的，所述支撑面板的下端固定有支撑柱，且支撑面板和自动夹抱横板之间垂直连接，所述自动夹抱横板的中部设置有输入侧板，且输入侧板的左端安装有可编程控制框体。优选的，所述输入侧板的右端连接有伺服驱动器，所述支撑柱的底部贯穿有第二检测开关，且第二检测开关呈圆形结构。优选的，所述竖向立杆的表面皿中部镶嵌有第二滑动槽，且第二滑动槽的一侧设置有第二齿轮限位柱，所述第二滑动槽的外端连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的底部固定有操作把手，所述竖向立杆的侧表面上端设置有第三超限开关，且第三超限开关的下方开设有第四超限开关。优选的，所述第二伺服电机的底端镶嵌于第二滑动槽的内侧，且第二伺服电机通过第二连接板和Z轴方向伺服移载板相连接，所述第二伺服电机和第二连接板的连接方式为螺纹连接。优选的，所述竖向立杆和第二滑动槽之间构成凹槽结构，且第二滑动槽设置有呈齿锯结构的第二齿轮限位柱，所述竖向立杆和Z轴方向伺服移载板之间的连接构成90°的倾斜角。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过该装置设置有输入侧板和可编程控制框体，该装置可实现运用HMI交互界面，工作人员只需输入参数，参数可灵活改变输入，从而该装置能够对工件移载的距离灵活调整，并且能够节约设备调试的时间成本，避免造成时间上的浪费，提升调试的工作效率。2、本专利技术通过该装置设置有第一齿轮限位柱和第二齿轮限位柱，第一齿轮限位柱设置于第一滑动槽的内侧，因滑动块的灵活性过高，在进行高速滑动时，在第一齿轮限位柱的设置下，能够避免滑动块和第一滑动槽发生分离，第二齿轮限位柱设置于第二滑动槽的内侧，通过第二齿轮限位柱呈齿锯结构，且第二伺服电机的底部也呈齿锯结构，齿锯与齿锯之间的配合，将会使第二伺服电机更加流程地在第二滑动槽内进行滑动。3、本专利技术通过该装置设置有自动夹抱横板，自动夹抱横板的侧边内嵌于竖向立杆的内侧，从而自动夹抱横板能够在竖向立杆的设置下进行一定的滑动工作，使该装置能够满足各类轻载中小焊接工件的搬运，装夹，定位，提高该装置的通用性，并且通过该装置设置有驱动气缸，根据气动原理，可实现无人化车间管理，提高了整体设备的适用范围和利用率。4、本专利技术通过该装置设置有X轴方向伺服移载板和Z轴方向伺服移载板，该装置能够采用高精度恒转矩绝对值伺服电机控制行走机构装置，可减少原点设定的难度和频次，同时极大地提升该装置运行的工作位置精度，提高该装置进行定位工作的精准度。5、本专利技术通过该装置设置有第一超限开关、第二超限开关、第三超限开关和第四超限开关，通过四者之间的相互配合，在该装置发生异常时，该装置可以快速查找异常点，并且及时排除故障，同时减少该装置的停机时间，提升该装置生产时的产能。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术第一伺服电机结构示意图；图3为本专利技术第二伺服电机结构示意图；图4为本专利技术拼接平台结构示意图；图5为本专利技术驱动气缸结构示意图。图中：1、X轴方向伺服移载板，2、Z轴方向伺服移载板，3、自动夹抱横板，4、驱动气缸，5、第一检测开关，6、第二检测开关，7、可编程控制框体，8、输入侧板，9、伺服驱动器，10、第一伺服电机，11、第三检测开关，12、第一超限开关，13、第二超限开关，14、第三超限开关，15、第四超限开关，16、连接槽，17、连接螺栓，18、滑动块，19、第一滑动槽，20、第一齿轮限位柱，21、衔接板，22、拼接柱，23、竖向立杆，24、第二滑动槽，25、第二伺服电机，26、第二齿轮限位柱，27、操作把手，28、第一连接板，29、终端板块，30、第二连接板，31、竖向凹槽板，32、拼接平台，33、拼接口，34、支撑面板，35、支撑柱，36、起始板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型移栽结构装置及电气控制方法，包括X轴方向伺服移载板（1）和竖向立杆（23），其特征在于：所述X轴方向伺服移载板（1）的表面中部固定有连接槽（16），且连接槽（16）的外端设置有第一伺服电机（10），X轴方向伺服移载板（1）的底部设置有滑动块（18），且滑动块（18）的外侧固定有第一滑动槽（19），所述X轴方向伺服移载板（1）的前方安装有Z轴方向伺服移载板（2），且X轴方向伺服移载板（1）通过连接螺栓（17）和第一伺服电机（10）相连接，所述第一滑动槽（19）的底部安装有拼接柱（22），且拼接柱（22）的下方设置有拼接平台（32），所述拼接平台（32）的上下两方安装有自动夹抱横板（3），且自动夹抱横板（3）的正下方设置有支撑面板（34），所述Z轴方向伺服移载板（2）通过第一连接板（28）和X轴方向伺服移载板（1）相连接，且X轴方向伺服移载板（1）的上方设置有衔接板（21），所述衔接板（21）的表面固定有第一超限开关（12），所述竖向立杆（23）设置于Z轴方向伺服移载板（2）的后侧，且Z轴方向伺服移载板（2）的前方设置有终端板块（29），所述终端板块（29）的表面上方固定有第二超限开关（13）。...

【技术特征摘要】
1.一种新型移栽结构装置及电气控制方法，包括X轴方向伺服移载板（1）和竖向立杆（23），其特征在于：所述X轴方向伺服移载板（1）的表面中部固定有连接槽（16），且连接槽（16）的外端设置有第一伺服电机（10），X轴方向伺服移载板（1）的底部设置有滑动块（18），且滑动块（18）的外侧固定有第一滑动槽（19），所述X轴方向伺服移载板（1）的前方安装有Z轴方向伺服移载板（2），且X轴方向伺服移载板（1）通过连接螺栓（17）和第一伺服电机（10）相连接，所述第一滑动槽（19）的底部安装有拼接柱（22），且拼接柱（22）的下方设置有拼接平台（32），所述拼接平台（32）的上下两方安装有自动夹抱横板（3），且自动夹抱横板（3）的正下方设置有支撑面板（34），所述Z轴方向伺服移载板（2）通过第一连接板（28）和X轴方向伺服移载板（1）相连接，且X轴方向伺服移载板（1）的上方设置有衔接板（21），所述衔接板（21）的表面固定有第一超限开关（12），所述竖向立杆（23）设置于Z轴方向伺服移载板（2）的后侧，且Z轴方向伺服移载板（2）的前方设置有终端板块（29），所述终端板块（29）的表面上方固定有第二超限开关（13）。2.根据权利要求1所述的一种新型移栽结构装置及电气控制方法，其特征在于：所述X轴方向伺服移载板（1）的底表面与单元平板（6）的滑动块（18）的上表面重合，且滑动块（18）镶嵌于第一滑动槽（19）的内部，所述第一滑动槽（19）通过滑动块（18）和X轴方向伺服移载板（1）构成可滑动结构，且第一滑动槽（19）的内侧一端设置有第一齿轮限位柱（20）。3.根据权利要求1所述的一种新型移栽结构装置及电气控制方法，其特征在于：所述拼接平台（32）的中部设置有拼接口（33），且拼接平台（32）的左右两端固定有竖向凹槽板（31），所述竖向凹槽板（31）的表面安装有驱动气缸（4），且驱动气缸（4）的一端开设有起始板（36），所述驱动气缸（4）的另一端连接有限位板（37）。4.根据权利要求3所述的一种新型移栽结构装置及电气控制方法，其特征在于：所述拼接平台（32）和拼接口（33）之间构成嵌套结构，且拼接口（33）的内端和拼接柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建峰，郑伟贤，刘钰，陈可以，薛藩煌，
申请(专利权)人：海克力斯上海自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31