The utility model relates to a clamping and carrying device for a distribution box, which belongs to the technical field of matched special carrying tools. The utility model is composed of a section steel supporting mechanism, a pneumatic mechanism, a clamping connecting mechanism, a clamping claw mechanism, etc. the middle part of the upper parallel section steel of the section steel supporting mechanism is equipped with a manipulator connecting plate, and the two ends of the upper parallel section steel are symmetrically and reversely equipped with a pneumatic mechanism. The bottom part of the lower parallel section steel of the section steel supporting mechanism is symmetrically installed with a rotating shaft of the clamping connecting mechanism through a rotating shaft support, and the rotating shaft is installed on the rotating shaft There are double head clamping arm and single head clamping arm, the top of the double head clamping arm is connected with the piston rod of the pneumatic mechanism, and the tail end of the double head clamping arm and single head clamping arm is connected with the horizontal plate of the clamping claw mechanism. The utility model can automatically adjust the clamping angle and the tightness, facilitate the fitting and installation with the hoisting manipulator, simple operation, low labor intensity, high working efficiency, fast production progress and good application effect. It solves the existing problems of manual operation, resulting in low efficiency, slow production progress and high labor intensity.
【技术实现步骤摘要】
一种配电箱夹持搬运装置
本技术涉及一种配电箱夹持搬运装置,属配套专用搬运工具
技术介绍
搬移配电箱单靠吊装机械手是无法完成的,必须有与吊装机械手适配的夹持搬运工具才能安全稳妥、准确到位地完成相应操作。现有的夹持搬运工具大多需要人工根据配电箱尺寸手动调整夹持角度和松紧度,操作麻烦,工作效率低,严重影响生产进度。因此,非常有必要研发一种可自动调整夹持角度和松紧度,方便与吊装机械手适配安装,操作简单,减轻工人劳动强度,工作效率高,生产进度快的配电箱夹持搬运装置,实施应用效果好。
技术实现思路
本技术的目的在于,针对上述现有技术的不足,提供一种可自动调整夹持角度和松紧度,方便与吊装机械手适配安装,操作简单,减轻工人劳动强度,工作效率高,生产进度快,应用效果好的配电箱夹持搬运装置。本技术是通过如下的技术方案来实现上述目的的:一种配电箱夹持搬运装置,它由型钢支撑机构、气动机构、夹紧连接机构、夹紧爪机构、机械手连接板构成,其特征在于:型钢支撑机构由两两一组的上平行型钢和下平行型钢及固定角板、转轴支座组成,上平行型钢与下平行型钢呈“井”字型搭建、并通过固定角板固装连接成一体,下平行型钢的底部安装有转轴支座;气动机构有两组,两组气动机构的结构相同,气动机构由支撑角座、缸体固定座、气缸、销轴、活塞杆组成;夹紧连接机构有两组,两组夹紧连接机构的结构相同,夹紧连接机构由转轴、双头夹臂、单头夹臂组成;夹紧爪机构有两组,两组夹紧爪机构的结构相同,夹紧爪机构由水平板、L型抓紧杆、螺杆安装座、螺杆、竖向夹紧板组成;型钢支撑机构的上平行型钢的中部安装有机械手连接板,上平行型钢的两头反 ...
【技术保护点】
1.一种配电箱夹持搬运装置,它由型钢支撑机构(1)、气动机构(2)、夹紧连接机构(3)、夹紧爪机构(4)、机械手连接板(5)构成,其特征在于:型钢支撑机构(1)由两两一组的上平行型钢(101)和下平行型钢(102)及固定角板(103)、转轴支座(104)组成,上平行型钢(101)与下平行型钢(102)呈“井”字型搭建、并通过固定角板(103)固装连接成一体,下平行型钢(102)的底部安装有转轴支座(104);气动机构(2)有两组,两组气动机构(2)的结构相同,气动机构(2)由支撑角座(201)、缸体固定座(202)、气缸(203)、销轴(204)、活塞杆(205)组成;夹紧连接机构(3)有两组,两组夹紧连接机构(3)的结构相同,夹紧连接机构(3)由转轴(301)、双头夹臂(302)、单头夹臂(303)组成;夹紧爪机构(4)有两组,两组夹紧爪机构(4)的结构相同,夹紧爪机构(4)由水平板(401)、L型抓紧杆(402)、螺杆安装座(403)、螺杆(404)、竖向夹紧板(405)组成;型钢支撑机构(1)的上平行型钢(101)的中部安装有机械手连接板(5),上平行型钢(101)的两头反向对称 ...
【技术特征摘要】
1.一种配电箱夹持搬运装置,它由型钢支撑机构(1)、气动机构(2)、夹紧连接机构(3)、夹紧爪机构(4)、机械手连接板(5)构成,其特征在于:型钢支撑机构(1)由两两一组的上平行型钢(101)和下平行型钢(102)及固定角板(103)、转轴支座(104)组成,上平行型钢(101)与下平行型钢(102)呈“井”字型搭建、并通过固定角板(103)固装连接成一体,下平行型钢(102)的底部安装有转轴支座(104);气动机构(2)有两组,两组气动机构(2)的结构相同,气动机构(2)由支撑角座(201)、缸体固定座(202)、气缸(203)、销轴(204)、活塞杆(205)组成;夹紧连接机构(3)有两组,两组夹紧连接机构(3)的结构相同,夹紧连接机构(3)由转轴(301)、双头夹臂(302)、单头夹臂(303)组成;夹紧爪机构(4)有两组,两组夹紧爪机构(4)的结构相同,夹紧爪机构(4)由水平板(401)、L型抓紧杆(402)、螺杆安装座(403)、螺杆(404)、竖向夹紧板(405)组成;型钢支撑机构(1)的上平行型钢(101)的中部安装有机械手连接板(5),上平行型钢(101)的两头反向对称安装有气动机构(2);型钢支撑机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李亚琴,谢卉,柳雪,樊承志,
申请(专利权)人:国家电网有限公司,国网湖北省电力有限公司荆州供电公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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