The utility model discloses a robot grab conveyor, which comprises a frame, the top of the frame is fixedly connected with a workbench, the top of the workbench is movably connected with a number of auxiliary rollers, the upper part of the auxiliary roller is provided with a driving roller, the driving roller and the auxiliary roller are connected by a power belt, the lower part of the workbench is provided with a support plate, and the middle part of the support plate A motor is connected, the output end of the motor is connected with the belt pulley, the drive roller is connected with the belt pulley through the power belt, one side of the workbench is fixedly connected with a baffle plate, one side of the baffle plate is provided with a movable plate, the movable plate is close to the middle of the side of the baffle plate and fixedly connected with a supporting rod, the baffle plate is provided with a through hole, the through hole is far away from the baffle plate One side of the plate is provided with a sleeve, one end of the screw is located in the sleeve and is in contact with the support rod. Beneficial effect: adjust the movable plate on the baffle plate, so that the robot can grab the object easily.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓手输送机
本技术涉及输送设备
,具体来说,涉及一种机器人抓手输送机。
技术介绍
随着工业技术的不断发展,越来越多的物品都通过工业化技术进行生产,机器人逐渐代替人工,加入生产的行列,机器人较人工相比,效率高,精准度高,工业生产中不可或缺的就是流水线输送设备,通过输送设备将物料传送至指定的位置,再由机器人抓手取走进行物品的加工,完成自动化生产,节省时间,降低成本,在进行物料输送的过程中,物品的大小不一样会影响到机器人抓手取物,甚至造成无法将物品取出,若不对物品位置进行调整,会影响到整个生产线的工作。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人抓手输送机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人抓手输送机,包括机架,所述机架的顶部与工作台固定连接,所述工作台的顶部活动连接若干辅助辊,所述辅助辊的上方设有驱动辊,所述驱动辊与所述辅助辊之间通过动力皮带连接,所述工作台的下方设有支撑板,所述支撑板的两端与所述机架固定连接,所述支撑板的中部连接有电机,所述电机的输出端与皮带轮连接,所述驱动辊与所述皮带轮之间通过所述动力皮带连接,所述电机的上方设有辅助机构,所述辅助机构的靠近所述机架的一侧设有限位机构,所述限位机构、辅助机构与所述动力皮带相匹配,所述工作台的一侧固定连接挡板,所述挡板的一侧设有活动板,所述活动板靠近所述挡板的一侧中部固定连接支撑杆,所述挡板上开有通孔,所述通孔远离所述挡板的一侧设有套筒,所述套筒与所述挡板固定连接,所述支撑杆远离所述活动板的一端贯穿所述通 ...
【技术保护点】
1.一种机器人抓手输送机,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)的顶部与工作台(2)固定连接,所述工作台(2)的顶部活动连接若干辅助辊(3),所述辅助辊(3)的上方设有驱动辊(4),所述驱动辊(4)与所述辅助辊(3)之间通过动力皮带(5)连接,所述工作台(2)的下方设有支撑板(6),所述支撑板(6)的两端与所述机架(1)固定连接,所述支撑板(6)的中部连接有电机(7),所述电机(7)的输出端与皮带轮(8)连接,所述驱动辊(4)与所述皮带轮(8)之间通过所述动力皮带(5)连接,所述电机(7)的上方设有辅助机构,所述辅助机构的靠近所述机架(1)的一侧设有限位机构,所述限位机构、辅助机构与所述动力皮带(5)相匹配,所述工作台(2)的一侧固定连接挡板(9),所述挡板(9)的一侧设有活动板(10),所述活动板(10)靠近所述挡板(9)的一侧中部固定连接支撑杆(11),所述挡板(9)上开有通孔(12),所述通孔(12)远离所述挡板(9)的一侧设有套筒(13),所述套筒(13)与所述挡板(9)固定连接,所述支撑杆(11)远离所述活动板(10)的一端贯穿所述通孔(12)且位于所述套筒(13)内,螺 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手输送机,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)的顶部与工作台(2)固定连接,所述工作台(2)的顶部活动连接若干辅助辊(3),所述辅助辊(3)的上方设有驱动辊(4),所述驱动辊(4)与所述辅助辊(3)之间通过动力皮带(5)连接,所述工作台(2)的下方设有支撑板(6),所述支撑板(6)的两端与所述机架(1)固定连接,所述支撑板(6)的中部连接有电机(7),所述电机(7)的输出端与皮带轮(8)连接,所述驱动辊(4)与所述皮带轮(8)之间通过所述动力皮带(5)连接,所述电机(7)的上方设有辅助机构,所述辅助机构的靠近所述机架(1)的一侧设有限位机构,所述限位机构、辅助机构与所述动力皮带(5)相匹配,所述工作台(2)的一侧固定连接挡板(9),所述挡板(9)的一侧设有活动板(10),所述活动板(10)靠近所述挡板(9)的一侧中部固定连接支撑杆(11),所述挡板(9)上开有通孔(12),所述通孔(12)远离所述挡板(9)的一侧设有套筒(13),所述套筒(13)与所述挡板(9)固定连接,所述支撑杆(11)远离所述活动板(10)的一端贯穿所述通孔(12)且位于所述套筒(13)内,螺杆(14)的一端位于所述套筒(13)内且与所述支撑杆(11)相接触,所述螺杆(14...
【专利技术属性】
技术研发人员:张松,付永成,张峰,王莉,
申请(专利权)人:上海晓松智能机器有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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