一种智能自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能自动上料装置，包括缓冲机构和上料机构；所述缓冲机构包括传送带，所述传送带上设置有限位机构槽。所述上料机构包括轨道、夹具组件，所述轨道为环形，轨道截面为工字型；夹具组件包括滑块、第一夹杆、第二夹杆、第一气缸、第二气缸；所述滑块上设置滚轮和电机，所述滚轮位于工字槽内，由电机驱动。第一气缸的伸缩杆与第二气缸的伸缩杆运行方向相反，使第一夹杆与第二夹杆的前端张开或关闭。第一夹具组件和第二夹具组件结构相同；第一夹具组件和第二夹具组件分别在轨道上运行、交替完成上料动作。本实用新型专利技术结构简单，可靠，工作效率高，在检测线上，可以实现360°的检测，检测效果好，上料稳定，自动化程度高。

An intelligent automatic feeding device

The utility model discloses an intelligent automatic feeding device, which comprises a buffer mechanism and a feeding mechanism; the buffer mechanism comprises a conveyor belt on which a finite position mechanism slot is arranged. The feeding mechanism includes a rail and a clamp assembly, the rail is annular, and the rail section is I-shaped; the clamp assembly includes a slider, a first clamp rod, a second clamp rod, a first cylinder and a second cylinder; the slider is provided with a roller and a motor, the roller is located in the I-shaped groove, and is driven by a motor. The expansion rod of the first cylinder runs in the opposite direction to the expansion rod of the second cylinder, so that the front end of the first clamping rod and the second clamping rod is opened or closed. The structure of the first fixture assembly and the second fixture assembly is the same; the first fixture assembly and the second fixture assembly run on the track respectively and complete the loading action alternately. The utility model has the advantages of simple structure, reliability, high working efficiency, 360 \u00b0 detection can be realized on the detection line, good detection effect, stable feeding and high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动上料装置
本技术涉及机械装置，具体涉及一种智能自动上料装置。
技术介绍
在产品检测线上，需要各种不同上料装置，为了提高检测效率就需要实现上料之后，可以多角度、多方向检测产品(或包装)情况，以往的检测线上，都是检测头变换角度对线上传输的产品进行多角度的检测，但是通常检测不是单一的，多个检测头彼此之间容易产生干涉、或延长传输线，这样不利于生产，同时降低工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于检测传输线上的智能自动上料装置，可以有效的整合生产线，提高检测效率、并且实现对产品多个角度的检测。为了达到上述目的，本技术提出的技术方案如下：一种智能自动上料装置，包括缓冲机构和上料机构；所述缓冲机构包括传送带，所述传送带上设置有限位机构槽，所限位槽包括第一挡块、第二挡块。所述上料机构包括轨道、夹具组件，所述轨道为环形，轨道截面为工字型；夹具组件包括滑块、第一夹杆、第二夹杆、第一气缸、第二气缸；所述滑块上设置滚轮和电机，所述滚轮位于工字槽内，由电机驱动。第一夹杆与第二夹杆铰接形成“X”字；在第一夹杆的前端设置有连接块、夹块、齿轮、齿条、第三气缸；所述齿轮固定在夹块的背面，所述夹块正面与工件接触。所述齿轮通过安装在连接块上，齿条与齿轮啮合；所述齿条安装在第三气缸的伸缩杆上，所述第三气缸的伸缩杆推动夹块转动；所述第二夹杆与第一夹杆结构相同。第一气缸的伸缩杆与第一夹杆后端通过销轴铰接；第二气缸的伸缩杆与第二夹杆后端通过销轴铰接；第一气缸的伸缩杆与第二气缸的伸缩杆运行方向相反，使第一夹杆与第二夹杆的前端张开或关闭。第一夹具组件和第二夹具组件结构相同；第一夹具组件和第二夹具组件分别安装在轨道上，第一夹具组件和第二夹具组件位于于缓冲机构的两侧；第一夹具组件和第二夹具组件分别在轨道上运行、交替完成上料动作。优选的：还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括第一丝杠组件和第一连板，所述第一丝杠组件安装在滑块上表面，所述第一连板与第一丝杠组件连接，夹具组件安装在所述第一连板上表面。优选的：还包括升降组件，所述升降组件包括第二丝杠组件和第二连板，所述第二丝杠组件安装在滑块上表面，所述第二连板与第二丝杠组件连接，所述第一丝杠组件安装在第二连板上表面。优选的：还包括PLC控制组件，通过PLC协调各部件的工作。本技术的技术效果是：本技术结构简单、可靠，上料稳定，自动化程度高；工作效率高，在检测线上，可以实现360°的检测，在产品(包装)翻转的过程中，可以增加多个检测头，进行多种检测，检测效果好。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术的总体结构示意图；图2是第一夹具组件结构示意图；图3是图1中第一夹具组件与轨道配合的左视结构示意图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的不当限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种用于检测的智能自动上料装置，包括缓冲机构1和上料机构；所述缓冲机构包括传送带，所述传送带上设置有限位机构槽，所限位槽包括第一挡块11、第二挡块12。所述上料机构包括轨道4、夹具组件3，所述轨道4为环形，轨道4截面为工字型。夹具组件包括滑块31、第一夹杆32、第二夹杆33、第一气缸391、第二气缸392；所述滑块上设置滚轮和电机，所述滚轮位于工字槽内，由电机驱动。第一夹杆与第二夹杆铰接形成“X”字；在第一夹杆的前端设置有连接块34、夹块36、齿轮35、齿条37、第三气缸38；所述齿轮固定在夹块的背面，所述夹块36正面与工件2接触。所述齿轮35通过安装在连接块34上，齿条37与齿轮35啮合；所述齿条37安装在第三气缸的伸缩杆上，所述第三气缸的伸缩杆推动夹块转动；所述第二夹杆33与第一夹杆32结构相同。第一气缸391的伸缩杆与第一夹杆后端通过销轴铰接；第二气缸392的伸缩杆与第二夹杆后端通过销轴铰接；第一气缸的伸缩杆与第二气缸的伸缩杆运行方向相反，使第一夹杆与第二夹杆的前端张开或关闭。第一夹具组件3和第二夹具组件6结构相同；第一夹具组件3和第二夹具组件6分别安装在轨道上，第一夹具组件3和第二夹具组件6位于于缓冲机构的两侧；第一夹具组件和第二夹具组件分别在轨道上运行、交替完成上料动作。在这里采用两组夹具交替在轨道上运行，提高上料的工作效率，同时也提高检测效率，本上料装置也可以用于其他工况(例如清洁、清洗上料或是其他，在此不做限定)。对工件的夹持采用“X”字型，“X”字型的夹杆完全可以设置为两平行的夹杆，但是“X”字型，在夹持过程中，更稳定、可靠。通过齿条的伸缩推动齿轮的旋转，进而推动产品的翻转，检测装置5安装在轨道的两侧或是上方；实现了多角度的检测(或清洗或查看或翻面，不做限定)整个机构结构简单，使用可靠。为了上料更加便捷；增加了前后伸缩组件和上下升降组件。优选的：还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括第一丝杠组件和第一连板，所述第一丝杠组件安装在滑块上表面，所述第一连板与第一丝杠组件连接，夹具组件安装在所述第一连板上表面。优选的：还包括升降组件，所述升降组件包括第二丝杠组件和第二连板，所述第二丝杠组件安装在滑块上表面，所述第二连板与第二丝杠组件连接，所述第一丝杠组件安装在第二连板上表面。伸缩组件和升降组件都是通过丝杠组件，丝杆组件的使用和安装在本领域来说属于常规技术，不需要详细介绍其安装和使用过程。丝杠主要是传递平稳和可靠；同时电机也比较好控制旋转螺距的长度。优选的：还包括PLC控制组件，通过PLC协调各部件的工作。在各个转接位置设置有传感器，通过传感器和PLC控制，可以协调各部分的工作，这样实现了自动化与智能化。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自动上料装置，其特征在于：包括缓冲机构和上料机构；所述缓冲机构包括传送带，所述传送带上设置有限位机构槽，所限位槽包括第一挡块、第二挡块；缓冲机构位于上料机构的一侧；所述上料机构包括轨道、第一夹具组件、第二夹具组件，所述轨道为环形，轨道截面为工字型；第一夹具组件包括滑块、第一夹杆、第二夹杆、第一气缸、第二气缸；所述滑块上设置滚轮和电机，所述滚轮位于工字槽内，由电机驱动；第一夹杆与第二夹杆铰接形成“X”字；在第一夹杆的前端设置有连接块、夹块、齿轮、齿条、第三气缸；所述齿轮固定在夹块的背面，所述夹块正面与工件接触；所述齿轮通过安装在连接块上，齿条与齿轮啮合；所述齿条安装在第三气缸的伸缩杆上，所述第三气缸的伸缩杆推动夹块转动；所述第二夹杆与第一夹杆结构相同；第一气缸的伸缩杆与第一夹杆后端通过销轴铰接；第二气缸的伸缩杆与第二夹杆后端通过销轴铰接；第一气缸的伸缩杆与第二气缸的伸缩杆运行方向相反，使第一夹杆与第二夹杆的前端张开或关闭；第一夹具组件和第二夹具组件结构相同；第一夹具组件和第二夹具组件分别安装在轨道上，第一夹具组件和第二夹具组件位于于缓冲机构的两侧；第一夹具组件和第二夹具组件分别在轨道上运行、交替完成上料动作。...

【技术特征摘要】
1.一种智能自动上料装置，其特征在于：包括缓冲机构和上料机构；所述缓冲机构包括传送带，所述传送带上设置有限位机构槽，所限位槽包括第一挡块、第二挡块；缓冲机构位于上料机构的一侧；所述上料机构包括轨道、第一夹具组件、第二夹具组件，所述轨道为环形，轨道截面为工字型；第一夹具组件包括滑块、第一夹杆、第二夹杆、第一气缸、第二气缸；所述滑块上设置滚轮和电机，所述滚轮位于工字槽内，由电机驱动；第一夹杆与第二夹杆铰接形成“X”字；在第一夹杆的前端设置有连接块、夹块、齿轮、齿条、第三气缸；所述齿轮固定在夹块的背面，所述夹块正面与工件接触；所述齿轮通过安装在连接块上，齿条与齿轮啮合；所述齿条安装在第三气缸的伸缩杆上，所述第三气缸的伸缩杆推动夹块转动；所述第二夹杆与第一夹杆结构相同；第一气缸的伸缩杆与第一夹杆后端通过销轴铰接；第二气缸的伸缩杆与第二夹杆后端通过销轴铰接；第一气缸的伸缩杆与第二气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：石瑞，
申请(专利权)人：宁波轻蜓视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33