治具上下料机构和具有其的贴装机制造技术

本发明专利技术公开了一种治具上下料机构和具有其的贴装机，治具上下料机构包括：治具升降驱动组件；治具支撑组件，与所述治具升降驱动组件相连以由所述治具升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；治具定位组件，用于放置工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个治具，所述治具定位组件设于所述治具支撑组件且在水平方向上可活动；治具夹取组件，所述治具夹取组件设于所述治具升降驱动组件的一侧，所述治具夹取组件能够将所述治具穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述治具通过所述敞开口取出。该治具上下料机构能够实现治具自动上下料，提高了生产加工效率。

Loading and unloading mechanism of jig and its mounting machine

The invention discloses a jig loading and unloading mechanism and a mounting machine with it. The jig loading and unloading mechanism includes: a jig lifting drive component; a jig support component, which is connected with the jig lifting drive component to drive the jig lifting drive component to move in the up and down direction; a jig positioning component, which is used to place the workpiece bin, and the workpiece bin is limited to be open An open cavity, in which at least one fixture can be carried, the fixture positioning assembly is arranged on the fixture support assembly and movable in the horizontal direction; the fixture clamping assembly is arranged on one side of the fixture lifting drive assembly, and the fixture clamping assembly can put the fixture into the cavity or place the fixture through the open opening The fixture in the cavity is taken out through the open opening. The loading and unloading mechanism of the jig can realize the automatic loading and unloading of the jig and improve the production and processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
治具上下料机构和具有其的贴装机
本专利技术涉及一种治具上下料机构以及具有该治具上下料机构的贴装机。
技术介绍
在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，治具通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对治具进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，对于工件料仓内承载的治具板的上下料的效率通常较低，并且在上下料的过程中料盘容易发生掉落，安全性和稳定性较差。并且，传统的上下料机构采用料框随机构整体上下移动，来取不同层面的治具板(工件放置在治具板上)，这种方式会导致随料框增多，上下移动空间增大，一般受限于设备的高度尺寸，只能放置较少数量的料框，而且当料框内的工件全部用完需要停机或者暂停更换料框时，会大大影响生产加工效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种治具上下料机构，该治具上下料机构能够实现治具自动上下料，自动化程度高，稳定性好。本专利技术还提出一种贴装机，该贴装机生产效率高，降低了生产成本。根据本专利技术第一方面实施例的治具上下料机构，包括：治具升降驱动组件；治具支撑组件，所述治具支撑组件与所述治具升降驱动组件相连以由所述治具升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；治具定位组件，所述治具定位组件用于放置工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个治具，所述治具定位组件设于所述治具支撑组件且沿上下方向的高度尺寸可调节；治具夹取组件，所述治具夹取组件设于所述治具升降驱动组件的一侧，所述治具夹取组件能够将所述治具穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述治具通过所述敞开口取出。根据本专利技术实施例的治具上下料机构，通过治具支撑组件承载、支撑工件料仓，并且采用治具定位组件承载和固定工件料仓，治具支撑组件与治具升降驱动组件相连，通过治具升降驱动组件能够驱动治具支撑组件在上下方向活动。在敞开口的相对位置可设有治具夹取组件，通过治具夹取组件能够将治具输送进空腔或者将空腔内的治具取出，并且还能够适用于多种高度尺寸的工件料仓。该治具上下料机构具有治具上下料效率高，上下料过程中稳定性、可靠性强等优点。并且，该治具上下料机构还能够最大限度的增加料框数量，无需停机更换料框，提高生产效率。根据本专利技术一个实施例，所述治具定位组件包括：定位框架连接块，所述定位框架连接块沿上下方向延伸；导向柱，所述导向柱设于所述定位框架连接块且沿其轴向延伸；夹爪部，所述夹爪部可活动地设于所述导向柱且所述夹爪部的敞开口端背向所述导向柱，所述夹爪部可活动以夹紧或松开所述工件料仓；夹爪驱动件，所述夹爪驱动件与所述夹爪部相连且能够驱动所述夹爪部打开或者闭合。根据本专利技术一个实施例，所述夹爪部包括：下夹爪，所述下夹爪设于所述定位框架连接块且位于所述导向柱的下方，所述下夹爪能够放置所述工件料仓；上夹爪，所述上夹爪位于所述下夹爪的上方且与所述导向柱活动相连，所述上夹爪与所述夹爪驱动件相连以由其驱动沿着所述导向柱的轴向活动。根据本专利技术一个实施例，所述夹爪驱动件为丝杆电机。根据本专利技术一个实施例，所述治具支撑组件包括：支撑组件本体，所述支撑组件本体沿水平方向延伸；滑动导轨，所述滑动导轨设于所述支撑组件本体；滑块安装板，所述滑块安装板的下端与所述滑动导轨相连，所述滑动安装板的上端与所述定位框架连接块相连；滑动驱动件，所述滑动驱动件与所述滑块安装板相连以驱动其沿着所述滑动导轨的轴向活动。根据本专利技术一个实施例，所述下夹爪沿水平方向延伸的长度大于所述上夹爪沿水平方向延伸的长度。根据本专利技术一个实施例，所述滑动驱动件为丝杆电机。根据本专利技术一个实施例，所述工件料仓包括：工件料仓本体，所述工件料仓本体形成为长方体，所述工件料仓本体内限定有沿所述工件料仓本体的长度方向贯通的所述空腔，所述工件料仓本体的相对两个侧壁上分别设有位置相对应的用于安装所述治具的安装槽，所述治具沿所述工件料仓本体的长度方向插接在所述安装槽内；料仓加筋板，所述料仓加筋板可拆卸地设在所述工件料仓本体上且位于所述空腔的一端。根据本专利技术一个实施例，所述料仓加筋板形成为沿上下方向延伸的长条形件，所述料仓加筋板的两侧与所述工件料仓本体的两个侧壁之间留有间隙。根据本专利技术第二方面实施例的贴装机，包括上述任一项所述的治具上下料机构。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的治具上下料机构的结构示意图；图2是图1的正视图；图3是根据本专利技术实施例的治具上下料机构的治具定位组件的结构示意图；图4是图3的右视图；图5是根据本专利技术实施例的工件架与治具上下料机构的装配示意图。附图标记：治具上下料机构3200；治具升降驱动组件3210；治具支撑组件3220；支撑组件本体3221；滑动导轨3222；滑块安装板3223；治具定位组件3230；定位框架连接块3231；导向柱3232；夹爪部3233；夹爪驱动件3234；下夹爪3235；上夹爪3236；工件架3237；料框支撑板3238；工件料仓推料机构3239；工件料仓3140。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考附图具体描述根据本专利技术实施例的治具上下料机构3200。如图1至图5所示，根据本专利技术实施例的治具上下料机构3200，包括：治具升降驱动组件3210、治具支撑组件3220、治具定位组件3230和治具夹取组件(图中未示出)。具体而言，治具支撑组件3220与治具升降驱动组件3210相连以由治具升降驱动组件3210驱动在上下方向上可活动，治具定位组件3230用于放置工件料仓3140，工件料仓3140内限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种治具上下料机构，其特征在于，包括：治具升降驱动组件；治具支撑组件，所述治具支撑组件与所述治具升降驱动组件相连以由所述治具升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；治具定位组件，所述治具定位组件用于放置工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个治具，所述治具定位组件设于所述治具支撑组件且沿上下方向的高度尺寸可调节；治具夹取组件，所述治具夹取组件设于所述治具升降驱动组件的一侧，所述治具夹取组件能够将所述治具穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述治具通过所述敞开口取出。

【技术特征摘要】
1.一种治具上下料机构，其特征在于，包括：治具升降驱动组件；治具支撑组件，所述治具支撑组件与所述治具升降驱动组件相连以由所述治具升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；治具定位组件，所述治具定位组件用于放置工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个治具，所述治具定位组件设于所述治具支撑组件且沿上下方向的高度尺寸可调节；治具夹取组件，所述治具夹取组件设于所述治具升降驱动组件的一侧，所述治具夹取组件能够将所述治具穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述治具通过所述敞开口取出。2.根据权利要求1所述的治具上下料机构，其特征在于，所述治具定位组件包括：定位框架连接块，所述定位框架连接块沿上下方向延伸；导向柱，所述导向柱设于所述定位框架连接块且沿其轴向延伸；夹爪部，所述夹爪部可活动地设于所述导向柱且所述夹爪部的敞开口端背向所述导向柱，所述夹爪部可活动以夹紧或松开所述工件料仓；夹爪驱动件，所述夹爪驱动件与所述夹爪部相连且能够驱动所述夹爪部打开或者闭合。3.根据权利要求2所述的治具上下料机构，其特征在于，所述夹爪部包括：下夹爪，所述下夹爪设于所述定位框架连接块且位于所述导向柱的下方，所述下夹爪能够放置所述工件料仓；上夹爪，所述上夹爪位于所述下夹爪的上方且与所述导向柱活动相连，所述上夹爪与所述夹爪驱动件相连以由其驱动沿着所述导向柱的轴向活动。4.根据权利要求3所述的治具上...

【专利技术属性】
技术研发人员：章谦，曲东升，查进，王洪兵，黄继明，顾恭宇，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32