法兰盘全自动备装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种法兰盘全自动备装机，其属于法兰盘快速装配装置。它主要包括机架，机架上方设有防尘圈压装装置和法兰盘位移装置，防尘圈压装装置下方设有相互配合的法兰盘送料装置和防尘圈分离输送装置；法兰盘位移装置下方设有法兰盘分度旋转装置；机架后方设有与法兰盘分度旋转装置配合的螺栓抓取穿入装置。本实用新型专利技术设备成本低廉、工作效率高、完全消除了安全隐患，用机器代替人工操作进一步保证了产品质量，成功解放人力。本实用新型专利技术主要用于法兰盘的防尘圈及螺栓的批量装配。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于法兰盘快速装配装置，具体地说，尤其涉及一种法兰盘全自动备装机。
技术介绍
目前，法兰盘在备装时，需要对防尘圈进行敲击压装，对分布的10个螺栓要逐个手工穿入。这种作业方式劳动强度大，效率低，极易砸伤手存在安全隐患，同时防尘圈的不对称敲击将导致产品质量存在缺陷，并存在故障隐患。目前，还没有可以代替人工实现法兰盘的防尘圈及螺栓装配的机器。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种法兰盘全自动备装机，其设备成本低廉、工作效率高、完全消除了安全隐患，用机器代替人工操作进一步保证了产品质量，成功解放人力。所述的法兰盘全自动备装机，包括机架，机架上方设有防尘圈压装装置和法兰盘位移装置，防尘圈压装装置下方设有相互配合的法兰盘送料装置和防尘圈分离输送装置；法兰盘位移装置下方设有法兰盘分度旋转装置；机架后方设有与法兰盘分度旋转装置配合的螺栓抓取穿入装置。进一步的，所述法兰盘送料装置包括相互配合的无杆推送气缸和耐磨推送板，耐磨推送板与物料桶连接，物料桶两侧设有同步分离装置，物料桶底部设有定位举升装置。进一步的，所述防尘圈分离输送装置包括无杆气缸、推送托板、放料桶和同步分离气缸，无杆气缸与推送托板连接，推送托板上设有放料桶，放料桶与同步分离气缸配合，放料桶底部设有相互配合的针形锁止气缸和锁止块。进一步的，所述推送托板上设有手动分离按钮。进一步的，所述防尘圈压装装置包括气液增压缸，气液增压缸的伸出杆末端设有压头，压头上设有导向杆，导向杆上设有感应传感器和原点检测传感器。进一步的，所述法兰盘位移装置包括行走装置，行走装置下方设有薄型升降气缸，薄型升降气缸底部通过缓冲装置设有双阔型气缸夹紧装置。进一步的，所述法兰盘分度旋转装置包括依次连接的步进电机、迷你气缸升降装置和磁力定位盘，机架上设有传感器，传感器与磁力定位盘上的法兰盘配合。进一步的，所述螺栓抓取穿入装置包括相互配合的直线导轨和滑块，滑块底部通过切换气缸和升降双轴气缸与螺栓分离装置连接；螺栓分离装置下方设有直线送料器，直线送料器上设有螺栓定位举升装置、气动手指和缺料报警传感器，螺栓分离装置与螺栓定位举升装置配合。进一步的，所述法兰盘位移装置下方设有法兰盘码放装置，所述法兰盘码放装置包括依次连接的旋转气缸和升降装置。进一步的，所述的法兰盘全自动备装机还包括控制装置，控制装置分别与法兰盘送料装置、防尘圈分离输送装置、防尘圈压装装置、法兰盘位移装置、法兰盘分度旋转装置和法兰盘码放装置和螺栓抓取穿入装置连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过法兰盘送料装置及防尘圈分离输送装置，实现法兰盘及防尘圈自动依次送料，同时通过防尘圈压装装置，完成防尘圈机械式压装作业，代替了人工逐个敲击压装，工作效率大大提高，同时避免了防尘圈的不对称敲击，保证了产品质量，消除了安全隐患；2、通过法兰盘分度旋转装置及螺栓抓取穿入装置配合，实现螺栓机械式穿入，代替了人工逐个手工穿入，进一步提高了工作效率；3、本技术通过控制装置，实现法兰盘全自动批量化备装作业，利用机器代替人工，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，充分保证了备装后的产品质量。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为法兰盘送料装置的俯视图；图4为本技术的右视图；图5为本技术的电气原理图；图6为图1中的A部分的局部放大图；图7为图4中的B部分的局部放大图。图中，1、机架；2、控制装置；21、电磁阀集中控制；22、plc拓展单元；23、三色指示灯；24、按钮；25、人机交互面板；26、空气压力低压报警装置；3、法兰盘送料装置；31、无杆推送气缸；32、耐磨推送板；33、物料桶；34、同步分离装置；35、定位举升装置；36、安全防护装置；4、法兰盘分度旋转装置；41、步进电机；42、传感器；43、磁力定位盘；44、迷你气缸升降装置；5、法兰盘位移装置；51、行走装置；52、薄型升降气缸；53、缓冲装置；54、双阔型气缸夹紧装置；6、法兰盘码放装置；61、旋转气缸；62、升降装置；7、防尘圈压装装置；71、气液增压缸；72、感应传感器；73、导向杆；74、原点检测传感器；75、压头；8、螺栓抓取穿入装置；81、滑块；82、直线导轨；83、切换气缸；84、升降双轴气缸；85、缺料报警传感器；86、直线送料器；87、气动手指；88、螺栓分离装置；89、螺栓定位举升装置；9、防尘圈分离输送装置；91、无杆气缸；92、推送托板；93、针形锁止气缸；94、锁止块；95、放料桶；96、同步分离气缸；97、手动分离按钮。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1所示，法兰盘全自动备装机，包括机架1，机架1上方设有防尘圈压装装置7和法兰盘位移装置5，防尘圈压装装置7下方设有相互配合的法兰盘送料装置3和防尘圈分离输送装置9；法兰盘位移装置5下方设有法兰盘分度旋转装置4和法兰盘码放装置6；如图3所示，机架1后方设有与法兰盘分度旋转装置4配合的螺栓抓取穿入装置8；工作时，法兰盘送料装置3先将法兰盘送至防尘圈压装装置7下方，之后防尘圈分离输送装置9将防尘圈准确输送至法兰盘上，防尘圈压装装置7将防尘圈与法兰盘压装完成，之后法兰盘位移装置5将法兰盘移动到法兰盘分度旋转装置4，在感应器作用下，通过法兰盘旋转找准螺栓孔并以此作为原点，螺栓抓取穿入装置8将螺栓抓取后准确穿入该螺栓孔后；法兰盘分度旋转装置4根据预先设定好的角度进行等角度旋转，在螺栓抓取穿入装置8的配合下完成剩余螺栓的备装。如图2、图3所示，本技术设有两个法兰盘送料装置3，分别用来输送大法兰盘和小法兰盘；法兰盘送料装置3包括相互配合的无杆推送气缸31和耐磨推送板32，耐磨推送板32与物料桶33连接，物料桶33两侧设有同步分离装置34，物料桶33底部设有定位举升装置35，物料桶33上方设有安全防护装置36；工作时，将法兰盘放入物料桶33内，安全防护装置36保证法兰盘整齐排放，在定位举升装置35的作用下，同步分离装置34带动上层法兰盘上升，从而与底部法兰盘分离，耐磨推送板32在无杆推送气缸31的带动下前移，从而带动底部法兰盘进入防尘圈压装装置7正下方。如图1、图6所示，所述防尘圈分离输送装置9包括无杆气缸91、推送托板92、放料桶95和同步分离气缸96，无杆气缸91与推送托板92连接，推送托板92上设有放料桶95，放料桶9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种法兰盘全自动备装机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上方设有防尘圈压装装置(7)和法兰盘位移装置(5)，防尘圈压装装置(7)下方设有相互配合的法兰盘送料装置(3)和防尘圈分离输送装置(9)；法兰盘位移装置(5)下方设有法兰盘分度旋转装置(4)；机架(1)后方设有与法兰盘分度旋转装置(4)配合的螺栓抓取穿入装置(8)。

【技术特征摘要】
1.一种法兰盘全自动备装机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上方设有防尘圈
压装装置(7)和法兰盘位移装置(5)，防尘圈压装装置(7)下方设有相互配合的法兰盘送
料装置(3)和防尘圈分离输送装置(9)；法兰盘位移装置(5)下方设有法兰盘分度旋转装
置(4)；机架(1)后方设有与法兰盘分度旋转装置(4)配合的螺栓抓取穿入装置(8)。
2.根据权利要求1所述的法兰盘全自动备装机，其特征在于：所述法兰盘送料装置(3)
包括相互配合的无杆推送气缸(31)和耐磨推送板(32)，耐磨推送板(32)与物料桶(33)
连接，物料桶(33)两侧设有同步分离装置(34)，物料桶(33)底部设有定位举升装置(35)。
3.根据权利要求1所述的法兰盘全自动备装机，其特征在于：所述防尘圈分离输送装置
(9)包括无杆气缸(91)、推送托板(92)、放料桶(95)和同步分离气缸(96)，无杆气缸
(91)与推送托板(92)连接，推送托板(92)上设有放料桶(95)，放料桶(95)与同步分
离气缸(96)配合，放料桶(95)底部设有相互配合的针形锁止气缸(93)和锁止块(94)。
4.根据权利要求3所述的法兰盘全自动备装机，其特征在于：所述推送托板(92)上设
有手动分离按钮(97)。
5.根据权利要求1所述的法兰盘全自动备装机，其特征在于：所述防尘圈压装装置(7)
包括气液增压缸(71)，气液增压缸(71)的伸出杆末端设有压头(75)，压头(75)上设有
导向杆(73)，导向杆(73)上设有感应传感器(72)和原点检测传感器(74)。
6.根据权利要求1所述的法...

【专利技术属性】
技术研发人员：张在才，宋欣，杨永全，张忠刚，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37