The invention discloses a compound control method for electric turning and shimmy reduction of a front wheel of an aircraft, which relates to the control technology of turning and shimmy reduction of an aircraft. The compound control method determines different control modes through different control instructions, obtains the target value of motor torque / current through closed-loop control in turn control mode, obtains the target value of damping torque / current through damping calculation in yaw reduction control mode, generates PWM regulating signal through the same torque / current controller according to the target value, and finally adjusts according to PWM The signal controls the operation of the same motor through the same motor drive unit, so as to achieve the purpose of turning or shimmy reduction; by this control method, the turning and shimmy reduction functions share a set of motor actuator, which simplifies the structure of the actuator and reduces the weight of the landing gear.
【技术实现步骤摘要】
一种用于飞机前轮电动转弯和减摆的复合控制方法
本专利技术属于飞机转弯和减摆的控制领域术,尤其涉及一种用于飞机前轮电动转弯和减摆的复合控制方法。
技术介绍
目前,转弯和减摆作为飞机的两项重要功能,前者为主动操作系统,后者为被动阻尼系统,两者的具体实现一般采用电动形式或者液压形式,且现有飞机的转弯或者减摆的动作执行往往需要采用不同的执行机构。常见的液压式减摆作动器中,液压油腔起到起落架减摆作用,但这种方法存在前起落架减摆参数不可调、无法适应多种道面及运行情况等缺点。随着小型飞机全电化的趋势,前轮转弯和减摆功能只能依靠全电动机构来实现。同时,随着飞机在起落架重量方面的要求越要越高,需要尽可能简化执行机构,降低起落架重量。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供一种用于飞机前轮电动转弯和减摆的复合控制方法,该方法共用一套电机执行机构,通过转弯和减摆两种不同控制策略的切换控制电机四象限运行,分别实现转弯功能和减摆功能,简化执行机构,从而简化起落架的系统架构,降低起落架的重量。本专利技术是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的:一种用于飞机前轮电动转弯和减摆的复合控制方法,包括以下几个步骤:步骤1:接收转弯或者减摆控制指令,根据该控制指令确定对应的控制模式;步骤2:获取转弯控制模式下前轮电机的力矩/电流的目标值或者减摆控制模式下前轮电机的阻尼力矩/电流的目标值;步骤3:根据所述步骤2的目标值生成PWM调节信号,再根据所述PWM调节信号实现对前轮电机的运行控制,从而实现前轮的转弯或者减摆功能。本专利技术的复合控制方法,根据不同的控制指令确定不同的控制模式,即转弯控 ...
【技术保护点】
1.一种用于飞机前轮电动转弯和减摆的复合控制方法,其特征在于,包括以下几个步骤:步骤1:接收转弯或者减摆控制指令,根据该控制指令确定对应的控制模式;步骤2:获取转弯控制模式下前轮电机的力矩/电流的目标值或者减摆控制模式下前轮电机的阻尼力矩/电流的目标值;步骤3:根据所述步骤2的目标值生成PWM调节信号,再根据所述PWM调节信号实现对前轮电机的运行控制,从而实现前轮的转弯或者减摆功能。
【技术特征摘要】
1.一种用于飞机前轮电动转弯和减摆的复合控制方法,其特征在于,包括以下几个步骤:步骤1:接收转弯或者减摆控制指令,根据该控制指令确定对应的控制模式;步骤2:获取转弯控制模式下前轮电机的力矩/电流的目标值或者减摆控制模式下前轮电机的阻尼力矩/电流的目标值;步骤3:根据所述步骤2的目标值生成PWM调节信号,再根据所述PWM调节信号实现对前轮电机的运行控制,从而实现前轮的转弯或者减摆功能。2.如权利要求1所述的复合控制方法,其特征在于,所述步骤2中,在转弯控制模式下,根据转弯指令得到前轮角度位置的目标值,再结合前轮角度位置的实时值通过位置控制器获得前轮电机的转速的目标值,然后根据前轮电机的转速的目标值和转速的实时值通过转速控制器获得前轮电机的力矩/电流的目标值。3.如权利要求2所述的复合控制方法,其特征在于,所述位置控制器和转速控制器均采用PI控制器。4.如权利要求1所述的复合控制方法,其特征在于,所述步骤2中,在减摆控制模式下,根据前轮角度位置的实时值判断是否处于减摆死区范围;当在减摆死区范围之外时,根据阻尼系数和前轮角度位置的实时值计算出前轮电机的阻尼力矩/电流的目标值;当在减摆死区范围之内时,生成PWM封锁信号,将前轮电机驱动封锁。5.如权利要求4所述的复合控制方法,其特征在于,所述阻尼系数为预设阻尼系数或者实时阻尼系数。6.如权利要求5所述的复合控制方法,其特征在于,所述预设阻尼系数为固定值,由飞机前轮所需的最小阻尼比来确定。7.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:李隆鹏,路红伟,赵云峰,陈各立,邓志云,胡纯,刘琳博,
申请(专利权)人:中航飞机起落架有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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